SU1525518A1

SU1525518A1 - Device for determining moments of inertia

Info

Publication number: SU1525518A1
Application number: SU864144519A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Матвеев; Владимир Алексеевич Гридчин; Владилен Борисович Бурыкин; Дмитрий Сергеевич Михайлов; Евгений Васильевич Кочкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1989-11-30

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано при определении инерциальных характеристик тел. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени , достигаемое за счет посто нства амплитуды автоколебаний платформы устройства. Устройство содержит станину 1 с газостатическими подшипниками 2 и 3 платформы 4, соединенную со станиной упругим элементом 6, магнитоэлектрический привод, состо щий из посто нных магнитов 7 и 8 и индуктивных катушек 9 и 10, датчика 11 амплитуды колебаний, усилитель мощности 16, соединенный с датчиком 11 и индуктивными катушками 9 и 10. 1 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in determining the inertial characteristics of bodies. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy achieved due to the constant amplitude of the auto-oscillations of the device platform. The device comprises a frame 1 with gas-static bearings 2 and 3 of platform 4, connected to the frame by an elastic element 6, a magnetoelectric drive consisting of permanent magnets 7 and 8 and inductive coils 9 and 10, an oscillation amplitude sensor 11, a power amplifier 16 connected to sensor 11 and inductive coils 9 and 10. 1 Il.

Description

////

f6f6

(Л(L

Iff иг. iIff ig. i

315315

Устройство -относитс к машиностроению .The device is attributed to mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс повышение точности измерени моментов инер- НИИ, достигаемое за счет посто нства амплитуды автоколебаний устройства и линеаризации параметров электромагнитного привода.The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring the moments of inertia, achieved due to the constant amplitude of the self-oscillations of the device and the linearization of the parameters of the electromagnetic drive.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на Лиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - вид В на фиг,1„Fig, 1 shows the device, a general view; on Lig, 2 - section A-A in FIG. 1; Fig, 3 is a view In fig, 1 "

Устройство содержит станину 1 с . газостатическими подшипниками 2 и 3, вращающуюс в них цилиндрическую платформу 4 с установленными на ней объектом 5 и соединенную со станиной 1 упругим элементом 6, магнитоэлектрический привод, состо щий из посто нных магнитов 7 и 8, закреппен- ных на платформе 4, симметрично ее оси колебаний, индуктивных катушек 9 и 10, установленных на станине 1, датчика 11 амплитуды колебаний, сое- то щего из шторки 12, установленной на платформе 4 и корпуса 13, установленного на станине 1, В корпусе 13 установлены источник 14 света - све- тодиод и приемник 15 - светофотодиод С датчиком 11 амплитуды колебаний и с индуктивными катушками 9 и 10 соединен усилитель 16 МО1ТНОСТИ.The device contains a frame of 1 s. gas-static bearings 2 and 3, a cylindrical platform 4 rotating in them with an object 5 mounted on it and connected to the frame 1 by an elastic element 6, a magnetoelectric drive consisting of permanent magnets 7 and 8, fixed on the platform 4, symmetrically to its axis oscillations, inductive coils 9 and 10 installed on the base 1, the sensor 11 of the amplitude of oscillation, connecting from the curtain 12 mounted on the platform 4 and the housing 13 mounted on the base 1, in the housing 13 are installed the source 14 of the light - led and receiver 15 - traffic light With odiod vibration amplitude sensor 11 and inductive coils 9 and 10 is connected to amplifier 16 MO1TNOSTI.

Часть 17 индуктивных катушек 9 и 10 намотана на немагнитном каркасе 18, а замыкающа ее остальна часть выведена из магнитного пол , а часть 17 посто нно охвачена зазором, т,ео находитс в однородном магнитном поле.Part 17 of the inductive coils 9 and 10 is wound on a non-magnetic frame 18, and the closing part of it is removed from the magnetic field, and part 17 is constantly covered by a gap, t, it is in a uniform magnetic field.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На платформе 4 закрепл етс объек 5, к газостатическим подшипникам 2 и 3 подаетс сжатый воздуХо С усилител 16 на индуктивную катушку 9 подаетс кратковременный импульс тока , вывод щий платформу 4 из положени равновеси , котора начинает колебатьс с некоторой начальной амплитудой . При взаимодействии части 17 индуктивной катушки 10 с магнитным полем посто нного магнита 8 возника8Platform 4 is fixed to object 5, gas-static bearings 2 and 3 are supplied with compressed air C amplifier 16 to an inductive coil 9 with a short current pulse, which leads platform 4 out of an equilibrium position, which begins to oscillate with a certain initial amplitude. When part 17 of the inductive coil 10 interacts with the magnetic field of the permanent magnet 8,

ет ЗДС, пропорциональна скорости их относительного движени , котора усиливаетс усилителем 16 мощности, и подаетс на индуктивную катушку 9, котора взаимодейству с магнитным полем посто нного магнита 7, создает момент сил, направленньш в сторону увеличени амплитуды колебаний„ Возрастание амплитуды колебаний происходит до тех пор, пока с датчика 11 не поступит сигнал о достижении заданной амплитуды, который характеризуетс таким положением шторки 12, при котором свет от источника 14 попадает на приемник 15,The SDS is proportional to the speed of their relative movement, which is amplified by the power amplifier 16, and is fed to the inductive coil 9, which interacts with the magnetic field of the constant magnet 7, creates a moment of forces directed upward of the amplitude of oscillations. , until sensor 11 receives a signal about reaching a given amplitude, which is characterized by the position of shutter 12, at which light from source 14 hits the receiver 15,

В этот момент усилитель мощности автоматически уменьшает коэффициент усилени до величины, при которой происходит компенсаци потерь энергии колебаний при заданной амплитуде . Амплитуда задаетс таким образом , чтобы часть 17 индуктивных катушек 9 и 10 бьша посто нно охвачена посто нными магнитами 7 и 8оAt this point, the power amplifier automatically reduces the gain to the value at which the oscillation energy loss is compensated for a given amplitude. The amplitude is set so that a part 17 of the inductive coils 9 and 10 is permanently covered by the permanent magnets 7 and 8 o.

Claims

Invention Formula

1, A device for determining moments of inertia, comprising a bed with gas-static bearings, a rotating platform in them, an elastic element connecting it with a frame

and a magnetoelectric actuator consisting of permanent magnets mounted on the platform and inductive coils mounted on a frame, characterized in that, in order to measure the measurement accuracy, it is equipped with a platform oscillation amplitude mounted on the frame and connected to it and inductive coils a power amplifier regulating the gain j of a signal from one of the inductive coils

2, The device according to claim 1, 1, 1 and 2, so that each permanent magnet is made as a segment of a body of revolution with a horseshoe shaped section, and the coils are covered last.

/

17

Aa

fff

FIG. 2