SU1093646A1

SU1093646A1 - Stepping conveyer drive

Info

Publication number: SU1093646A1
Application number: SU833586558A
Authority: SU
Inventors: Мотель Менделевич Тетельман; Михаил Павлович Бержигалов
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод
Priority date: 1983-04-29
Filing date: 1983-04-29
Publication date: 1984-05-23

Abstract

1. ПРИВОД UIArOBOrO КОНВЕЙЕРА , содержащий жестко закрепленные на валу исполнительный орган и храпо .вое колесо, контактирующую с последним подпружиненную собачку, тарнирно установленную на водиле, и св занный с последним с шовой цилиндр, отличающийс тем, что, с целью повьшени надежности и долговечности привода в работе, он снабжен установленной на валу с возможностью вращени относительно него шестерней, св занной с силовым цилиндром посредством рейки, при этом водило вьшолнено в виде жестко соединенных ведущего и ведомого дисков, причем ведущий диск жестко св зан с шестерней, а ведомый диск установлен на ступице храпового колеса с возможностью поворота относительно нее, при этом собачка и храповое коi лесо расположены между ведущим и ведомым дисками. (Л 2. Привод по п. 1,отличающ и и с тем, что храповое колесо вьтолнено однозубым. со со О5 О51. UIArOBOrO CONVEYOR DRIVE, containing an actuator rigidly mounted on the shaft and a snoring wheel. The wheel in contact with the latter is a spring-loaded pawl mounted on a carrier and connected to the latter with a welded cylinder, characterized in that, in order to increase reliability and durability the drive is in operation, it is equipped with a gear mounted on the shaft with the possibility of rotation relative to it, connected to the power cylinder by means of a rack, and the carrier is made in the form of rigidly connected driving and driven disks, The drive disk is rigidly connected to the gear, and the driven disk is mounted on the hub of the ratchet wheel so that it can be rotated relative to it, while the dog and the ratchet wheel are located between the drive and the driven disks. (L 2. The drive according to claim 1, which is also distinguished by the fact that the ratchet wheel is made single-handed. With co O5 O5

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к сборочному оборудованию, примен емому, например в автомобилестроении на линии сборки колес грузового автомобил . Известен привод дл цепного шагового конвейера, содержащий жестко смонтированные на валу исполнительный орган конвейера и храповое колесо , взаимодейств5тощее с подпружиненной собачкой, шарнирно установленной на водиле. Водило жестко соединено со штоком гидроцилиндра периодических угловых перемещений Наиболее близким техническим реше нием к изобретению вл етс привод шагового конвейера, содержащий жест ко закрепленные на валу исполнитель ный орган и храповое колесо, контак тирующую с последним подпружиненную собачку, шарнирно установленную на водила, и св зйнный с последним сил вой цилиндр 2 , Недостатки указанных приводов заключаютс в том, что они не могут быть использованы дл передачи боль ших крут щих моментов, которые требуютс в случае транспортировани т желых грузов, так как собачка на водиле смонтирована консольно, а на грузки, возникающие в этом случае отрицательно скажутс на долговечно ти и надежности привода. Целью изобретени вл етс повьш ние надежности и долговечности прив да в работе. Указанна цель достигаетс тем, что привод шагового конвейера, соде жащий жестко закрепленные на валу исполнительный орган и храповое кол со, контактирзгющую с последним подпружинённую собачку, шарнирно установленную на водиле, и св занный с последним силовой цилиндр, снабжен установленной на валу с возможностью вращени относительно него шестерней , св занной с силовым цилиндром посредством рейки, при этом водило вьтолйено в виде жестко соединенных ведущего и ведомого дисков, .причем ведущий диск жестко св зан с шестерней, а ведомый диск установлен на ступице храпового колеса с возможностью поворота отнрсительно нее, при этом собачка и храповое колесо расположены между ведущим и ведомым дисками. Кроме того, храповое колесо выпол нено однозубым. 462 На фиг, 1 изображен шаговый конвейер с приводом, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг. 2. Привод шагового конвейера содержит неподвижно закрепленный на основании гидроцилиндр 1 периодических угловых перемещений, шток которого соединен с зубчатой рейкой 2 и через шестерню 3, свободно установленную на валу 4 с возможностью вращени относительно него, св зан с воДШ1ОМ . Водило вьшолнено в виде ведущего диска 5 и ведомого диска 6, жестко св занных между собой сектором 7. На водиле шарнирно установле- на посредством оси 8 собачка 9 поджимаетс пружиной 10 к поверхности храпового колеса 11. При этом собач ка 9 и храповое колесо 11 расположены между ведущим и ведомым дисками 5и 6. Храповое колесо 11 вместе с исполнительным органом 12 ведущие звездочки цепного шагового конвейера жестко смонтированы навалу 4, Ведущий диск 5 неподвижно закреплен на ступице шестерни 3, а ведомый диск 6смонтироваи на схупице храпового колеса 11 с возможностью поворота относительно последней. Привод работает следующим образом. Под действием гидроцилиндра 1 его шток, соединенный с рейкой 2, через шестерню 3 поворачивает неподвижно закрепленный на ее ступице ведущий диск 5,который с помощью сектора 7 передает вращение ведомому диску 6, Последний поворачиваетс на ступице неподвижного храпового колеса 11 до. тех пор, пока смонтированна и расположенна ме зду ведущим и ведомым дисками 5 и б Hai оси 8 собачка 9 не упретс в рабочую грань зуба, после чего храповое колесо I1 вместе с обоими дисками 5 и 6, продолжающими свое вращение, совершит ровно один оборот. В результате этого исполнительный орган 12 - ведзщие звездочки цепного шагового конвейера, жестко смонтированные вместе с храповым колесом П на валу 4, также повернутс на один оборот, что соответствует пе ремещению конвейера на шаг; При обратном ходе штока гидроцилиндра 1 собачка 9 вместе с ведущим и ведомым дисками 5 и 6 возвращаетс в исходное положение, заскакива за зуб храпового колеса 11, причем ход гидроцилиндра 1 и диаметр шестерниThe invention relates to mechanical engineering, in particular to assembly equipment used, for example, in the automotive industry on a truck wheel assembly line. A known drive for a chain stepping conveyor, comprising an actuator of the conveyor rigidly mounted on the shaft and a ratchet wheel, which cooperates with a spring-loaded dog pivotally mounted on the carrier. The carrier is rigidly connected to the hydraulic cylinder rod of periodic angular displacements. The closest technical solution to the invention is a drive of a stepping conveyor containing an actuator rigidly mounted on the shaft and a ratchet wheel contacting the last spring-loaded pawl mounted on the carrier and connected With the latter cylinder 2, the disadvantages of these actuators are that they cannot be used to transmit the high torques that are required in the case of transport The sorting of heavy loads, since the dog is mounted on the cantilever, and the loads that occur in this case will have a negative effect on the durability and reliability of the drive. The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the drive in operation. This goal is achieved by the fact that the drive of the step conveyor, which holds the actuator rigidly mounted on the shaft and the ratchet stake contacting the spring loaded dog pivotally mounted on the carrier and connected to the last power cylinder, is fitted with a rotatable relative to the shaft. it is connected with a power cylinder by means of a rake, while the carrier is fixed in the form of rigidly connected master and slave disks, and the driving disk is rigidly connected to the gear and driven disc mounted on the hub of the ratchet wheel rotatably otnrsitelno it, the pawl and the ratchet wheel are disposed between the driving and driven discs. In addition, the ratchet wheel is made single-handed. 462 FIG. 1 shows a stepper conveyor with a drive, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section b-B in FIG. 2. The drive of the step conveyor comprises fixedly mounted on the base of the hydraulic cylinder 1 of periodic angular displacements, the rod of which is connected to the toothed rack 2 and through gear 3, freely mounted on the shaft 4 rotatably relative to it, connected to the gearbox. The carrier is made in the form of a driving disk 5 and a driven disk 6, rigidly interconnected by sector 7. On the driver, the dog 9 is pivotally mounted by the axis 8 and presses the spring 10 against the surface of the ratchet wheel 11. In this case, the dog 9 and the ratchet wheel 11 are located between the driving and driven disks 5 and 6. The ratchet wheel 11, together with the executive body 12, the driving sprockets of the chain stepping conveyor are rigidly mounted on the pile 4, the driving disk 5 is fixed on the hub of gear 3, and the driven disk is 6 mounted on the ratchet ring and 11 to pivot relative to the latter. The drive works as follows. Under the action of the hydraulic cylinder 1, its rod connected to the rail 2, through gear 3, rotates the drive disk 5 fixedly mounted on its hub, which with the help of sector 7 transmits rotation to the driven disk 6, the latter turns on the hub of the stationary ratchet wheel 11 to. As long as the mounted and located between the driving and driven disks 5 and B Hai of the axis 8, the dog 9 doesn’t rest against the working face of the tooth, after which the ratchet wheel I1 together with both disks 5 and 6, which continue their rotation, will make exactly one turn. As a result, the actuator 12 — the leading sprockets of the chain stepping conveyor, rigidly mounted together with the ratchet wheel P on the shaft 4, also rotates one turn, which corresponds to moving the conveyor one step; During the return stroke of the hydraulic cylinder rod 1, the pawl 9, together with the driving and driven discs 5 and 6, returns to its original position, dropping over the ratchet tooth 11, and the hydraulic cylinder 1 stroke and gear diameter

3 подобраны таким образом, чтобы последн совершала более одного оборота и собачка 9 имела запас хода перед упором в зуб храпового колеса и одновременно с этим надежшлй заскок в конце обратного хода.3 are chosen in such a way that the latter makes more than one turn and the dog 9 has a power reserve before focusing on the ratchet tooth and at the same time a reliable jump at the end of the return stroke.

Дл изменени шага достаточно помен ть лишь ведущие звездочки, не меи при этом положение направл ющих , по которым перемещаютс параллельные участки цепей, что позвол ет с минимальными затратами получать различные шаги конвейера.To change the pitch, it suffices to change only the drive sprockets, without having to do so with the position of the guides along which the parallel sections of the chains move, which makes it possible to obtain various steps of the conveyor with minimal costs.

09364640936464

Предлагаемый привод надежен и до долговечен в работе и позвол ет использовать его в цепных конвейерах с крупным шагом, предназначенньгх 5 дл транспортировани т желых грузов, например узлов автомобил , непосредственно расположенньк на цеп х конвейера, в процессе их сборкиоThe proposed drive is reliable and durable in operation and allows it to be used in chain conveyors with a large pitch, designed for transporting heavy loads, such as automobile components, directly located on the conveyor chains, during their assembly.

Кроме того, привод универсален и предусматривает с минимальными затратами изменение шага конвейера.In addition, the drive is universal and provides for changing the pitch of the conveyor with minimal cost.

А-АAa

Фиг.FIG.

Claims

1. STEP CONVEYOR ACTUATOR, comprising an actuator and a ratchet rigidly fixed to the shaft, in contact with the latter, a spring-loaded dog pivotally mounted on the carrier, and a power cylinder connected to the latter, characterized in that, in order to increase the reliability and durability of the drive in operation , it is equipped with a gear mounted on the shaft with the possibility of rotation relative to it, connected to the power cylinder by means of a rail, while the carrier is made in the form of rigidly connected master and driven disks, m the drive disk is rigidly connected to the gear, and the driven disk is mounted on the hub of the ratchet wheel with the possibility of rotation relative to it, while the dog and the ratchet wheel are located between the drive and driven drives.

2. Drive pop. 1, characterized in that the ratchet wheel is made single-tooth.

SU w. 1093646