RU2658583C1 - Device for load weighing - Google Patents
Device for load weighing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658583C1 RU2658583C1 RU2017115248A RU2017115248A RU2658583C1 RU 2658583 C1 RU2658583 C1 RU 2658583C1 RU 2017115248 A RU2017115248 A RU 2017115248A RU 2017115248 A RU2017115248 A RU 2017115248A RU 2658583 C1 RU2658583 C1 RU 2658583C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weighing
- load
- controller
- lever
- measurements
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
- G01G5/04—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid
- G01G5/06—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid with electrical indicating means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области весоизмерительной техники и может быть использовано при проектировании и изготовлении систем взвешивания как малых так и больших грузов, например в лесозаготовительной и строительно-дорожной технике, а именно в погрузчиках.The invention relates to the field of weighing equipment and can be used in the design and manufacture of weighing systems for both small and large loads, for example, in forestry and road construction equipment, namely in loaders.
Известно устройство для взвешивания груза на рычажных весах, а именно весах, содержащих двуплечий рычаг - коромысло. В данном устройстве вес груза измеряют после гашения колебаний рычажной системы. Датчиком перемещений фиксируют колебания двуплечего рычага и преобразуют их в цифровой код. Для ускорения затухания колебаний рычага применяют демпфирование. При больших колебаниях рычага колебания гасят с помощью фрикционного элемента. После снижения скорости колебаний ниже установленной фрикционный механизм отключают и до успокоения системы ведут с помощью пневмоцилиндра. Измерение веса ведут при полном отсутствии колебаний двуплечего рычага (Авторское свидетельство СССР №1631304, G01G 7/00 от 28.02.91).A device for weighing cargo on a lever scale, namely, scales containing a two-arm lever - rocker. In this device, the weight of the load is measured after damping the vibrations of the linkage system. The displacement sensor records the vibrations of the two shoulders of the lever and converts them into a digital code. To accelerate the damping of the oscillations of the lever, damping is used. With large vibrations of the lever, the vibrations are damped using a friction element. After reducing the oscillation speed below the established, the friction mechanism is turned off and, until the system calms down, they are driven by a pneumatic cylinder. Weight measurement is carried out in the complete absence of oscillations of the two shoulders of the lever (USSR Author's Certificate No. 1631304,
Недостатками известного устройства являются длительность процесса измерения, низкая точность.The disadvantages of the known device are the duration of the measurement process, low accuracy.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для взвешивания груза, содержащее установленный на основании на опоре рычаг с грузоприемным элементом на конце рычага и датчиком, укрепленным на основании, контроллер с визуализацией измерений (Патент РФ №2308678, G01C 9/00 от 20.10.2007).The closest in technical essence and the achieved result is a device for weighing cargo, comprising a lever mounted on the base with a support element at the end of the lever and a sensor mounted on the base, a controller with visualization of measurements (RF Patent No. 2308678,
Недостатками устройства являются сложность конструкции, длительность процесса измерения, низкая точность и невозможность использования взвешивания как малых, так и больших грузов, например в лесозаготовительной и строительно-дорожной технике, а именно в погрузчиках.The disadvantages of the device are the complexity of the design, the duration of the measurement process, low accuracy and the inability to use weighing of both small and large loads, for example, in forestry and road construction equipment, namely in loaders.
Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является уменьшение времени на проведение измерений, повышение точности, а также взвешивание как малых, так и больших грузов, например в лесозаготовительной и строительно-дорожной технике, а именно в погрузчиках.The technical problem to which the claimed invention is directed is to reduce the time it takes to take measurements, increase accuracy, and also weigh both small and large loads, for example, in forestry and road construction equipment, namely in loaders.
Решение указанной задачи достигается тем, что в устройстве для взвешивания груза, содержащем установленный на основании на опоре рычаг с грузоприемным элементом на конце рычага и датчиком, укрепленным на основании, контроллер с визуализацией измерений, согласно изобретению в качестве датчика используют тензометрический элемент для тарировки груза, а для фактического взвешивания груза применена гидравлическая система, включающая гидроцилиндр, насосную станцию, распределитель и датчики давления в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра, которые установлены с возможностью передачи результатов взвешивания на контроллер, который имеет сенсорный дисплей с визуализацией измерений, при этом устройство для взвешивания груза оборудовано электромагнитной муфтой, управляемой контроллером, которая выполнена с возможностью отключения тензометрического элемента перед работой гидравлической системы.The solution to this problem is achieved by the fact that in the device for weighing the cargo, containing the lever mounted on the base with the support element at the end of the lever and the sensor mounted on the base, a controller with measurement visualization, according to the invention, a strain gauge element for calibrating the load is used as a sensor, and for the actual weighing of the cargo, a hydraulic system was used, including a hydraulic cylinder, a pump station, a distributor and pressure sensors in the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder lindra, which are installed with the possibility of transferring the weighing results to a controller that has a touch screen with visualization of measurements, while the device for weighing cargo is equipped with an electromagnetic clutch controlled by the controller, which is configured to disconnect the strain gauge element before the hydraulic system.
Использование в устройстве взвешивания вышеуказанных элементов позволяет уменьшить время на проведение и обработку измерений и повысить точность взвешивания как малых, так и больших грузов, например в лесозаготовительной и строительно-дорожной технике, а именно в погрузчиках.The use of the above elements in the weighing device allows to reduce the time for carrying out and processing measurements and to increase the accuracy of weighing both small and large loads, for example, in forestry and road construction equipment, namely in loaders.
Техническая задача совпадает с техническим решением.The technical problem coincides with the technical solution.
Устройство и принцип работы поясняются чертежами, где на фиг. 1 приведена структурная схема устройства для взвешивания груза; на фиг. 2 - общий вид опытного образца (фото).The device and principle of operation are illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a structural diagram of a device for weighing cargo; in FIG. 2 - general view of the prototype (photo).
Устройство для взвешивания груза 1 содержит установленный на основании на опоре рычаг 2 с грузоприемным элементом 3 на конце рычага 2 и датчиком, укрепленным на основании, контроллер 4 с визуализацией измерений. В качестве датчика используют тензометрический элемент 5 для тарировки груза 1, а для фактического взвешивания груза 1 применена гидравлическая система, включающая гидроцилиндр 6, насосную станцию 7, распределитель 8 и датчики давления 9 в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра 6, которые установлены с возможностью передачи результатов взвешивания на контроллер 4, который имеет сенсорный дисплей с визуализацией измерений. Устройство для взвешивания груза 1 оборудовано электромагнитной муфтой 10, управляемой контроллером 4, которая выполнена с возможностью отключения тензометрического элемента 5 перед работой гидравлической системы.The device for weighing the
Устройство для взвешивания груза работает следующим образом.A device for weighing cargo works as follows.
Некоторый груз 1 подвешивается на грузоприемный элемент 3, который расположен на конце рычага 2 на расстоянии (a) до центра оси опоры рычага 2. На рычаге 2 закреплен тензометрический элемент 5 на расстоянии (b) до центра оси опоры рычага 2. Тензометрический элемент 5 в свою очередь передает аналоговый сигнал на контроллер 4 с дисплеем. Контроллер 4 преобразует аналоговый сигнал в цифровой код, равный измеряемой силе. Далее в контроллере 4 производится перерасчет силы растяжения в вес груза 1 при помощи формулы (1).A
где Q - вес груза, кг; a - расстояние от центра оси опоры до центра оси грузоприемного элемента, мм; b - расстояние от центра оси опоры до центра оси датчика, мм; c - расстояние от центра оси опоры до центра тяжести рычага, мм; Np - сила растяжения, кН; Gp - вес рычага, кН; 9800 - коэффициент перевода размерной единицы из Н в кг.where Q is the weight of the cargo, kg; a is the distance from the center of the axis of the support to the center of the axis of the receiving element, mm; b is the distance from the center of the axis of the support to the center of the axis of the sensor, mm; c is the distance from the center of the axis of the support to the center of gravity of the lever, mm; Np is the tensile force, kN; Gp is the weight of the lever, kN; 9800 - conversion rate of the dimensional unit from N to kg.
После тарировки груза 1 тензометрическим способом начинает работу гидравлическая система. Перед проведением взвешивания контроллер 4 с дисплеем автоматически отключает из работы тензометрический элемент 5 с помощью электромагнитной муфты 10.After
Насосная станция 7 подает жидкость на распределитель 8, а он в свою очередь подает жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 6, который поднимает рычаг 2 с оттарированным грузом 1. Гидроцилиндр 6 закреплен перпендикулярно рычагу 2, штоком вверх, на расстоянии (b) до центра оси опоры рычага 2. Контроллер 4 с дисплеем принимает с датчиков давления 9 аналоговые сигналы и преобразует их в цифровые коды, равные соответственно давлению в штоковой и в поршневой полостях. Производится расчет фактического груза по формуле (2), которая внесена в программу контроллера:
где Q1 - вес груза, равный весу рычага, кг; Q - оттарированный вес груза, кг; P1 - давление в гидроцилиндре при весе Q1, бар; P2 - давление в гидроцилиндре при весе Q, бар; Qф - фактический вес взвешиваемого груза, кг; P - текущее давление в гидроцилиндре, бар.where Q 1 is the weight of the load, equal to the weight of the lever, kg; Q - the calibrated weight of the cargo, kg; P 1 - pressure in the hydraulic cylinder with a weight of Q 1 , bar; P 2 - pressure in the hydraulic cylinder with a weight of Q, bar; Q f - the actual weight of the weighed cargo, kg; P - current pressure in the hydraulic cylinder, bar.
Разработан опытный образец предлагаемого изобретения, предназначенный для взвешивания груза до 20 кг. Устройство реализовано на гидравлическом стенде немецкого производства FESTO «Гидравлика 2000». На данном устройстве опробовано заявляемое изобретение.A prototype of the invention is designed for weighing cargo up to 20 kg. The device is implemented on the hydraulic bench of the German production FESTO "Hydraulics 2000". The claimed invention was tested on this device.
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет по сравнению с аналогами уменьшить время на проведение измерений, повысить точность, а также обеспечить взвешивание как малых, так и больших грузов, например в лесозаготовительной и строительно-дорожной технике, а именно в погрузчиках.Thus, the present invention allows, in comparison with analogues, to reduce the time for measurements, to improve accuracy, and also to provide weighing of both small and large loads, for example in forestry and road construction equipment, namely in loaders.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115248A RU2658583C1 (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Device for load weighing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115248A RU2658583C1 (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Device for load weighing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2658583C1 true RU2658583C1 (en) | 2018-06-21 |
Family
ID=62713436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017115248A RU2658583C1 (en) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | Device for load weighing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2658583C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1631304A1 (en) * | 1989-03-10 | 1991-02-28 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Weighing device |
RU2308678C1 (en) * | 2006-05-06 | 2007-10-20 | Закрытое акционерное общество "ЭТАЛОН ВЕСПРОМ" | Method and device for weighing with lever balance |
RU70365U1 (en) * | 2007-07-24 | 2008-01-20 | ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Бизнес Контрол" | DEVICE FOR TESTING WEIGHTS |
-
2017
- 2017-04-28 RU RU2017115248A patent/RU2658583C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1631304A1 (en) * | 1989-03-10 | 1991-02-28 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Weighing device |
RU2308678C1 (en) * | 2006-05-06 | 2007-10-20 | Закрытое акционерное общество "ЭТАЛОН ВЕСПРОМ" | Method and device for weighing with lever balance |
RU70365U1 (en) * | 2007-07-24 | 2008-01-20 | ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Бизнес Контрол" | DEVICE FOR TESTING WEIGHTS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205642735U (en) | Center mass measuring device | |
US2477854A (en) | Hydraulic jack weighing device | |
US10295417B2 (en) | Load cell for measuring load on a rod | |
US10807851B2 (en) | Crane mechanism and work platform with load detection means and integrated inclination sensor | |
RU2397456C1 (en) | Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane | |
EP3449227A1 (en) | Method of weight determination of a load carried by a lifter of a lifting device and weighing device | |
GB2528897A (en) | Low-profile load cell assembly | |
CN204202812U (en) | The caliberating device of simple and easy force cell | |
RU2658583C1 (en) | Device for load weighing | |
CN201892566U (en) | Hopper scale calibration device | |
RU2652532C1 (en) | Method of vehicle weighing | |
CN106553978A (en) | Fork truck | |
CN106017624A (en) | Method for weighing belt conveyor and weighing device | |
CN211310609U (en) | Novel grab weighing system | |
CN110319989B (en) | Nondestructive testing method for spring stiffness in-service spring support and hanger | |
RU135634U1 (en) | LOADING CRANE MODULE AND ITS CALIBRATION DEVICE | |
US3089519A (en) | Load cells for hydraulic weighing machines | |
CN103434026B (en) | For powder weighing device and the mixing plant of mixing plant | |
CN110291035B (en) | Device and method for ballast weighing at a crane, and corresponding crane | |
CN201817826U (en) | High-accuracy metering loading machine | |
RU103569U1 (en) | COMPLETE MEASURING DEVICE | |
CN104833406A (en) | Weighing sensor | |
RU158100U1 (en) | CARGO TRANSPORT DEVICE | |
RU201037U1 (en) | A device for weighing and determining the coordinates of the center of mass of the weighed object | |
SU678367A1 (en) | Standard force-measuring machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TC4A | Altering the group of invention authors |
Effective date: 20190606 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190429 |