SU1628155A1 - Датчик положени ротора вентильного электродвигател - Google Patents
Датчик положени ротора вентильного электродвигател Download PDFInfo
- Publication number
- SU1628155A1 SU1628155A1 SU884481831A SU4481831A SU1628155A1 SU 1628155 A1 SU1628155 A1 SU 1628155A1 SU 884481831 A SU884481831 A SU 884481831A SU 4481831 A SU4481831 A SU 4481831A SU 1628155 A1 SU1628155 A1 SU 1628155A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- light
- position sensor
- rotor position
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вентильным электродвигател м. Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовани . Датчик положени ротора выполнен в виде кольца из одинаковых светопровод - щих пластин 3, светоизолированных друг от друга. Кажда пластина соединена световодом 4 с соответствующим светодиодом приемника 6. Сформированный на роторе датчика узкий луч света при вращении обеспечивает точную фиксацию положени ротора вентильного электродвигател , с которым механически св зан ротор датчика. 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвига телям (ВД).
Цель изобретения - повышение точности преобразования углового положения в электрический сигнал.
На чертеже показана принципиальная схема ВД с датчиком положения применительно к двухполюсному двигателю, имеющему симметричную трехфазную обмотку статора, когда оси ее шести полуфаз оказываются сдвинутыми в пространстве на 60°.
На роторе 1 вентильного электродвигателя, например его вала, закреплен оптический излучатель 2. Им может быть, в частности, инжекционный светодиод, который питается от подходящего источника, например, аккумуляторной батарейки. Оптический излучатель может находиться и вне вала. В этом случае на валу должен быть закреплен только отражатель, который содержит, например, оптико-волоконный проводник. В этом случае световой луч от статического излучателя направляется на входной конец световода, расположенный на оси вращения вала. Далее свет проходит по соответствующим образом изогнутому проводнику и выходит с противоположного конца под углом к оси вращения.
В обоих вариантах вблизи вала располагается статор датчика углового положения. Он выполнен в виде кольца из одинаковых прозрачных пластин 3. Пластины светоизолированы между собой. Их минимальное число равно произведению чисел полюсов р и фаз m электродвигателя (2рт). Каждая пластина датчика при помощи оптико-волоконного проводника (световода) 4, 5 соединена с соответствующим элементом приемника 6 световых сигналов, например, со светодиодом 7. В свою очередь, электрические импульсы, генерированные светодиодом, поступают в блок 8 управления,воздействующий на аппаратуру 9 управления тиристорным преобразователем 10.
Преобразователь включен между электросетью переменного тока и многофазной обмоткой 11 электродвигателя. Угловые положения пластин 3 датчика и оптического источника 2 согласованы между собой.
При желании определить угловое положение зайчика луча от оптического излучателя 2 на пластине датчика ее следует расчленить на светоизолированные сектора, соединенные со своими светодиодами расположенными в приемнике сигналов 6.
Пусть ротор 1 неподвижен и занимает некоторое произвольное угловое положение. Луч от оптического источника 2 падает на одну из пластин 3 датчика углового положения ротора. По соответствующему этой пластине каналу световода 5 оптический сигнал поступает на соответствующий светодиод приемника 6. Возбужденный от светодиода 7 электрический сигнал поступает в блок 8 управления, где сформируется запрограммированная для данного светодиода команда на прохождение тока через надлежащие фазные обмотки электродвигателя 5. Выполнение команды осуществляется при помощи аппаратуры 9 управления тиристорным преобразователем 10 за счет воздействия на управляющие электроды тиристоров последнего.
Взаимодействие магнитных полей, созданных токами статора и ротора, обусловливает появление вращающего электромагнитного момента.
По мере поворота ротора 1 луч от источника 2 последовательно переходит с одной пластины датчика 3 на рядом расположенную. В момент поступления луча на очередную пластину, она освещается и в оптиковолоконном проводнике 5 появляется световой импульс, который возбуждает соответствующий светодиод приемника 6.
. Электрический сигнал от светодиода поступает в блок 8 управления. Вырабатываемые команды по описанной цепочке осуществляют дискретное переключение токов в фазных обмотках статора электродвигателя, обеспечивая практически мгновенный поворот оси магнитного поля статора.
Благодаря небольшому расстоянию между светоизолированными пластинами статора и относительно малому окружному размеру управляющего луча точность преобразования угловой координаты в электрический сигнал оказывается высокой.
Claims (1)
- Формула изобретенияДатчик положения ротора вентильного электродвигателя, содержащий источник света и сигнальные элементы, расположенные на роторе, световоды, расположенные на статоре и соединенные с фотоприемниками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, он снабжен кольцом из светопроводящих пластин, число которых пропорционально числу фаз электродвигателя, пластины светоизолированы между собой, размещены с одинаковым угловым смещением и соедине ны со световодами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884481831A SU1628155A1 (ru) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | Датчик положени ротора вентильного электродвигател |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884481831A SU1628155A1 (ru) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | Датчик положени ротора вентильного электродвигател |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1628155A1 true SU1628155A1 (ru) | 1991-02-15 |
Family
ID=21398877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884481831A SU1628155A1 (ru) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | Датчик положени ротора вентильного электродвигател |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1628155A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU174883U1 (ru) * | 2017-03-09 | 2017-11-09 | Общество с ограниченной ответственностью "ГИОР" | Датчик положения ротора вентильно-индукторного электродвигателя |
-
1988
- 1988-07-20 SU SU884481831A patent/SU1628155A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка DE № 2602590, кл. Н02 К 29/04, 1977. Патент GB № 1474339, кл. Н02 К 29/02, 1977. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU174883U1 (ru) * | 2017-03-09 | 2017-11-09 | Общество с ограниченной ответственностью "ГИОР" | Датчик положения ротора вентильно-индукторного электродвигателя |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910009017B1 (ko) | 직류 모터 | |
SU1419531A3 (ru) | Вентильный электродвигатель с тахометрическим генератором | |
US6856050B2 (en) | Reciprocating device for winding a yarn in the form of a package | |
FR2211791B1 (ru) | ||
SE7405278L (sv) | Reluktansmaskinanordning. | |
DE3177258D1 (de) | Elektromotor. | |
US6005321A (en) | Variable reluctance motor systems | |
SU1628155A1 (ru) | Датчик положени ротора вентильного электродвигател | |
RU2003122782A (ru) | Система контроля работы бесщеточных двигателей | |
GB1266312A (ru) | ||
NO910367D0 (no) | Elektrisk synkronmaskin. | |
SE9201761D0 (sv) | Foerfarande foer varvtalsreglering av induktionsmotorer | |
SU1614093A1 (ru) | Источник электроэнергии | |
CN101272113B (zh) | 无刷直流电机控制装置 | |
SU826541A1 (ru) | Электропривод | |
SU750666A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1228193A2 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU445968A1 (ru) | Многоскоростной бесконтактный электродвигатель посто нного тока | |
SU824363A1 (ru) | Устройство дл св зи энергосистем | |
SU1753549A1 (ru) | Одноименна электрическа индукторна машина | |
SU1532989A1 (ru) | Унипол рный генератор | |
SU764013A1 (ru) | Генератор импульсов дл управлени тиристорным преобразователем | |
RU1823120C (ru) | Синхронный электродвигатель | |
SU1149357A1 (ru) | Машинно-вентильный источник трехфазного напр жени стабильной частоты | |
SU1575282A1 (ru) | Электропривод переменного тока |