SU347183A1

SU347183A1 - MECHANISM OF TRANSVERSAL FEEDING OF A ROUND GRINDING MACHINE

Info

Publication number: SU347183A1
Application number: SU1302310A
Authority: SU
Original assignee: П. Ю. Малиновский Опытно конструкторское бюро шлифовальных станков

Description

Известны механизмы подач шлифовальных станков планетарного типа, которые обеспечивают шлифовальной бабке несколько видов подачЦель изобретени - .повысить универсальность механизма, удобство и простоту в наладке и обслуживании.There are known feed mechanisms for planetary grinding machines, which provide the grinding headstock with several types of feeds. The purpose of the invention is to increase the versatility of the mechanism, the convenience and simplicity in setting up and maintenance.

Предложенный механизм сообщает шлифовальной бабке станка четыре независимых по характеру перемещени без дополнительных ручных переключений элементов управлени , что упрощает работу оператора. Дл этого в механизме используютс два последовательно установленных планетарных редуктора , один из которых необратим, и провод, возбул дающий движение.The proposed mechanism provides the grinding head of the machine with four independent movement patterns without additional manual switching of controls, which simplifies the work of the operator. For this, the mechanism uses two successively installed planetary gearboxes, one of which is irreversible, and a wire that excites motion.

На фиг. 1 изображен механизм подач, вид со стороны оператора; на фиг. 2 - развертка по валам механизма подач.FIG. 1 shows the feed mechanism, view from the operator; in fig. 2 - sweep along the feed mechanism shafts.

Механизм подач монтируют в корпусе 7, в расточках которого в подшипниках качени установлен вал 2 с маховиком 9, лимбом 4, храповым колесом 5, водилом 6, сателлитами 7 и 5 и тормозным диском 9. Шестерн W с наружным черв чным ободом и внутренним зубчатым венцом и щестерн 11 с рычагом J2 размещаютс на валу 2 свободно в подшипниках качени . Звездочка 13 цепной передачи размещаетс на ступице шестерни // и несет на себе сателлиты 14, взаимодействующие сThe feed mechanism is mounted in the housing 7, in the bores of which in the rolling bearings there is a shaft 2 with a flywheel 9, a limb 4, a ratchet wheel 5, a carrier 6, satellites 7 and 5 and a brake disc 9. Gear W with an external worm rim and internal gear crown and the pinwheels 11 with the lever J2 are placed on the shaft 2 freely in rolling bearings. The sprocket 13 of the chain transmission is located on the gear // hub and carries the satellites 14, which interact with

зубчатым венцом внутреннего зацеплени шестерни 15, вращающемс в специальном подшипнике 16.a toothed crown of the internal gearing gear 15, rotating in a special bearing 16.

Черв к 17 сочленен с храповиком /5, который получает вращение от гидро- или электродвигател (на чертел е не показан) или от собачки 19 с гидроприводом. Шарнирна т га 20 соедин ет рычаг 12 с гидроцилиндром 21, перемещающемс в направл ющих 22. Звездочка 23 укреплена на гайке 24, размещенной в корпусе 25, который крепитс к шлифовальной бабке снизу. Звездочка 23 соединена цепью со звездочкой 13. Головна часть винта 26 выполнена в виде поршн 27. а хвостова имеет отверстие, в которое входит плунжер 28. На резьбовой части плунжера установлены две звездочки 29 « 30, взаимодействующие при помощи цепей со звездочками 31 и 32. Звездочка 31 размещаетс на валу маховика 33, а звездочка 32 - на валу лимба 34, вынесенными на переднюю стенку станины.A worm to 17 is articulated with a ratchet / 5, which receives rotation from a hydraulic or electric motor (not shown in the drawing) or from a hydraulically-driven pawl 19. The hinge rod 20 connects the lever 12 to the hydraulic cylinder 21 moving in the rails 22. The asterisk 23 is mounted on the nut 24 housed in the housing 25, which is attached to the grinding headstock. The asterisk 23 is connected by a chain with an asterisk 13. The head part of the screw 26 is designed as a piston 27. And the tailings have an opening into which the plunger 28 enters. On the threaded part of the plunger two asterisks 29 30 30 are installed, interacting with chains with asterisks 31 and 32. The asterisk 31 is placed on the shaft of the flywheel 33, and the asterisk 32 is placed on the shaft of the limb 34 placed on the front wall of the frame.

Шестерн 35 зацепл етс с гидроцилиндром 21. Вал 36 шестерни выходит на переднюю стенку и имеет указательную стрелку 37 и кулачок дл выключени путевого переключател .The gear 35 engages with the hydraulic cylinder 21. The gear shaft 36 extends onto the front wall and has a pointing arrow 37 and a cam for deactivating the track switch.

Т .i I T .i I

.. j... j.

Угол поворота последнего может регулироватьс при помощи упорного диска, руко тка которого 41 вынесена на переднюю стенку.The angle of rotation of the latter can be adjusted by means of a stop disc, the handle of which 41 is placed on the front wall.

Работа механизма лодач обеспечивает шлифовальной бабке станка перемещение в следующих -режимах по следующи.м элемег;там кинематической цени:The operation of the landing gear mechanism ensures that the grinding head of the machine moves in the following modes, according to the following elements, where the kinematic value is:

1.Ручна подача. От маховика 3 вращение получает вал 2 и размещенное на нем водило 6. Затем через сателлиты 8 вращенне сообщаетс щестерне 15, сателлитам 14 и звездочке 13, котора св зана цепью со звездочкой 23. Вращение звездочки с гайкой 24 перемещает щлифовальную бабку по впн-ту 26.1.Manual feed. From the flywheel 3, the rotation is received by the shaft 2 and the carrier 6 placed on it. Then, through the satellites 8, rotationally communicates the pinion 15, the satellite 14 and the sprocket 13, which is connected by a chain with an asterisk 23. The rotation of the asterisk with the nut 24 moves the grinding head along the pad 26 .

По этой же кинематической цепи осуществл етс толчкова подача с приводом от гидроцйлиндра с собачкой 55 с передачей движени на храповое колесо 5 и далее по описанной цепи2 .Ускоренна нодача. При необходимости быстрого перегона щлнфовальной бабкп, например при паладке станка, вращение сообщаетс от гидро- или электродвигател (на чертеже пе показаны) на черв к 7, шестерню 10, внутренний венец которого прнводит во даращение сателлиты 7 и 8. Тормоз1ной диск 9 удерживаетс гидравлически от вращени . Следовательно, затормаживаетс вал 2, маховик 3 и водило 6. Далее вращение сообщаетс щестерне 15, сателлитам 14, звездочке 13, а через цепную передачу - на шлнфовальную бабку.The same kinematic chain is used to jog a feed driven by a hydraulic cylinder with a pawl 55 with movement to the ratchet wheel 5 and further along the described chain 2. Accelerated nodach. If it is necessary to quickly move the ground wheel, for example, when the machine is running, rotation is communicated from the hydraulic or electric motor (not shown) to the worm to 7, gear 10, the inner crown of which causes the satellites 7 and 8 to retard. The brake disc 9 is held hydraulically from rotation Consequently, the shaft 2, the flywheel 3 and the carrier 6 are braked. Then the rotation is communicated to the pinion 15, the satellite 14, the sprocket 13, and through the chain drive to the tailstock.

Ускоренное перемещение при оперативной работе осуществл етс от гидроцилиндра, поршень которого 27 сообщает движение ходовому винту 26 далее па шлифовальную бабку.Accelerated movement during operational work is carried out from the hydraulic cylinder, the piston of which 27 provides movement to the spindle 26, then a grinding wheel head.

3.Рабоча врезна нодача. Она может быть непрерывной и периодической. Ее включение , как п.равнло, осуществл етс после ускоренной подачи. Масло поступает в гидроцилиндр 21, перемещение которого с большой скоростью приводит во вращение щестерню 35, вал 36, на котором размещаетс кулачок и указательна стрелка 37. При нажатии кулачком на путевой переключатель скорость перемещени гидроцилиндра 21 замедл етс .3. Working in time nodacha. It can be continuous and periodic. Its inclusion, as in p., Is carried out after the accelerated feed. The oil enters the hydraulic cylinder 21, the movement of which drives the bristle 35 at high speed, the shaft 36 on which the cam and the pointer 37 are placed. When the cam is pressed on the track switch, the speed of movement of the hydraulic cylinder 21 slows down.

347183347183

Происходит нереход с черновой рабочей подачи на чистовую. Перемещенне гидроцилиндра 21 сообщаетс т ге 20, рычагу 12, шестерне //, сателлитам 14, звездочке 13 и далееThere is a non-transition from the rough working feed to the fair. The displacement of the hydraulic cylinders 21 is connected with the 20, the lever 12, the gear //, the satellite 14, the asterisk 13 and further

5 при помощи цепной передачи на звездочку 23 и гайку ходового винта. Шлифование ведетс до унора.5 with a chain transmission on sprocket 23 and spindle nut. Grinding is carried out to unor.

Рабоча врезна подача может быть периодической . В этом случае после окончани Operating feed may be intermittent. In this case, after the end

ускоренной подачи масло под давлением поступает в гйдроцилипдр собачки 39, перемещение которой периодически поворачиваег храиовое колесо. Движение передаетс на вал 36, шестерню 35, гидроцилиндр 21, т гуthe accelerated supply of oil under pressure enters the hydrocylpdrum of the pawl 39, the displacement of which periodically turns the storage wheel. Movement is transmitted to shaft 36, gear 35, hydraulic cylinder 21, t gu

5 20 и далее по цепи подач - на .ходовой винт. Рабоча врезна нодача может осуществл тьс в цикле при работе с приборо.м активного контрол . В этом случае нодача возбуждаетс от гидроцилиндра 21 с зправле0 нием циклом от прибора. Прн работе с прибором активного контрол возможна также дополннтельна подача от гидроцилиндра с собачкой 19, на храновик 13, черв к 17, щестерню 10 и далее но кинематической цепи на5 20 and further along the feed chain - onto the run screw. The operating error of the nodach can be carried out in a cycle when working with the device of the active control. In this case, the pumping is excited by the hydraulic cylinder 21 and directed by the cycle from the device. It is also possible to add a feed from a hydraulic cylinder with a pawl 19, to a guard 13, a worm to 17, a bristle 10 and further along with a kinematic chain on

5 ХОДОВОЙ ВИНТ.5 RUNNING SCREW.

4. Плечева подача. Используетс при щлнфовании торцов, буртиков щеек коленчатых валов н других подобных изделий. Подача сообщаетс от гидроцилиндра ускоренного подвода, порщень которого 27 вытесн ет масло через дроссель (на чертеже не показан)Начало дросселировани задаетс положение.м плунжера 28.4. Shoulder feed. It is used when fitting the ends, flanges of the cheeks of crankshafts and other similar products. The feed is communicated from the accelerated hydraulic cylinder, the bore 27 of which displaces the oil through the throttle (not shown). The start of throttling is determined by the position of the plunger 28.

В цело.м управление работой механизма подач осуществл етс гидравлической схе.мой станка.In whole, the feed mechanism is controlled by the hydraulic circuit of the machine.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм поперечной подачи круглошлифовального станка, выполненный в виде планетарного редуктора, отличающийс тем, что, с целью повышени универсальности механизма , удобства и простоты в наладке и обслуживании , он кинематически св зан с дополнительным планетарным редуктором, приводи .мым от лолзуна с рычагом переменной скорости .The cross feed mechanism of a circular grinding machine, made in the form of a planetary gearbox, is characterized in that it is kinematically connected with an additional planetary gearbox, brought from a scroller with a variable speed lever, in order to increase the versatility of the mechanism, ease and simplicity in setting up and maintenance.