RU2397456C1 - Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane - Google Patents

Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane Download PDF

Info

Publication number
RU2397456C1
RU2397456C1 RU2009122786/28A RU2009122786A RU2397456C1 RU 2397456 C1 RU2397456 C1 RU 2397456C1 RU 2009122786/28 A RU2009122786/28 A RU 2009122786/28A RU 2009122786 A RU2009122786 A RU 2009122786A RU 2397456 C1 RU2397456 C1 RU 2397456C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
aircraft
support
gravity
supports
Prior art date
Application number
RU2009122786/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Скрипкин (RU)
Александр Александрович Скрипкин
Алексей Арленович Львов (RU)
Алексей Арленович Львов
Никита Сергеевич Приказчиков (RU)
Никита Сергеевич Приказчиков
Виктор Александрович Пыльский (RU)
Виктор Александрович Пыльский
Илья Евгеньевич Ремизов (RU)
Илья Евгеньевич Ремизов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ)
Priority to RU2009122786/28A priority Critical patent/RU2397456C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2397456C1 publication Critical patent/RU2397456C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: as the object of measurement, an airplane is mounted on measuring and suspension supports. Pressure of the airplane on the measuring support is measured and the position of the supports is then changed. The position of the supports is changed by moving the airplane on a bearing platform which inclines to the horizontal and a horizontal measuring platform which is fitted with a unit of weight-measuring sensors under pressure from the front chassis which is the measuring support and the rear chassis which is the suspension support. Pressure of the airplane on the measuring support is measured a given number of times. The weight and coordinates of the centre of gravity of the plane are determined from the measurement results, each time of measurement taking into account the position angle of the longitudinal axis of the airplane relative the horizontal and displacement of the measuring support relative the point where the horizontal measuring platform touches the inclined bearing platform.
EFFECT: simple and cheap method, higher measurement accuracy.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области технической механики и может быть использовано для определения координат центра тяжести и веса тел, имеющих продольную ось симметрии, а именно для определения взлетного веса и положения центра тяжести самолета.The invention relates to the field of technical mechanics and can be used to determine the coordinates of the center of gravity and the weight of bodies having a longitudinal axis of symmetry, namely to determine the take-off weight and the position of the center of gravity of the aircraft.

Величина взлетной массы и положение центра тяжести самолета являются важнейшими переменными, определяющими как длину разбега и взлетную дистанцию самолета, так и требуемую величину угла установки стабилизатора перед взлетом.The take-off mass and the position of the center of gravity of the aircraft are the most important variables that determine both the take-off length and the take-off distance of the aircraft, and the required angle of stabilizer installation before take-off.

При эксплуатации самолетов нередко случается их загрузка сверх установленных пределов по весу и изменение положения его центра тяжести, следствием чего являются летные происшествия и катастрофы. Поэтому крайне необходим контроль веса и центровки самолета перед взлетом.During the operation of aircraft, they often load beyond the established weight limits and change the position of its center of gravity, resulting in flight accidents and disasters. Therefore, it is extremely necessary to control the weight and alignment of the aircraft before takeoff.

Известен способ определения веса и положения центра тяжести самолета на платформенных весах (патент США №49358856, G01M 1/12, кл. 364/567, опубл. 19.06.1990), при котором самолет закатывают каждой его опорой на отдельную динамометрическую платформу. Главным недостатком данного способа является увеличение технологического времени «оборачиваемости» самолета. Каждый аэродром не может быт оснащен большим количеством весов для всех типов самолетов.A known method of determining the weight and position of the center of gravity of the aircraft on a platform scale (US patent No. 49358856, G01M 1/12, class 364/567, publ. 06/19/1990), in which the plane roll each of its support on a separate dynamometer platform. The main disadvantage of this method is the increase in the technological time of "turnover" of the aircraft. Each airfield cannot be equipped with a large number of weights for all types of aircraft.

Известен способ определения веса и центровки с помощью измерения усилий на элементах шасси тензометрическим методом (патент США №3203234, кл.73/1416, опубл. 31.08.1965), при котором на каждую опору шасси устанавливают тензометрические датчики. Недостатком данного способа является необходимость специального конструирования силовых элементов шасси для размещения тензометрических датчиков.A known method of determining the weight and alignment by measuring the forces on the chassis elements by the tensometric method (US patent No. 3203234, class 73/1416, publ. 08/31/1965), in which strain gauge sensors are installed on each chassis support. The disadvantage of this method is the need for special design of the power elements of the chassis to accommodate strain gauges.

Известен способ определения массы и координаты центра тяжести неподвижного самолета, в котором весы содержат силоизмерительные датчики, установленные на трех основаниях, и три гидравлических подъемника (патент RU 2265192 C1, G01G 19/07, опубл. 27.11.2005). Недостатком данного метода является необходимость иметь три мощных гидравлических подъемника и весы большой грузоподъемности.A known method of determining the mass and coordinates of the center of gravity of a stationary aircraft, in which the balance contains load cells mounted on three bases, and three hydraulic elevators (patent RU 2265192 C1, G01G 19/07, published on November 27, 2005). The disadvantage of this method is the need to have three powerful hydraulic lifts and heavy-duty scales.

Известен способ определения веса и координаты центра тяжести (патент РФ от 19.09.96 г. на изобретение «Способ определения веса и координат центра тяжести тел», авторы Скрипкин А.А. и др. по заявке RU №92-015411/28/06281 от 30.12.92 г., опубликовано 19.06.95 г., МКИ G01M 1/12), который является наиболее близким заявляемому устройству.A known method of determining the weight and coordinates of the center of gravity (RF patent dated 09/19/96 for the invention "Method for determining the weight and coordinates of the center of gravity of bodies", authors Skripkin A.A. et al. According to the application RU No. 92-015411 / 28/06281 from 12.30.92, published on 06.19.95, MKI G01M 1/12), which is the closest to the claimed device.

Известный способ состоит в том, что исследуемое тело вдоль его продольной оси устанавливают на две опоры, одна из которых является измерительной, и измеряют давление на измерительную опору. После этого тело как объект измерения перемещают вдоль его продольной оси на некоторое расстояние, снова измеряют давление тела на измерительную опору и, составляя уравнение равновесия тела при известном расстоянии между опорами, вычисляют координату центра тяжести тела и его вес.The known method consists in the fact that the test body along its longitudinal axis is mounted on two supports, one of which is a measuring one, and the pressure on the measuring support is measured. After that, the body as a measurement object is moved along its longitudinal axis by a certain distance, the pressure of the body on the measuring support is measured again, and, compiling the equation of equilibrium of the body at a known distance between the supports, the coordinate of the center of gravity of the body and its weight are calculated.

Недостатком способа является необходимость устанавливать объект измерения (тело) на опоры и перемещать его. Операции по установке и перемещению объекта измерения являются сложными и трудоемкими, особенно при объекте измерения в виде самолета, при этом требуется дополнительное дорогостоящее оборудование.The disadvantage of this method is the need to install the measurement object (body) on the supports and move it. The installation and moving operations of the measurement object are complex and time-consuming, especially when the measurement object is in the form of an airplane, and additional expensive equipment is required.

Задачей настоящего изобретения является упрощение и удешевление способа, а также повышение точности измерения веса и координат центра тяжести объекта измерений в виде самолета, что повышает безопасность полетов, особенно за счет оперативности определения веса и центровки груженого самолета непосредственно перед его взлетом.The objective of the present invention is to simplify and reduce the cost of the method, as well as to increase the accuracy of measuring the weight and coordinates of the center of gravity of the measurement object in the form of an airplane, which increases flight safety, especially due to the speed of determining the weight and centering of a loaded airplane immediately before take-off.

Поставленная техническая задача решается следующим образом. В способе, в котором самолет как объект измерения устанавливают на измерительную и поддерживающую опоры, измеряют давление самолета на измерительную опору, затем изменяют положение по крайней мере одной из опор, сохраняя при этом заданное расстояние между ними, путем перемещения самолета вдоль его продольной оси с последующим измерением давления самолета на измерительную опору, по результатам измерений вычисляют вес и координату центра тяжести самолета, изменение положения опор осуществляют путем перемещения самолета по установленной наклонно к горизонтали поддерживающей платформе и горизонтально установленной измерительной платформе, оснащенной блоком весоизмерительных датчиков, при давлении на которые передним шасси, являющимся при этом измерительной опорой, а задние шасси - поддерживающей опорой, производят замер давления самолета на измерительную опору заданное количество раз, после чего по результатам замеров определяют вес и координату центра тяжести самолета, учитывая при каждом замере угол положения продольной оси самолета относительно горизонтали и расстояние смещения измерительной опоры относительно точки соприкосновения друг с другом платформ горизонтальной измерительной и наклонной поддерживающей.The technical task is solved as follows. In the method in which the aircraft as an object of measurement is mounted on the measuring and supporting supports, the pressure of the aircraft is measured on the measuring support, then the position of at least one of the supports is changed, while maintaining a predetermined distance between them, by moving the aircraft along its longitudinal axis, followed by by measuring the pressure of the aircraft on the measuring support, according to the measurement results, the weight and coordinate of the center of gravity of the aircraft are calculated, the position of the supports is changed by moving the aircraft in the established th inclined to the horizontal supporting platform and a horizontally mounted measuring platform equipped with a load cell block, at which pressure the front landing gear, which is the measuring support, and the rear landing gear, the supporting support, measure the pressure of the aircraft on the measuring support a specified number of times, after which the measurements determine the weight and coordinate of the center of gravity of the aircraft, taking into account the angle of the longitudinal axis of the aircraft relative to the horizontal and p the distance of the displacement of the measuring support relative to the point of contact of the horizontal measuring and inclined supporting platforms.

Способ иллюстрирован чертежами, где на фиг.1 - принципиальная схема приспособления для осуществления способа; на фиг.2 изображена весоизмерительная платформа с блоком датчиков узел а на фиг.1; на фиг.3 изображена кинематическая схема, иллюстрирующая способ, где RA - реакция опоры в точке A, xi - смещение самолета относительно точки F соприкосновения наклонной поддерживающей платформы и горизонтальной измерительной платформы, αi - текущий угол наклона продольной оси самолета относительно горизонтали, α - угол наклона поддерживающей платформы относительно горизонтали, X0 - координата центра тяжести самолета, L - расстояние между шасси самолета, M - масса самолета.The method is illustrated by drawings, where in Fig.1 is a schematic diagram of a device for implementing the method; figure 2 shows a weighing platform with a sensor unit node a in figure 1; 3 is a kinematic diagram illustrating a method where R A is the support reaction at point A, x i is the plane’s displacement relative to the contact point F of the inclined support platform and horizontal measuring platform, α i is the current angle of the longitudinal axis of the aircraft relative to the horizontal, α is the angle of inclination of the supporting platform relative to the horizontal, X 0 is the coordinate of the center of gravity of the aircraft, L is the distance between the chassis of the aircraft, M is the mass of the aircraft.

Приспособление для осуществления способа определения веса и координат центра тяжести самолета (фиг.1) содержит как продолжение рулежной дорожки участок подъема 2, который в верхней своей части соприкасается с горизонтальной площадкой 3, которая в свою очередь соприкасается поддерживающей платформой 4, установленной под углом α к горизонтали. Измерительная платформа 5 установлена горизонтально и соприкасается с нижним краем поддерживающей платформы 4. Измерительная платформа 5 снабжена блоком весоизмерительных датчиков 6. Кроме этого измерительная платформа снабжена дальномером 7 и микропроцессорным устройством 8. Шасси самолета 1 обозначены: переднее поз.9, заднее поз.10, которые являются измерительной и поддерживающей опорами соответственно. Угол подъема участка 2 и габариты его горизонтальной площадки 3 выбраны из условия доставки и установки самолета 1 на платформы измерительную 5 и поддерживающую 4.The device for implementing the method of determining the weight and coordinates of the center of gravity of the aircraft (Fig. 1) contains, as a continuation of the taxiway, a lift section 2, which in its upper part is in contact with the horizontal platform 3, which in turn is in contact with the supporting platform 4, installed at an angle α to horizontally. The measuring platform 5 is installed horizontally and is in contact with the lower edge of the supporting platform 4. The measuring platform 5 is equipped with a weight measuring unit 6. In addition, the measuring platform is equipped with a rangefinder 7 and a microprocessor device 8. The landing gear 1 is marked: front position 9, rear position 10, which are measuring and supporting supports, respectively. The elevation angle of section 2 and the dimensions of its horizontal platform 3 are selected from the conditions of delivery and installation of aircraft 1 on measuring platforms 5 and supporting 4.

Способ осуществляется следующим образом: самолет 1 как объект измерения перемещают с рулежной дорожки (не показано) по участку подъема 2 на горизонтальную площадку 3, с которой самолет 1 перемещают на поддерживающую платформу 4, наклоненную под углом α к горизонтали, устанавливая, таким образом самолет 1 с расположением его продольной оси 11 под углом α к горизонтали. Затем самолет 1 перемещают вдоль его продольной оси 11 по поддерживающей платформе 4 до установки переднего шасси 9 на измерительной платформе 5 в заданной точке n1 (фиг.2) и производят первый замер давления RA1 самолета 1 на измерительную опору 9 (переднее шасси) и расстояния X1 от точки n1 до точки F на линии соприкосновения платформ друг с другом. Указанное расстояние измеряют дальномером 8. Давление RA измеряют блоком 6 весоизмерительных датчиков. Самолет 1 продолжают перемещать вдоль его продольной оси 11 до установки переднего шасси 9 в следующей точке n2 на измерительной платформе 5, после чего производят замеры давления RA2 и расстояния X2. Указанные замеры производят во всех заданных точках n3, n4, n5.The method is as follows: the plane 1 as a measurement object is moved from the taxiway (not shown) along the lift section 2 to the horizontal platform 3, from which the plane 1 is moved to the support platform 4, inclined at an angle α to the horizontal, thus setting plane 1 with the location of its longitudinal axis 11 at an angle α to the horizontal. Then, the aircraft 1 is moved along its longitudinal axis 11 along the supporting platform 4 until the front landing gear 9 is mounted on the measuring platform 5 at a predetermined point n 1 (Fig. 2) and the first pressure measurement R A1 of the airplane 1 is applied to the measuring support 9 (front landing gear) and the distance X 1 from point n 1 to point F on the line of contact of the platforms with each other. The indicated distance is measured by a range finder 8. The pressure R A is measured by the unit 6 of the load cells. Aircraft 1 continues to be moved along its longitudinal axis 11 until the front landing gear 9 is installed at the next point n 2 on the measuring platform 5, after which pressure R A2 and distance X 2 are measured. The indicated measurements are made at all given points n 3 , n 4 , n 5 .

Расстояние между опорами является постоянной величиной L - это расстояние между шасси (передним и задним), α - угол наклона поддерживающей платформы (известен заранее), αi - текущий угол наклона продольной оси 11 самолета относительно горизонтали, который определяется с помощью тригонометрических функций.The distance between the supports is a constant value L is the distance between the landing gear (front and rear), α is the angle of inclination of the supporting platform (known in advance), α i is the current angle of inclination of the longitudinal axis 11 of the aircraft relative to the horizontal, which is determined using trigonometric functions.

Обработку результатов измерений осуществляют посредством микропроцессорного устройства 8.Processing the measurement results is carried out by means of a microprocessor device 8.

Приведем формулы для нахождения массы и координаты центра тяжести самолета (кинематическая схема показана на фиг.2):Here are the formulas for finding the mass and coordinates of the center of gravity of the aircraft (the kinematic diagram is shown in figure 2):

Figure 00000001
Figure 00000001

гдеWhere

RA - реакция опоры в точке A,R A - support reaction at point A,

M - масса самолета,M is the mass of the plane,

X0 - координата центра тяжести,X 0 - coordinate of the center of gravity,

L - расстояние между шасси,L is the distance between the chassis,

αi - текущий угол наклона самолета.α i - the current angle of the aircraft.

Неизвестная масса самолета М и координата центра его тяжести X0 находятся из решения данной системы по методу наименьших квадратов.The unknown mass of the aircraft M and the coordinate of its center of gravity X 0 are found from the solution of this system using the least squares method.

Преимуществом заявленного способа является то, что измерить массу и координату центра тяжести самолета можно на одних весах малой грузоподъемности. Измерения и их обработка не требуют больших временных затрат и сложных устройств по изменению положения самолета. Определение веса и координат центра тяжести груженого самолета непосредственно перед взлетом способствует повышению безопасности полетов.An advantage of the claimed method is that it is possible to measure the mass and the coordinate of the center of gravity of the aircraft on the same low-weight scales. Measurements and their processing do not require a lot of time and complex devices for changing the position of the aircraft. Determining the weight and coordinates of the center of gravity of a loaded plane immediately before take-off helps to increase flight safety.

Список использованных источниковList of sources used

1. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1969. - 734 с.1. Darkov A.V., Shpiro G.S. Strength of materials. M.: Higher School, 1969 .-- 734 p.

2. Авторское свидетельство СССР №390396, 1973 г., МКИ G01M 1/12. Способ А.А.Болотникова определения координат центра тяжести тел.2. USSR author's certificate No. 390396, 1973, MKI G01M 1/12. The method of A.A. Bolotnikov for determining the coordinates of the center of gravity of bodies

3. Решение о выдаче патента РФ от 19.09.96 г. на изобретение «Способ определения веса и координат центра тяжести тел», авторы Скрипкин А.А. и др. по заявке RU №92-015411/28/06281 от 30.12.92 г., опубликовано 19.06.95 г., МКИ G01M 1/12.3. The decision to grant a patent of the Russian Federation on September 19, 1996 for the invention “A method for determining the weight and coordinates of the center of gravity of bodies”, authors A. Skripkin and others according to the application RU No. 92-015411 / 28/06281 of 12/30/92, published on 06/19/95, MKI G01M 1/12.

Claims (1)

Способ определения веса и координат центра тяжести самолета, в котором самолет устанавливают вдоль его продольной оси на измерительную и поддерживающую опоры, измеряют давление самолета на измерительную опору, затем изменяют положение, по крайней мере, одной из опор путем перемещения самолета вдоль его продольной оси с последующим измерением давления самолета на измерительную опору, сохраняя при этом заданное расстояние между опорами, по результатам измерений вычисляют вес и координату центра тяжести самолета, отличающийся тем, что изменяют положение измерительной и поддерживающей опор путем перемещения самолета по установленной наклонно к горизонтали поддерживающей платформе и горизонтально установленной измерительной платформе, оснащенной блоком весоизмерительных датчиков, при давлении на которые передним шасси, являющимся в данный момент измерительной опорой, а задние шасси - поддерживающей опорой, производят замер давления самолета на измерительную опору заданное количество раз, после чего по результатам замеров определяют вес и координату центра тяжести самолета, учитывая при каждом замере угол положения продольной оси самолета относительно горизонтали и расстояние смещения измерительной опоры относительно точки соприкосновения друг с другом платформ, горизонтальной измерительной и наклонной поддерживающей. The method of determining the weight and coordinates of the center of gravity of the aircraft, in which the aircraft is installed along its longitudinal axis on the measuring and supporting supports, measure the pressure of the aircraft on the measuring support, then change the position of at least one of the supports by moving the aircraft along its longitudinal axis, followed by by measuring the pressure of the aircraft on the measuring support, while maintaining a predetermined distance between the supports, the weight and coordinate of the center of gravity of the aircraft are calculated from the measurement results, characterized in that change the position of the measuring and supporting supports by moving the aircraft along the supporting platform installed obliquely to the horizontal and a horizontally mounted measuring platform equipped with a load cell block, at which pressure the front landing gear, which is currently the measuring support, and the rear landing gear, supporting support, measure the pressure of the aircraft on the measuring support a specified number of times, after which the weight and coordinate of the center of gravity are determined by the results of measurements amoleta given at each measurement angle position with respect to the longitudinal axis of the aircraft and the horizontal distance measuring displacement relative to the support points of contact with each other platforms measuring horizontal and inclined supports.
RU2009122786/28A 2009-06-15 2009-06-15 Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane RU2397456C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009122786/28A RU2397456C1 (en) 2009-06-15 2009-06-15 Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009122786/28A RU2397456C1 (en) 2009-06-15 2009-06-15 Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2397456C1 true RU2397456C1 (en) 2010-08-20

Family

ID=46305578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122786/28A RU2397456C1 (en) 2009-06-15 2009-06-15 Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2397456C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463567C1 (en) * 2011-04-28 2012-10-10 Открытое акционерное общество "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" System for determining position of centre of gravity of aircraft before take-off
CN102829721A (en) * 2012-08-17 2012-12-19 中国航天空气动力技术研究院 Airplane detection platform and airplane detection method
RU2570339C1 (en) * 2014-09-19 2015-12-10 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") In-flight determination of aircraft gravity centre and device to this end
CN109387329A (en) * 2018-11-14 2019-02-26 南京航空航天大学 Small drone weight center of gravity measuring device and measuring method
CN109632062A (en) * 2018-12-29 2019-04-16 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 Weight and gravity center measurement device and measurement method
RU2711210C1 (en) * 2019-05-07 2020-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Method of measuring vertical coordinate of center of gravity of object
RU2736325C1 (en) * 2020-05-07 2020-11-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Method for indirect measurement of vertical coordinate of center of gravity of object
CN112304408A (en) * 2020-11-24 2021-02-02 贵州航天特种车有限责任公司 Automatic measurement device for weight and gravity center of multi-model airplane

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2463567C1 (en) * 2011-04-28 2012-10-10 Открытое акционерное общество "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" System for determining position of centre of gravity of aircraft before take-off
CN102829721A (en) * 2012-08-17 2012-12-19 中国航天空气动力技术研究院 Airplane detection platform and airplane detection method
CN102829721B (en) * 2012-08-17 2015-02-25 中国航天空气动力技术研究院 Airplane detection platform and airplane detection method
RU2570339C1 (en) * 2014-09-19 2015-12-10 Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") In-flight determination of aircraft gravity centre and device to this end
CN109387329A (en) * 2018-11-14 2019-02-26 南京航空航天大学 Small drone weight center of gravity measuring device and measuring method
CN109387329B (en) * 2018-11-14 2024-04-12 南京航空航天大学 Device and method for measuring weight center of gravity of unmanned aerial vehicle
CN109632062A (en) * 2018-12-29 2019-04-16 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 Weight and gravity center measurement device and measurement method
CN109632062B (en) * 2018-12-29 2020-09-22 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 Weight and gravity center measuring device and measuring method
RU2711210C1 (en) * 2019-05-07 2020-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Method of measuring vertical coordinate of center of gravity of object
RU2736325C1 (en) * 2020-05-07 2020-11-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Method for indirect measurement of vertical coordinate of center of gravity of object
CN112304408A (en) * 2020-11-24 2021-02-02 贵州航天特种车有限责任公司 Automatic measurement device for weight and gravity center of multi-model airplane
CN112304408B (en) * 2020-11-24 2022-09-16 贵州航天特种车有限责任公司 Automatic measurement device for weight and gravity center of multi-model airplane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2397456C1 (en) Method of determining weight and coordinates of centre of gravity of airplane
CN205642735U (en) Center mass measuring device
EP3255404B1 (en) System and method for ground vibration testing and weight and balance measurement
EP2594534B1 (en) Weighing apparatus
US11371874B2 (en) Method and apparatus for measuring mass based on torque equilibrium
KR101478760B1 (en) Apparatus and method for measuring lift axle weight of vehicle
CN105092153B (en) A kind of high-precision large-sized structural parts centroid measurement system and method
CN109733638A (en) Load applying method in the case of a kind of long struts undercarriage large deformation
RU2458328C1 (en) Device for determining mass and position of centre of mass of item
US2819612A (en) Aircraft scale installation having adjustable platform segments
RU91424U1 (en) SCALES FOR WEIGHING CARS AND TRAINS
US3587296A (en) Apparatus to determine the out of balance moment of an object
RU100615U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE COORDINATES OF THE CENTER OF MASS AND MASS
RU2711210C1 (en) Method of measuring vertical coordinate of center of gravity of object
RU2688575C1 (en) Weight device for determination of take-off mass and take-off alignment of aircraft and method for determination of take-off weight and take-off alignment of aircraft (versions)
Zhao et al. Vehicle centroid measurement system based on forward tilt method error analysis
RU2332650C1 (en) Method of determination of body static moment
RU2530428C1 (en) Method of hydraulic turbine rotor wheel balancing
CN109540387B (en) Axial centroid measuring device and method based on moment balance principle
CN216846702U (en) Unmanned aerial vehicle weight focus is measured and distance line adjusting device
CN109187184B (en) Soil pressure test demonstration system and method
RU85643U1 (en) DEVICE FOR MEASURING WEIGHT AND CENTERING OF AIRCRAFT
RU143889U1 (en) WEIGHING DEVICE
RU65216U1 (en) DEVICE FOR WEIGHING AND CONTROL OF THE LOCATION OF THE VEHICLE CENTER OF GRAVITY
RU2265192C1 (en) Weights for weighing an immobile plane

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130616