RU2134827C1 - Волновая передача для коллекторного двигателя - Google Patents
Волновая передача для коллекторного двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2134827C1 RU2134827C1 RU97120085A RU97120085A RU2134827C1 RU 2134827 C1 RU2134827 C1 RU 2134827C1 RU 97120085 A RU97120085 A RU 97120085A RU 97120085 A RU97120085 A RU 97120085A RU 2134827 C1 RU2134827 C1 RU 2134827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- wave
- generator
- flexible wheel
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ручных машинах и средствах малой механизации. Волновая зубчатая передача содержит гибкое и жесткое колеса, генератор волн и соединяющий элемент. При выборе отношения внутреннего диаметра (d) стального гибкого колеса к крутящему моменту (Т) на гибком колесе, равного d/T = 1,7 - 2,5 при d = 80 мм, повышается долговечность гибкого колеса (450 - 500 ч) до долговечности коллекторного двигателя. При выполнении соединяющего элемента в виде пальца, входящего в совмещенные отверстия на валу генератора и валу двигателя и фиксируемого на валу генератора, упрощается технология изготовления и уменьшается износ соединяющего элемента. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ручных машинах и средствах малой механизации.
Известна волновая передача, содержащая гибкое колесо, жесткое колесо и генератор волн [1].
Однако такая передача работает при оборотах двигателя не более 3500 об/мин. При большей частоте вращения происходит потеря работоспособности гибкого подшипника генератора волн.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой передаче является волновая передача с дисковым генератором волн и элементом, соединяющим вал генератора с валом двигателя в виде зубчатой муфты [2]. Работоспособность генератора волн такой передачи определяется предельной частотой вращения подшипников качения, достигающей 30000 об/мин. На номинальной частоте вращения коллекторного двигателя, достигающей 10000-25000 об/мин, происходит резкое снижение долговечности гибкого колеса. Известен волновой редуктор ВЗ-80 с отношением диаметра гибкого колеса к передаваемому крутящему моменту d/T = 0,64 [3].
Задачей изобретения является повышение долговечности гибкого колеса передачи до долговечности коллекторного двигателя; упрощение технологии изготовления и уменьшение износа элемента, соединяющего вал генератора волн с валом двигателя.
При выполнении условия для стальных гибких колес с d=80 мм:
где d - внутренний диаметр гибкого колеса, мм;
T - крутящий момент на гибком колесе, H • м,
достигается требуемая долговечность 450-500 ч. В этом случае происходит увеличение крутящего момента на выходном валу по сравнению с применением других типов передач. Такая передача является конкурентоспособной по массе и габаритным размерам в сравнении с другими типами зубчатых передач.
где d - внутренний диаметр гибкого колеса, мм;
T - крутящий момент на гибком колесе, H • м,
достигается требуемая долговечность 450-500 ч. В этом случае происходит увеличение крутящего момента на выходном валу по сравнению с применением других типов передач. Такая передача является конкурентоспособной по массе и габаритным размерам в сравнении с другими типами зубчатых передач.
На чертеже показан продольный разрез волновой зубчатой передачи и местный разрез элемента, соединяющего вал генератора волн с валом двигателя.
Волновая зубчатая передача содержит выходной вал 1, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, дисковый генератор волн 4 и соединяющий элемент 5.
Соединяющий элемент 5 состоит из пальца 6, входящего в отверстия на валу генератора и на валу двигателя. При этом вал генератора в месте соединения с валом двигателя выполнен полым. Вал двигателя входит в вал генератора до совмещения отверстий. Фиксация пальца в соединении осуществляется пружинным кольцом 7, которое устанавливается в кольцевой паз на валу генератора. Отверстие на валу генератора выполнено перпендикулярно большой оси волнообразователя, что обеспечивает его самоустановку по этой оси. Такой вид соединения уменьшает износ и упрощает технологию изготовления соединения по сравнению с соединением зубчатой муфтой.
Волновая зубчатая передача работает следующим образом.
Крутящий момент с вала двигателя передается через соединяющий элемент 5 на вал генератора волн. Диски волнообразователя 4 совершают плоскопараллельное движение относительно друг друга и приводят к эффекту обкатывания гибкого колеса 2 по жесткому колесу 3 с редуцированием. Направление вращения генератора волн 4 и выходного вала 1 противоположно.
Список литературы
1. А.с. N 1634873. Волновая зубчатая передача/ Л.С.Бойко, А.А.Чиров и В. В.Галушко. - Опубл. в БИ, 1991, N 10.
1. А.с. N 1634873. Волновая зубчатая передача/ Л.С.Бойко, А.А.Чиров и В. В.Галушко. - Опубл. в БИ, 1991, N 10.
2. Механизмы привода, динамика и надежность строительных машин и оборудования: Сб.тр. /Моск.инж.-строит. ин-т им. В.В.Куйбышева. - М.: МИСИ, 1986, с. 52, рис. 1.
3. ГОСТ 23108-94. Редукторы волновые зубчатые одноступенчатые. Основные параметры. - М.: Изд-во стандартов, 1994.
Claims (3)
1. Волновая зубчатая передача для коллекторного двигателя, состоящая из гибкого колеса, жесткого колеса, генератора волн и соединяющего элемента, отличающаяся тем, что отношение диаметра стального гибкого колеса к крутящему моменту находится по зависимости для d=80 мм
где d - внутренний диаметр гибкого колеса, мм;
T - крутящий момент на гибком колесе, Н•м.
где d - внутренний диаметр гибкого колеса, мм;
T - крутящий момент на гибком колесе, Н•м.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что соединяющий элемент выполнен в виде пальца, входящего в совмещенные отверстия на валу генератора и валу двигателя, с фиксацией положения пружинным кольцом, устанавливаемым в кольцевой паз на валу генератора.
3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что соединительное отверстие на валу генератора выполнено перпендикулярно большой оси генератора волн.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97120085A RU2134827C1 (ru) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Волновая передача для коллекторного двигателя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97120085A RU2134827C1 (ru) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Волновая передача для коллекторного двигателя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2134827C1 true RU2134827C1 (ru) | 1999-08-20 |
Family
ID=20199628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97120085A RU2134827C1 (ru) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Волновая передача для коллекторного двигателя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2134827C1 (ru) |
-
1997
- 1997-11-28 RU RU97120085A patent/RU2134827C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Механизмы привода, динамика и надежность строительных машин и оборудования: Сб.тр. /Моск. инж.-строит. ин-т им.В.В.Куйбышева, -М.: МИСИ, 1986, с.52, рис.1. ГОСТ 23108-94. Редукторы волновые зубчатые одноступенчатые. Основные параметры. - М.: Изд-во стандартов, 1994. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7618337B2 (en) | Overrunning decoupler pulley with bare wire spring and grease lubrication | |
JP2582050B2 (ja) | 2本のシャフトの接続用カップリング | |
JP2002513889A (ja) | 転がり接触無段変速装置 | |
JPH04228915A (ja) | ベアリングの振動遮断装置 | |
SE9301718L (sv) | Dubbelmassesvänghjul | |
JPH0587684B2 (ru) | ||
SE440134B (sv) | Differentialvexel | |
RU2134827C1 (ru) | Волновая передача для коллекторного двигателя | |
US4608875A (en) | Inertial transmission | |
US3114271A (en) | Driven variable pitch pulley | |
US3904004A (en) | Overrunning clutch | |
WO1982001231A1 (en) | Pulse variator | |
US4190138A (en) | Automatic clutch | |
JPH0429889B2 (ru) | ||
CN102741589A (zh) | 周转装置与相关的系统及方法 | |
CN103124860A (zh) | 扭转振动衰减装置 | |
JP2975940B2 (ja) | 差動伝動装置 | |
SU1427115A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
CN216343547U (zh) | 承载超大扭矩减振式超越离合器及汽车发动机单向皮带轮 | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1092062A1 (ru) | Колесный редуктор транспортного средства | |
RU2106508C1 (ru) | Редуктор газотурбинного двигателя | |
SU1296765A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
RU2017037C1 (ru) | Зубчато-фрикционная передача | |
RU2171526C1 (ru) | Мотор-редуктор |