SU1631304A1

SU1631304A1 - Weighing device

Info

Publication number: SU1631304A1
Application number: SU894661247A
Authority: SU
Inventors: Костас Константинович Бяндорайтис; Юлюс Юозович Данис; Бенедиктас Вацловович Рудгальвис; Витаутас Антанович Палюнас; Вальдемарас Антанович Паужа
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к средствам взвешивани и дозировани сыпучих материалов и штучных грузов. Цель изобретени -повышение быстродействи устройства При наложении груза происходит колебание коромысла 3 весов, которое фиксируетс датчиком 6 перемещений, взаимодействующим с противовесом 5 Когда скорость перемещени противовеса 5 больше заданной, происходит интенсивное демпфирование колебаний коромысла 3 весов за счет взаимодействи штока 9 с поджимаемым пружиной 11 фрикционным элементом 12, укрепленным па рычаге 10, другой конец которого подпружинен укрепленной на корпусе 7 демпфера пружиной 13 и взаимодействует через регулировочный винт 14 и толкатель 15 с приводом 16, подключенным к выходу устройства 17управле- ни , к входу которого подключен датчик 6 перемещени При уменьшении скорости перемещени противовеса 5 до величины, меньшей заданной, включаетс привод 16 толкател 15, который отводит конец рычага 10 с укоепленным на нем фрикционным элементом 12 от штока 9 поршн 8, и дальнейшее гашение колебаний коромысла происходит путем перемещени поршн 8 с изогнутым штоком 9 в изогнутом цилиндрическом корпусе 7 воздушного демпфера, ось которых проходит по дуге с центром в опоре 2 коромысла 3 При уменьшении скорости перемещени противовеса 5 до заданной минимальной величины на цифровом индикаторе 29 отображаетс вес груза.2 ил. сл с О WThe invention relates to weighing and dosing of bulk materials and piece goods. The purpose of the invention is to increase the speed of the device. When a load is applied, the balance arm oscillates 3 weights, which is detected by a displacement sensor 6 interacting with the counterweight 5 element 12, reinforced by pa lever 10, the other end of which is spring-loaded spring 13 fixed on the damper housing 7 and interacts through adjustments The internal screw 14 and the plunger 15 with the actuator 16 connected to the output of the control device 17, to the input of which the displacement sensor 6 is connected. on it the friction element 12 from the piston rod 9 of the piston 8, and further oscillation of the rocker arm occurs by moving the piston 8 with the curved rod 9 in the curved cylindrical body 7 of the air damper, the axis of which passes along an arc with a cent rum in the support 2 of the rocker arms 3 When the speed of movement of the counterweight 5 is reduced to a predetermined minimum value, the weight of the load is displayed on the digital indicator 29.2. sl s o w

Description

Изобретение относитс к средствам взвешивани и дозировани сыпучих материалов и штучных грузов.The invention relates to weighing and dosing of bulk materials and piece goods.

Цель изобретени - повышение быстродействи устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

На фиг.1 изображена принципиальна схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - принципиальна схема устройства управлени .Fig. 1 is a schematic diagram of the proposed device; Fig. 2 is a schematic diagram of the control device.

Весоизмерительное устройство содержит установленное на основании 1 через опору 2 коромысло 3 с грузоприемным элементом 4, св занное другим концом с противовесом 5 и датчиком 6 перемещений, ук- репленном на основании, демпфер, выполненный в виде цилиндра 7 с неуплотненным поршнем 8, снабженным штоком 9, ось которых проходит по дуге с центром в .опоре 2 коромысла 3, и шарнирно укрепленного на цилиндре 7 рычага 10, на одном конце которого размещен подпружиненный к штоку 9 поршн 8 с помощью пружины111 фрикционный элемент 12, а на другом конце расположены закрепленна на цилиндре 7The weighing device contains a beam 3 mounted on the base 1 via the support 2 with a load bearing element 4, connected to the other end with a counterweight 5 and a displacement sensor 6, fixed on the base, a damper made in the form of a cylinder 7 with an incomplete piston 8 equipped with a rod 9 whose axis runs along an arc centered in the support 2 of the rocker arms 3, and the lever 10 hinged on the cylinder 7, at one end of which is placed the piston 8 spring-loaded to the rod 9 by means of a spring 111 friction element 12, and at the other end s fixed on a cylinder 7

ы о s about

пружина 13 и регулировочный винт 14, причем цилиндр 7 закреплен на основании 1, шток 9 поршн 8 - на коромысле 3, а регулировочный винт 14 св зан через толкатель 15 с приводом 16, который подключен к вы- ходу устройства 17 управлени , к входу которого подключен выход датчика 6 перемещений.the spring 13 and the adjusting screw 14, the cylinder 7 being fixed on the base 1, the piston rod 9 of the piston 8 - on the yoke 3, and the adjusting screw 14 are connected via a pusher 15 to the actuator 16, which is connected to the output of the control device 17, connected to the output of the sensor 6 movements.

Устройство 17 управлени состоит из генератора 18 переменного тока повышен- ной частоты, подключенного к первичной обмотке датчика 6 перемещений (дифференциальный линейный трансформатор), вторичные обмотки датчика 6 перемещений подключены к входу усилител -выпр мите- л 19, К выходу усилител -выпр мител 19 подключена дифференциальна цепь 20, выход которой соединен с входами компараторов 21 и 22, Второй вход компаратора 21 св зан со стабилизированным источни- ком 23 опорного напр жени через задающий потенциометр 24. Второй вход компаратора 22 св зан со стабилизированным источником 23 опорного напр жени через задающий потенциометр 25. Выход компаратора 21 через усилитель 26 мощности св зан с приводом 16, а выход компаратора 22 св зан с управл ющим входом электронного ключа 27, который св зан с выходом усилител -выпр мител 19. К вы- ходу электронного ключа 27 подключен аналого-цифровой преобразователь 28, выход которого соединен с цифровым индикатором 29.The control device 17 consists of a high-frequency alternating current generator 18 connected to the primary winding of the displacement sensor 6 (differential linear transformer), the secondary windings of the displacement sensor 6 are connected to the input of the amplifier-amplifier 19, To the output of the amplifier-electric amplifier 19 differential circuit 20 is connected, the output of which is connected to the inputs of the comparators 21 and 22, the second input of the comparator 21 is connected to the stabilized source 23 of the reference voltage via a setting potentiometer 24. The second input of the comparator 22 s is connected with a stabilized reference voltage source 23 via setpoint potentiometer 25. The output of the comparator 21 is connected to the actuator 16 via the power amplifier 26, and the output of the comparator 22 is connected to the control input of the electronic switch 27, which is connected to the amplifier output 19. The output of the electronic switch 27 is connected to an analog-to-digital converter 28, the output of which is connected to the digital indicator 29.

Цилиндр 7 может быть выполнен с от- верстием 30, величина которого может регулироватьс винтом 31.Cylinder 7 can be made with a bore 30, the value of which can be adjusted by a screw 31.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При наложении взвешиваемого груза на грузоприемный элемент 4 поворачиваетс коромысло 3. При этом перемещаетс противовес 5. При смещении противовеса 5 в любую сторону от среднего положени равновесие магнитных полей смещаетс в сторону сдвига сердечника, поэтому в катушках вторичной обмотки возникает разностна ЭДС, величина которой будет возрастать пр мо пропорционально величине смещени противовеса 5. Напр же- ние, пропорциональное величине перемещени противовеса 5 усилителем- выпр мителем 19 усиливаетс и выпр мл етс . Этот сигнал поступает на дифференциальную цепь 20, где формиру- етс напр жение, пропорциональное скорости перемещени противовеса 5, Это напр жение компаратором 21 сравниваетс с опорным напр жением, установленным при помощи потенциометра 25 стабилизи-When a weighted load is applied to the load-receiving element 4, the beam 3 is rotated. This moves the counterweight 5. When the counterweight 5 is displaced in either direction from the middle position, the equilibrium of the magnetic fields shifts towards the core shift, therefore a differential EMF appears in the secondary coils, the value of which will increase directly proportional to the displacement of the counterweight 5. The voltage proportional to the displacement of the counterweight 5 by the rectifier amplifier 19 is amplified and rectified. This signal is fed to a differential circuit 20, where a voltage is formed that is proportional to the speed of movement of the counterweight 5. This voltage is compared with the reference voltage set by potentiometer 25 by means of a comparator 21

рованного источника 23 опорного напр жени . Когда скорость перемещени противовеса 5 выше заданной, компаратор 22 сравнивает напр жение, пропорциональное скорости перемещени противовеса 5, с заданной величиной. Когда скорость перемещени меньше заданной, т.е. близка к нулю, открываетс электронный ключ 27, через который напр жение, пропорциональное величине перемещени противовеса 5, поступает на аналого-цифровой преобразователь 28, преобразующий это напр жение в цифровой код, который отображаетс на цифровом индикаторе 29.a source of 23 reference voltage. When the speed of movement of the counterweight 5 is higher than a predetermined one, the comparator 22 compares the voltage proportional to the speed of movement of the counterweight 5 with a predetermined value. When the movement speed is less than the specified one, i.e. close to zero, an electronic key 27 is opened, through which a voltage proportional to the displacement of the counterweight 5 is fed to an analog-to-digital converter 28, which converts this voltage to a digital code, which is displayed on a digital indicator 29.

При выключенном приводе 16, когда скорость перемещени противовеса 5 выше заданной, пружина 13 поворачивает рычаг 10 до упора регулировочного винта 14 в толкатель 15 привода 16. При этом фрикционный элемент 12 прижимаетс к дугообразному штоку 9 с помощью пружины 11. Силу прижати фрикционного элемента 12 можно измен ть с помощью регулировочного винта 14.When the actuator 16 is turned off, when the speed of movement of the counterweight 5 is higher than the set one, the spring 13 rotates the lever 10 up to the stop of the adjusting screw 14 into the pusher 15 of the actuator 16. At this, the friction element 12 is pressed to the arcuate rod 9 by means of the spring 11. The pressing force of the friction element 12 can change with adjustment screw 14.

При включенном приводе 16, когда скорость перемещени противовеса 5 меньше заданной, приводитс в движение толкатель 15, который поворачивает рычаг 10 и сжимает пружину 13. При этом пружина 11 и фрикционный элемент 12 отход т от изогнутого штока 9.When the actuator 16 is turned on, when the speed of movement of the counterweight 5 is less than the target one, the plunger 15 is set in motion, which rotates the lever 10 and compresses the spring 13. The spring 11 and the friction element 12 move away from the bent rod 9.

Движущийс вместе с коромыслом 3 поршень 8 проталкивает воздух через отверстие 30 и через зазор между поршнем 8 и цилиндром 7. С помощью винта 31 устанавливаетс размер проходного сечени отверсти 30.Moving together with the rocker arm 3, the piston 8 pushes air through the opening 30 and through the gap between the piston 8 and the cylinder 7. With the help of a screw 31, the size of the orifice section of the opening 30 is established.

Гашение колебаний коромысла 3 фрикционным элементом 12, управл емым устройством 17 управлени по сигналам от датчика 6 перемещений, увеличивает интенсивность поглощени кинетической энергии коромысла, так как она рассеиваетс на преодоление сухого и воздушного трени . Этс7 позвол ет повысить быстродействие устройства . При этом наличие фрикционного элемента 12 не вли ет на точность измерени массы, так как вблизи положени равновеси скорость качани коромысла 3 приближаетс к нулю, и по сигналу от устройства 17 управлени фрикционный элемент 12 отключаетс .The damping of the oscillations of the rocker arms 3 by the friction element 12, controlled by the control device 17 by signals from the displacement sensor 6, increases the intensity of the absorption of the kinetic energy of the rocker arms, as it is scattered to overcome dry and air friction. Ets7 allows you to increase the speed of the device. At the same time, the presence of the friction element 12 does not affect the accuracy of the mass measurement, since near the equilibrium position the swing speed of the rocker arm 3 approaches zero, and by a signal from the control device 17, the friction element 12 is turned off.

Claims

Invention Formula

A weighing device containing an arm mounted on the base through a support with a load-receiving element, connected to the other end with a counterweight and a displacement sensor mounted on the base, as well as a damper, which has In order to improve the speed of the device, a control device and a pusher with an actuator are introduced into it, and the damper is designed as a cylinder with an incompressible piston, equipped with a rod, whose axis runs along an arc with the center in the rocker arm, and a lever hinged on the cylinder, at one end of which is placed a friction spring loaded to the piston rod

element, and at the other end there is a spring fixed on the cylinder and an adjusting screw, the cylinder being fixed on the base, the piston rod - on the rocker arm, and the adjusting screw is connected via a pusher to the actuator, which is connected to the input of the sensor displacements.

-b

Schi 2