SU1632863A1

SU1632863A1 - Track tensioner of transport vehicle

Info

Publication number: SU1632863A1
Application number: SU894658396A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Трушкин; Виталий Валериевич Епифанов; Андрей Леонидович Костяник; Николай Панайотов Николов
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл нат жени гусениц транспортных средств, преимущественно быстроходных гусеничных машин Цель изобретени - облегчение процесса нат жени гусеничного обвода путем его автоматизации во врем движени транспортного средства Механизм содержит самотормоз щуюс черв чную передачу, состо щую из черв ка 1 с осью 2 и черв чного колеса 3, жестко св занного с расположеной в корпусе 4 транспортного средства большой осью 5 кривошипа, на малой оси 6 которого установлено с возможностью вращени направл ющее колесо 7 со ступицей 8. На оси 2The invention relates to devices for tensioning vehicle tracks, preferably high-speed tracked vehicles. The purpose of the invention is to facilitate the process of tensioning a track bypass by automating it while the vehicle is moving. The mechanism includes a self-braking worm gear consisting of a worm 1 with axis 2 and of the worm gear 3, rigidly connected with the large crank axle 5 located in the vehicle body 4, on the minor axis 6 of which the guide th wheel 7 with the hub 8. On the axis 2

Description

Изобретение относитс к устройствам дл нат жени гусениц транспортных средств, преимущественно быстроходных гусеничных машин.This invention relates to devices for tensioning vehicle tracks, preferably high-speed track machines.

Цель изобретени - облегчение процес- са нат жени гусеничного обвода путем его регулировани во врем движени транспортного средства.The purpose of the invention is to facilitate the tensioning of the crawler bypass by adjusting it while the vehicle is moving.

На чертеже представлена схема предлагаемого механизма нат жени .The drawing shows a diagram of the proposed tension mechanism.

Механизм нат жени содержит черв чную передачу, состо щую из черв ка 1 с осью 2 и .черв чного колеса 3, жестко св занного с расположенной в корпусе 4 транспортного средства большой осью 5 кривошипа, на малой оси 6 которого установлено с возможностью вращени направл ющее колесо 7 со ступицей 8. На оси 2 черв ка 1 закреплена кинематически св занна с ведомыми элементами фрикциона, состо щими из ведомого барабана 9 и ведомых дисков 10, ведома шестерн 11 силового редутора, ведуща шестерн 12 которого кинематически св зана с ведущими элементами фрикциона, состо щими из ведущего барабана 13 и ведущих дисков 14, и закреплена на валу 15, жестко св занном с расположенной соосно с ним ступицей 8 направл ющего колеса 7. Направл ющее колесо 7 охватывает гусеница 16. Поршень 17 силового цилиндра 18 подпружинен пружиной 19 так, что при подключении регулируемого источника 20 давлени последн работает на раст жение, а при сбросе давлени через клапан 21 - сокращаетс , воз- враща сь в исходное положение. Ведома шестерн 11 силового редуктора кинематически св зана с ведомой шестерней 22 несилового редуктора, к зубь м которой подпружинен пружиной 23 толкатель 24, взаимодействующий с подвижным контактом 25 устройства сигнализации. Последнее включает также неподвижный контакт, источник питани , соединительные провода иThe tensioning mechanism contains a worm gear, consisting of a worm 1 with axis 2 and a worm wheel 3, rigidly connected with the large crank axis 5 located in the vehicle body 4, on a minor axis 6 of which the guide a wheel 7 with a hub 8. On axis 2 a worm 1 is fixed kinematically connected with clutch elements, consisting of a driven drum 9 and driven disks 10, driven by gear 11 of a power reducer, which gear 12 is kinematically connected with leading elements and a clutch consisting of a driving drum 13 and driving disks 14, and mounted on a shaft 15 rigidly connected to a hub 8 of a guide wheel 7 located coaxially with it. A steering wheel 7 encloses a caterpillar 16. A piston 17 of a power cylinder 18 is spring-loaded 19 so that when the regulated pressure source 20 is connected, the pressure is last stretched, and when the pressure is released through the valve 21, it decreases, returning to the initial position. The driven gear 11 of the power reducer is kinematically connected with the driven gear 22 of the non-power reducer, to the teeth of which the spring 24 is spring-loaded 23 and interacting with the moving contact 25 of the alarm device. The latter also includes a fixed contact, a power source, connecting wires and

сигнализатор (например, лампу или звонок). Кроме того, редукторы включают промежуточные шестерни и валы. Через крышку 26 обеспечиваетс доступ к оси 2 черв ка 1 дл осуществлени , при необходимости, нат жени гусеничного обвода вручную.a warning device (for example, a lamp or a bell). In addition, gearboxes include intermediate gears and shafts. Through the cover 26, the axis 2 of the screw 1 is accessed for, if necessary, manual tensioning of the crawler bypass.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Источник 20 давлени регулируетс на определенное давление, соответствующее требуемой величине нат жени гусеничного обвода (этот процесс может осуществл тьс дистанционно из отделени управлени ), и подключаетс , например, нажатием кнопки (не показана) к силовому цилиндру 18. Поршень 17 силового цилиндра 18 под действием давлени рабочей среды раст гивает пружину 19 и перемещаетс в сторону фрикциона . Взаимодейству с его ведомым диском 10, поршень 17 сжимает весь пакет ведущих 14 и ведомых 10 дисков, т.е. включает фрикцион.The pressure source 20 is adjusted to a certain pressure corresponding to the desired tension value of the crawler bypass (this process can be carried out remotely from the control compartment) and is connected, for example, by pressing a button (not shown) to the power cylinder 18. The piston 17 of the power cylinder 18 under the action of the pressure of the working medium expands the spring 19 and moves towards the friction clutch. Interacting with his slave disk 10, the piston 17 compresses the entire package of leading 14 and slave 10 disks, i.e. includes clutch.

При движении транспортного средства гусеница 16 приводит во вращение направл ющее колесо 7 со ступицей 8. а следов- тельно, и вал 15 с ведущей шестерней 12 силового редуктора. Крут щий момент с ведущей шестерни 12 передаетс через включенный фрикцион на ведомую шестерню 11 силового редуктора, обеспечива вращение оси черв ка 1. Последний приводит во вращение черв чное колесо 3, вместе с которым поворачиваетс относительно корпуса 4 больша ось 5 кривошипа, обеспечива перемещение малой его оси 6 с направл ющим колесом 7 и увеличение нат жени гусеничного обвода. Вращение ведомой шестерни 11 силового редуктора приводит к вращению ведомой шестерни 22 несилового редуктора, и,следовательно к возвратно-поступательным движени м толкател 24 и к периодическому замыканию контактов устройства сигнализации, т.е. к периодическому включению сгнализатора. СWhen the vehicle is moving, the caterpillar 16 drives the steering wheel 7 with the hub 8 to rotate. Consequently, the shaft 15 with the pinion gear 12 of the power reducer. The torque from the driving gear 12 is transmitted through the engaged clutch to the driven gear 11 of the power reducer, ensuring rotation of the axis of the screw 1. The latter drives the worm gear 3, with which the large crank axle 5 rotates relative to the body 4, ensuring its movement axles 6 with a guide wheel 7 and an increase in the tension of the crawler bypass. The rotation of the driven gear 11 of the power reducer leads to the rotation of the driven gear 22 of the non-power reducer, and therefore to the reciprocating movements of the pusher 24 and to the periodic closure of the alarm device contacts, i.e. to the periodic inclusion of the analyzer. WITH

ростом нат жени гусеничного обвода увеличиваетс сила его прижати к направл ющему колесу 7 и возрастает крут щий момент, передаваемый силовым редуктором, в том числе фрикционом.By increasing the tension of the crawler bypass, the force is pressed against the guide wheel 7 and the torque is increased, transmitted by the power reduction gear, including the friction clutch.

При достижении требуемого нат жени начнетс буксование фрикциона, т.е. прекратитс вращение его ведомых элементов, состо щих из ведомого барабана 9 и ведомых дисков 10, остановитс ведома шее- терн 11 силового редуктора и ось 2 черв ка 1, т.е. нат жение гусеничного обвода прекратитс . Благодар остановке ведомой шестерни 11 силового редуктора прекратит вращение и ведома шестерн 22 несиловсг го редуктора, остановитс толкатель 24, а сигнализатор будет либо посто нно включен (если толкатель 24 остановитс на зубе шестерни 22, замкнув контакты), либо выключен (если толкатель 24 остановитс меж- ду зубь ми шестерни 22). Тогда нажата ранее кнопка отпускаетс , при этом силовой цилиндр 18 соедин етс с клапаном 21 сброса давлени , пружина 19 сокращаетс и отводит поршень 17 от фрикциона. Веду- щие 14 и ведомые 10 диски последнего размыкаютс , что предотвращает их износ.When the desired tension is reached, the clutch will slip, i.e. the rotation of its slave elements consisting of the slave drum 9 and the slave disks 10 stops, the slave of the gearbox 11 of the power reducer and the axis 2 of the screw-worm 1 stop, i.e. traction bypassing will cease. By stopping the driven gear 11, the power reducer will stop rotating and the driven gear 22 will not power down the gearbox, the pusher 24 will stop, and the indicator will either be permanently on (if the pusher 24 stops on the gear 22, closing the contacts) or off (if the pusher 24 stops between - do gear teeth 22). Then, the previously pressed button is released, while the power cylinder 18 is connected to the pressure relief valve 21, the spring 19 is reduced and retracts the piston 17 from the friction clutch. The leading 14 and the slave 10 disks of the latter are opened, which prevents their wear.

В случае, если в процессе эксплуатации транспортного средства понадобитс уменьшить нат жение гусеничного обвода, то по- ступают следующим образом Источник 20 давлени нажатием кнопки подключаетс к силовому цилиндру 18, что обеспечивает включение фрикциона Транспортное средство движетс задним ходом, что приводит к ослаблению нат жени обвода. Затем источник 20 давлени регулируетс на меньшее давление, соответствующее требуемому нат жению гусеничного обвода, после чего процесс нат жени осуществл етс так, как описано вышеIf during the operation of the vehicle it is necessary to reduce the tension of the crawler bypass, then proceed as follows. The pressure source 20 is connected to the power cylinder 18 by pressing the button, which ensures that the friction clutch engages. The vehicle moves in reverse, which leads to a weakening of the circumference tension. . The pressure source 20 is then regulated at a lower pressure corresponding to the desired tension of the crawler bypass, after which the tension process is carried out as described above.

Claims

1. Tensioning mechanism of a crawler bypass of a vehicle, containing a self-braking worm gear, consisting of a worm with an axis and a worm wheel, rigidly connected with a large crank axis located in the vehicle body, on the small axis of which a steering wheel is mounted with a hub, elements of a power drive, characterized in that, in order to facilitate the process of tensioning the crawler bypass by adjusting it while the vehicle is moving, it is equipped with a friction clutch, a power reduction gear with home and driving gears, a clutch engagement device, with the driven gear mounted on the axis of the screw and kinematically connected to the driven discs and the clutch drum, and the driving gear mounted on the shaft rigidly connected to the hub and kinematically connected to the driving disks and the clutch drum.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the friction engagement device is made in the form of a power cylinder with a spring-loaded stem that interacts (with a disc drive disk, and a hydraulic actuator with an adjustable pressure source and a pressure relief valve.

3. The mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with a non-power gearbox and an alarm device with a movable contact and a spring-loaded pusher, while the driven gear of the power gearbox is kinematically connected to the driven gear of the non-power gearbox, which interacts with the teeth through a spring-loaded pusher with moving contact alarm device