SU1631766A1

SU1631766A1 - Device for insertion of radio components on printed-circuit boards

Info

Publication number: SU1631766A1
Application number: SU884484806A
Authority: SU
Inventors: Валерий Семенович Филенков; Альберт Алексеевич Петухов; Геннадий Николаевич Херувимов; Виктор Викторович Рубанов
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9799
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл установки радиоэлементов на печатные платы и может быть использовано в производстве радиоаппаратуры . Цель изобретени - упрощение конструкции - достигаетс тем, что привод механизма центрировани радиоэлементов и вакуумной присоски осуThe invention relates to devices for installing radio elements on printed circuit boards and can be used in the manufacture of radio equipment. The purpose of the invention is to simplify the design, which is achieved by the fact that the drive of the mechanism for centering the radioelements and the vacuum suction cup

Description

Изобретение относитс к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам дл установки радиоэлементов на печатные платы.The invention relates to the installation of radio elements on printed circuit boards, in particular to devices for installing radio elements on printed circuit boards.

Цель изобретени - упрощение конструкции за счет упрощени привода вакуумной присоски.The purpose of the invention is to simplify the design by simplifying the vacuum suction drive.

На фиг. 1 показано устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - последовательность установки радиоэлементов.FIG. 1 shows the device section; in fig. 2 is a view A in FIG. in fig. 3 - installation sequence of radio elements.

Устройство содержит выполненную в виде стержн 1 с наконечником 2 вакуумную присоску, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени между двум парами центрирующих элементов механизма центрировани . Стержень 1 вакуумной присоски соединен посредством штуцера и трубки 3 через клапан с вакуумным насосом (не показан). Наконечник 2 вакуумной присоски соединен со стержнем 1 подвижно и подпружинен относительно него посредством элемента 4,выполнеиногб из упруго-эластич- ного материала.The device comprises a vacuum sucker, made in the form of a rod 1 with a tip 2, mounted with the possibility of reciprocating movement between two pairs of centering elements of the centering mechanism. The core 1 of the vacuum suction cup is connected by means of a fitting and a tube 3 through a valve with a vacuum pump (not shown). The tip 2 of the vacuum sucker is connected to the rod 1 movably and is spring-loaded relative to it by means of the element 4, which is made of elastic material.

Механизм центрировани радиоэлементов содержит шарнирно установлен- ные на ос х 5 на поворотном корпусе 6, выполненном с зубчатым венцом, две пары центрирующих элементов 7 и 8. Центрирующие элементы 7 и 8 выполнены в виде подпружиненных пружинами 9 двуплечих рычагов, одно из плеч каждого из рычагов выполнено в виде зажимной губки 10.The mechanism of centering radio elements contains articulated on axles x 5 on the rotary body 6, made with a ring gear, two pairs of centering elements 7 and 8. Centering elements 7 and 8 are made in the form of two double-arm levers, spring-loaded, one of the arms of each of the levers made in the form of a clamping jaw 10.

Механизм привода центрирующих элементов содержит установленный в.направл ющих корпуса 11 основной ползу 12, упоры 13 и 14 дл каждой из пар центрирующих элементов, установленные с возможностью взаимодействи со свободными плечами рычагов центрирующих элементов, и дополнительный ползун 15, соединенный с основным ползуном 12 фиксирующим элементом, выполненным в виде ролика 16. Упор 1The drive mechanism of the centering elements comprises a main slide 12 mounted in the guides of the housing 11, stops 13 and 14 for each of the pairs of centering elements mounted to interact with the free arms of the arms of the centering elements, and an additional slide 15 connected to the main slide 12 by a fixing element , made in the form of a roller 16. Stop 1

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

соединен с ползуном 12 подвижно и подпружинен относительно него пружиной 17, а упор 14 соединен с основным ползуном 12 подвижно и подпружинен относительно наконечника 2 вакуумной присоски пружиной 18. Рабочие поверхности 19 и 20 упоров 13 и 14 выполнены коническими и расположены со смещением одна относительно другой вдоль стержн 1 вакуумной присоски, а свободные плечи рычагов одной пары центрирующих элементов выполнены длиннее свободных плечей рычагов 7 другой пары центрирующих элементов. Положение основного ползуна 12 в корпусе 11 ограничено неподвижным упором 21. Поворотный корпус 6 установлен в корпусе 11 в подшипнике 22 скольжени и соединен зубчатым венцом с приводом вращени (не показан). Дополнительный ползун 15 выполнен с упором 23 и соединен со штоком пнев- моцилиндра 24. Стержень 1 вакуумной присоски подпружинен относительно основного ползуна 12 пружиной 25 к неподвижному упору 26, закрепленному на корпусе 11, и установлен с возможностью взаимодействи с упором 23 дополнительного ползуна 15.connected to the slider 12 movably and spring-loaded relative to it by the spring 17, and the stop 14 is connected to the main slider 12 movably and spring-loaded relative to the tip 2 of the suction cup by the spring 18. The working surfaces 19 and 20 of the stops 13 and 14 are made conical and are offset one relative to another along the other the rod 1 of the vacuum sucker, and the free shoulders of the arms of one pair of centering elements are longer than the free arms of the arms 7 of another pair of centering elements. The position of the main slider 12 in the housing 11 is limited by a fixed stop 21. The swiveling housing 6 is installed in the housing 11 in the sliding bearing 22 and connected by a gear ring with a rotary drive (not shown). The additional slider 15 is made with an anvil 23 and is connected to the pneumatic cylinder 24. The rod 1 of the vacuum sucker is spring-loaded relative to the main slider 12 by a spring 25 to a stationary stop 26 fixed to the housing 11, and is mounted with the possibility of interaction with the stop 23 of the additional slider 15.

Устройство предназначено дл захвата безвыводных радиоэлементов 27 из чеек упаковки 28 и установки их в ориентированном положении на печатную плату 29 на предварительно нанесенный в местах установки клей 30.The device is designed to capture the leadless radioelements 27 from the packaging cells 28 and install them in an oriented position on the printed circuit board 29 on the glue 30 previously applied at the installation sites.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

От пневмоцилиндра 24, закрепленного на корпусе 11, получает движение вниз дополнительный ползун 15. Одновременно посредством ролика 16 полу- . чает движение вниз и основной ползун. 12 до упора 21, закрепленного на корпусе . В свое крайнее нижнее положение основной ползун 12 приходит совместно с упорами 13 и 14. В начале движени основной ползун 12 и упоры удер-j живаютс в верхнем своем положенииFrom the pneumatic cylinder 24, mounted on the housing 11, an additional slide 15 moves downward. At the same time, through the roller 16 is semi-. The movement is downward and the main slider. 12 to the stop 21 fixed to the housing. At its extreme lower position, the main slider 12 comes together with the stops 13 and 14. At the beginning of the movement the main slider 12 and the stops are held in its upper position.

51635163

пружинами, соответственно 17 и 18, и только в момент взаимодействи основного ползуна 12 с упорами по жесткому выступу осуществл етс совместное их перемещение. В крайнем нижнем положении основного ползуна с упорами обе пары двуплечих ориентирующих элементов 7 и 8 под действием пружин 9 поворачиваютс . Поступательное перемещение упоров относительно свободных плеч обоих пар рычагов ориентирующих элементов 7 и 8 своими коническими поверхност ми 19 и 20 обеспечивают поворот рычагов ориентирующих элементов 7 и 8 таким образом, что зажимные губки 10 других плечей рычагов отклон ютс от оси стержн 1 вакуумной присоски. Разведенное положение пары зажимных губок 10 ориентирующих элементов обеспечивает свободное размещение между ними радиоэле-- ментов 27 с размерами в плоскости .. 6,3x8 мм. Ориентацию радиоэлементов устройство может обеспечить и с размерами 1,0x1,6 мм.springs, respectively, 17 and 18, and only at the moment of interaction of the main slide 12 with the stops along the rigid protrusion they are moved together. In the extreme lower position of the main slide with stops, both pairs of double-arm orienting elements 7 and 8 are rotated by the action of the springs 9. The progressive movement of the stops relative to the free shoulders of both pairs of levers of the orienting elements 7 and 8 with their conical surfaces 19 and 20 ensure that the levers of the orienting elements 7 and 8 rotate in such a way that the jaws 10 of the other arms of the levers deviate from the axis of the suction rod 1. The divorced position of a pair of clamping jaws of 10 orienting elements ensures the free placement of radioelements 27 between them with dimensions in the plane .. 6.3x8 mm. The orientation of radioelements device can provide and with dimensions of 1.0x1.6 mm.

После остановки основного ползуна 12 в крайнем нижнем положении, дальнейшее движение дополнительного ползуна 15 вызывает движение стержн 1 вакуумной присоски до соприкосновени наконечника 2 с радиоэлементом, наход щимс в упаковке (ленте, кассете ) 28. В нижнем положении пневмопривода включаетс пневмоклапан (не показан) и вакуумным насосом в канале стержн 1 создаетс разрежение (вакуум). Вакуум в канале стержн заставл ет радиоэлемент присосатьс к торцовой поверхности наконечника 2. Упруго-эластичный элемент 4, кроме функции герметизации канала наконечника каналом стержн 1, выполн ет еще как функцию демпфера от неизбежного удара наконечника о радиоэлемент , так и функцию компенсатора, обеспечивающего возможность устанавливать радиоэлементы разной высоты (толщины).After the main slide 12 stops in the lowest position, further movement of the additional slide 15 causes the suction pad 1 to move until the tip 2 contacts the radio element in the package (tape, cassette) 28. In the lower position of the pneumatic actuator, the pneumatic valve (not shown) turns on and a vacuum pump creates a vacuum (vacuum) in the channel of the rod 1. The vacuum in the rod channel causes the radio element to adhere to the end surface of the tip 2. The elastic-elastic element 4, besides the function of sealing the tip channel with the channel of the rod 1, also functions as a damper against the inevitable impact of the tip on the radio element, as well as the compensator function, which makes it possible to install radio elements of different heights (thicknesses).

При движении дополнительного ползуна 15 от поршн пневмоцилиндра 24 вверх поднимаетс и стержень 1 вакуумной присоски с радиоэлементом под действием пружины 25 до упора 26. Дальнейшее движение дополнительного ползуна 15 посредством ролика вызывает перемещение основного ползуна 12 совместно с упорами 13 и 14. По пути движени упоров их конические поверх66When the additional slider 15 moves from the piston of the pneumatic cylinder 24, the rod 1 of the vacuum suction cup with the radio element rises up to the stop 26 further. Further movement of the additional slider 15 by means of a roller causes the main slide 12 to move together with the stops 13 and 14. tapered over 66

ности, воздейству на свободные плечиI’ll affect loose shoulders

рычагов центрирующих элементов 7 и 8, вызывают поворот других плеч губками 10 к оси стержн 1. При этом параthe levers of the centering elements 7 and 8 cause the other arms to turn with the jaws 10 to the axis of the rod 1. In this case, a pair

рычагов ориентирующих элементов 9 поворачиваетс с некоторым опережением , смеща и ориентиру в одном направлении радиоэлемент, затем поворачиваетс друга пара центрирующих элементов 8, смеща и ориентиру радиоэлемент в перпендикул рном направлении . Сила удержани радиоэлемента контролируетс усилием пружинthe levers of the orienting elements 9 are rotated with some advance, displacing and orienting in one direction the radio element, then the other pair of centering elements 8 is rotating, displacing and orienting the radio element in the perpendicular direction. The holding force of the radio element is controlled by the force of the springs.

17-,и 18. Дл обеспечени гарантированной ориентации рычагами ориентирующих элементов 8 пружина 17 развивает заведомо большее усилие, чем пружина 18, поэтому уже сориентированный радиоэлемент в одном направлении под действием более сильной пружины смещаетс по губкам 10, преодолева силы трени , вызванные усилием более слабой пружины 18.17- and 18. In order to ensure that the levers of the orienting elements 8 are guaranteed to be oriented, the spring 17 deliberately develops a greater force than the spring 18; therefore, the already oriented radio element in one direction under the action of the stronger spring is displaced along the jaws 10, overcoming the friction forces caused by the weaker force. springs 18.

Сориентированный в зажатом состо нии радиоэлемент 27 перемещаетс в зону установки элемента на плату 29. В заданной координате установки устройство останавливаетс и от пневмо-цилиндра 24 осущес гвл етс движение дополнительного ползуна 15 вниз. В точку установки элемента на плату предварительно нанесен клей 30 (на фиг. 2). При движении дополнительного ползуна вниз устройство работает в последовательности, уже описанной, до. занимани поршнем пневмоцилиндра 24 крайнего нижнего положени . Затем пневмоклапан, управл ющий отсосом возThe clamped radio element 27 is moved to the installation zone of the element on the board 29. The device stops at a given installation coordinate and the additional slide 15 moves downwardly from the pneumatic cylinder 24. Glue 30 is pre-applied to the point of installation of the element on the board (in FIG. 2). When the additional slider moves down, the device operates in the sequence already described before. occupying the piston of the pneumatic cylinder 24 in the lowest position. Then a pneumatic valve controlling the suction of the

духа, переключаетс в исходное положение и в канале стержн 1 вакуумной присоски устанавливаетс атмосферное давление. После этого снова поршень пневмоцилиндра 24 поднимаетс и устройство работает в последовательнос- .ти, описанной выше, но при этом электронный элемент остаетс приклеенным на плате. Затем устройство возвращаетс в зону захвата электронного элемента . Цикл работы устройства повтор етс .spirit, switches to its original position and atmospheric pressure is established in the channel of the rod 1 of the vacuum suction cup. After that, the piston of the pneumatic cylinder 24 is raised again and the device operates in the sequence described above, but the electronic element remains glued on the board. The device then returns to the capture zone of the electronic element. The cycle of operation of the device is repeated.

Claims

Invention Formula

1 Device for installation of radio elements on printed circuit boards, containing a suction cup made in the form of a rod with a tip, installed with the possibility of return

step movement between two pairs of centering elements of the centering mechanism, mounted on the swiveling housing and made in the form of spring-loaded two-arm levers, one of the arms of which is made in the form of a clamping jaw, and a drive mechanism for the centering elements with half-full and stops for each of the pairs of centering elements, mounted with the ability to interact with the free arms of the levers of the centering elements, one of the stops of the drive mechanism of the centering elements being connected to the slide Really and spring-wise relative to it, characterized in that, in order to simplify the construction due to the simplification of the vacuum suction drive, the drive mechanism of the centering elements is provided with an additional slider connected to the main slider fixing element and made with an emphasis, while the vacuum

five

0

five

The suction cup is spring-loaded with respect to the main slide and is installed with the possibility of interaction with the stop of the additional slide.

2. The device according to claim 1, characterized in that the second stop of the drive mechanism of the centering elements is movably and spring-loaded with the main slider relative to the vacuum sucker, while the working surfaces of the stops of the drive mechanism of the centering elements are made conical and displaced one relative to the other along the vacuum rod suction cups, and the free shoulders of the levers of one pair of centering elements are made longer than the free shoulders of another pair of levers of the centering elements.

3. The device according to claim 1, characterized in that the tip of the vacuum suction device is connected to its core movably and is spring-loaded relative to it.

FIG. g

but

eight

Fig.Z

9