SU1625990A1

SU1625990A1 - Internal combustion marine engine emergency protection device

Info

Publication number: SU1625990A1
Application number: SU884449055A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Антипов; Борис Павлович Арчаков; Татьяна Васильевна Зотикова; Андрей Валентинович Лапшин; Борис Георгиевич Сиротин
Original assignee: Войсковая часть 27177
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1991-02-07

Abstract

Изобретение относитс к судостроению и предназначено дл аварийной защиты двигател , снабженного системой дистанционного управлени с каналами след щего и дистанционного управлени реверсированием . Цель - повышение быстродействи . Устройство снабжено дополнительным командным диском 19. подключенным параллельно с выходом блока 10 защиты при помощи четвертого логического элемента ИЛИ 14 и второго запоминающего устройства 18 к блокировочным элементам И 29 и 30 след щего канала 7 управлени и деблокирующему элементу И 36 на входах блока 8 управлени реверсированием, причем вход сброса второго запоминающего устройства 18 подключен при помощи логического элемента ИЛИ 16 к выходу сумматора 20 контрол наличи рассогласовани со след щего канала управлени . 1 ил.The invention relates to shipbuilding and is intended for emergency protection of an engine equipped with a remote control system with tracking channels and a remote reversing control. The goal is to increase speed. The device is equipped with an additional command disk 19. connected in parallel with the output of the protection unit 10 by means of the fourth logical element OR 14 and the second storage device 18 to the blocking elements AND 29 and 30 of the following control channel 7 and the unlocking element AND 36 at the inputs of the reversal control unit 8, moreover, the reset input of the second memory device 18 is connected using an OR 16 logic element to the output of the adder 20 for monitoring the presence of an error from the tracking control channel. 1 il.

Description

Изобретение относится к судострое нию. в частности дгигателестроению. и служит для аварийной защиты судового двигателя внутреннего сгорания.The invention relates to shipbuilding. in particular in the construction industry. and serves for emergency protection of the marine internal combustion engine.

Целыизобретения - повышение быстродействия при аварийной остановке двигателя.Objectives of the invention - improving performance during an emergency engine shutdown.

На чертеже показана схема устройства. Испытуемый двигатель 1 содержит ре гулятор 2, реверс-редукторную передачу 3. датчик 4 работы двигателя, исполнительный механизм 5 отключения двигателя и датчик 6 контролируемого параметра защиты двигателя. Устройство содержит следящий канал 7 управления двигателем, канал 8 управления реверсированием двигателя, дистанционный клапан 9 управления двигателем. а также блок защиты 10. первый 11. второй 12, третий 13. четвертый 14 пятый 15 и шестой 16 логические элементы ИЛИ, первое 17 и второе 18 запоминающие устройства. командный диск 19 и сумматор 20.The drawing shows a diagram of the device. The test engine 1 contains a regulator 2, a reverse-gear transmission 3. an engine operation sensor 4, an engine shutdown actuator 5, and a sensor 6 of a controlled motor protection parameter. The device comprises a follow-up channel 7 for engine control, a channel 8 for controlling engine reversal, and a remote valve 9 for controlling the engine. and also the protection unit 10. first 11. second 12, third 13. fourth 14 fifth 15 and sixth 16 logical elements OR, the first 17 and second 18 storage devices. command disk 19 and adder 20.

Следящий канал 7 управления двигателем содержит командный орган-задатчик 21, логический блок 22, первый 23 и второй 24 преобразователи командных сигналов, сервомеханизм 25, датчик 26 обратной связи, седьмой 27 и восьмой 28 логические элементы ИЛИ и первый 29 и второй 30 блокировочные элементы ИThe servo channel 7 of the engine control contains a command control unit 21, a logic unit 22, first 23 and second 24 command signal converters, a servo mechanism 25, a feedback sensor 26, a seventh 27 and an eighth 28 logical elements OR, and the first 29 and second 30 blocking elements AND

Канал 8 управления реверсированием двигателя 1 содержит первый 31 и второй 32 командные органы, блок 33 управления реверсированием, третий 34, четвертый 35 и пятый 36 блокировочные элементы И и девятый логический элемент ИЛИ 37.The reversal control channel 8 of the engine 1 contains the first 31 and second 32 command elements, a reversal control unit 33, a third 34, a fourth 35 and a fifth 36 blocking elements AND and a ninth logical element OR 37.

Дистанционный клапан 9 управления двигателем содержит источник 38 раздельного питания, переключатель 39.третий 40 и четвертый 41 кРмандные органы.The remote control valve 9 of the engine control contains a separate power supply 38, a switch 39. Third 40 and fourth 41 command.

Сервомеханизм 25 кинематически связан с датчиком 26 обратной связи, подключенным к входу логического блока 22. Входы третьего 40 и четвертого 41 командных органов при помощи переключателя 39 подключены к источнику 38 раздельного питания, а выходы при помощи седьмого 27 и восьмого 28 логических элементов ИЛИ подключены к первому 23 и второму 24 преобразователям соответственно. Выходы третьего 40 и четвертого 41 командных органов при помощи первого 11 логического элемента ИЛИ и первого 17 запоминающе го устройства подключены к второму 12 и третьему 13 логическим элементам ИЛИ, выходы kotodwx подключены к первому 29 и второму 30 блокировочным элементам И включенным в командные каналы между входами логического блока 22 и входами первого 23 и второго 24 преобразователей < , :v о-, ле, ню, Командный диск 19 быстр ж .сброса оборотов двигатжпя подключен при помощи меггер ι о, о 14 логического элемента ИЛИ и второго 18 запоминающего устройства к входам второго 12, третьего 13 и пятого 15 логических элементов ИЛИ, а выходом пятого 15 логического элемента ИЛИ - к входу сервомеханизма 25, обеспечивающего уменьшение частоты вращения двигателя 1.The servo mechanism 25 is kinematically connected with a feedback sensor 26 connected to the input of the logic unit 22. The inputs of the third 40 and fourth 41 command bodies are connected to the separate power supply 38 using the switch 39, and the outputs are connected to the seventh 27 and eighth 28 OR gates to the first 23 and second 24 converters, respectively. The outputs of the third 40 and fourth 41 command bodies using the first 11 logical OR elements and the first 17 storage device are connected to the second 12 and third 13 logical OR elements, the outputs of kotodwx are connected to the first 29 and second 30 blocking elements AND included in the command channels between the inputs logical block 22 and the inputs of the first 23 and second 24 converters <,: v о-, le, nude, Command disk 19 is fast., the engine speed is connected via a megger ι о, о 14 of the OR logical element and the second 18 storage device and to the inputs of the second 12, third 13 and fifth 15 OR gates, and the output of the fifth OR gate 15 - to the input of the servo 25, providing a decrease of the engine speed 1.

Вход сброса второго запоминающего устройства 18 подключен при помощи шестого 16 логического элемента ИЛИ к сумматору 20. на вход которого подключены раздельно задатчик 21 и датчик 26 обратной связиThe reset input of the second memory device 18 is connected using the sixth 16 logical element OR to the adder 20. The input of which is connected separately to the setter 21 and the feedback sensor 26

Первый 31 и второй 32 командные органы подключены к блоку 33, воздействующему на реверс-редукторную передачу агтган'ля 1. В командные каналы между первым и вторым командными органами 31 и 32 и блоком 33 управления реверсированием включены третий 34 и четвертый 35 блокировочные элементы И и пятый 36 деблокировочный логический элемент И, подключенный прямым входом через девятый 37 логический элемент ИЛИ к входу логического блока 22 и инверсным входом - к выходу второго 12 логического элемента ИЛИ. блок 10 защиты подключен входами к датчику 4 и датчику 6 контролирующего парамот ра, выходом к исполнительному механизму 5 и при помощи четвертого 14 и пятого 15 логических элементов ИЛИ через второе 18 запоминающее устройство - к сервомеханизму 25, а именно к его входу управления уменьшением частоты вращеt < и я.The first 31 and second 32 command bodies are connected to the unit 33, acting on the reverse gear-drive transmission agtgan'lya 1. The command channels between the first and second command bodies 31 and 32 and the control unit 33 of the reversal included the third 34 and fourth 35 locking elements And and the fifth 36 is an unlocking logic element AND, connected by a direct input through the ninth 37th logical element OR to the input of the logical unit 22 and the inverse input to the output of the second 12 logical element OR. the protection unit 10 is connected by inputs to the sensor 4 and sensor 6 of the monitoring parameter, by an output to the actuator 5 and by means of the fourth 14 and fifth 15 logical elements OR through the second 18 memory device to the servomechanism 25, namely to its input for controlling the reduction of the frequency of rotation <and me.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При управлении двигателем 1 при помощи основного следящего канала 7 управления сигнал от задатчика 21 и датчика 26 обратной связи поступает на первый вход логического блока 22 и первый вход сумматора 20. При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающего зону нечувствительности следящего канала, на выходе логического блока 22 появляется сигнал, поступающий на входы первого 29 и второго 30 блокировочных элементов И. При отсутствии на инверсных входах первого 29 и второго 30 элементов И сигнала с выхода первого 17 запоминающего устройства пер вый 29 и второй 30 элементы И открыты и с их выходов сигнал через седьмой 27 и восьмой 28 логические элементы ИЛИ. первый ⁹3 и в^тсрой 24 преобразователи поступав’ на сервомеханизм 25. воздействующий на регулятор 2 двигателя 1 и одновременно на датчик 26 обратной связи до тех пор, пока сигнал задатчика 21 и датчика 26 обратной связи на входах логического блока 22 не сравняются,When controlling the engine 1 using the main servo channel 7 control signal from the master 21 and the sensor 26 feedback is fed to the first input of the logical unit 22 and the first input of the adder 20. If there is a mismatch between these signals exceeding the deadband of the tracking channel at the output of the logical unit 22, a signal appears at the inputs of the first 29 and second 30 blocking elements I. If there are no inverse inputs of the first 29 and second 30 elements AND of a signal from the output of the first 17 storage devices the first 29 and second 30 AND elements are open and from their outputs a signal through the seventh 27 and eighth 28 logical elements OR. first ^{September 3} and ^m sroy converters 24 enters' for acting on the servo 25. The controller 2 of the engine 1 and simultaneously on the feedback sensor 26 as long as the set point signal 21 and feedback sensor 26 at the inputs of logic block 22 are equal,

Сумматор 20 настроен таким образом, что при равенстве входных сигналов на его выходе сигнал отсутствует, поэтому на выходе шестого 16 элемента ИЛИ сигнал есть и, следовательно, на выходе второго 18 запоминающего устройства сигнал отсутствует.The adder 20 is configured in such a way that when the input signals are equal, there is no signal at its output, therefore, there is a signal at the output of the sixth OR element 16 and, therefore, there is no signal at the output of the second 18 memory device.

При выходе из строя следящего канала управления оператор управляет двигателем 1 при помощи третьего 40 и четвертого 41 командных органов, подключенных к раздельному источнику 38 питания при помощи переключателя 39. При переводе переключателя 39 из положения I в положение II первое запоминающее устройство 17 приводится в исходное состояние и сигнал на его выходе отсутствует. При нажатии на командный орган 40 или 41 сигнал с его выхода поступает на соответствующие логические элементы 27 и 28 и далее через первый 23 и второй 24 преобразователи на сервомеханизм 25. Изменение режима работы двигателя 1 осуществляется сервомеханизмом 25 до тех пор. пока нажаты первый и второй командные органы 40 и 41. При этом сигнал от следящего канала не поступает, так как на выходе первого 17 запоминающего устройства появляется сигнал. закрывающий первый 29 и второй 30 блокировочные элементы 14. Перевод первого 17 запоминающего устройства в исходное положение разблокировка следящего канала осуществляется подачей сигнала на вход первого 17 запоминающего устройства от переключателя 39.If the tracking control channel fails, the operator controls the engine 1 using the third 40 and fourth 41 command bodies connected to the separate power source 38 using the switch 39. When the switch 39 is moved from position I to position II, the first storage device 17 is initialized and there is no signal at its output. When you click on the command body 40 or 41, the signal from its output goes to the corresponding logic elements 27 and 28 and then through the first 23 and second 24 converters to the servomechanism 25. Changing the operating mode of the engine 1 is carried out by the servomechanism 25 until then. while the first and second command organs 40 and 41 are pressed. In this case, the signal from the tracking channel is not received, since a signal appears at the output of the first 17 storage device. closing the first 29 and second 30 locking elements 14. Translation of the first 17 of the storage device in the initial position, the unlocking of the tracking channel is carried out by applying a signal to the input of the first 17 of the storage device from the switch 39.

При появлении сигналов следящего управления на входах первого 29 и второго 30 элементов И на прямой вход деблокирующего пятого 36 элемента И через девятый логический элемент ИЛИ 37 поступает сигнал, который при отсутствии сигнала от второго 12 логического элемента ИЛИ запирает третий 34 и четвертый 35 элементы И, предотвращая возможность поступления сигнала управления от командных органо»31 и 32 к блоку 33 управления реверсированием. ’When servo control signals appear at the inputs of the first 29 and second 30 AND elements, a signal is received through the ninth logical element OR 37 through the ninth logical element OR 37, which, in the absence of a signal from the second 12 logical OR element, locks the third 34 and fourth 35 AND elements, preventing the possibility of a control signal coming from command agencies 31 and 32 to the reversing control unit 33. ’

При возникновении аварийной ситуации датчик 6 контролируемого параметра выдает сигнал на блок 10 защиты, на который сигнал от датчика 4 работы двигателя уже поступил, поэтому на выходе блока 10 защиты появляется сигнал, который поступает на вход четвертого элемента ИЛИ 14, включая второй 18 запоминающийблок. подавая тем самым через пятый 15 логический элемент ИЛИ сигнал на сервомеханизм 25. При включении командного диска 19 сигнал через четвертый 14 элемент ИЛИ, второе 18 запоминающее устройство и пятый 15 логический элемент ИЛИ также поступает на сервомеханизм 25, переводя его в положение Стоп.In the event of an emergency, the sensor 6 of the monitored parameter gives a signal to the protection unit 10, to which the signal from the engine operation sensor 4 has already been received, therefore, a signal appears at the output of the protection unit 10, which is fed to the input of the fourth element OR 14, including the second 18 storage unit. thereby feeding through the fifth 15 logical element OR the signal to the servomechanism 25. When the command disk 19 is turned on, the signal through the fourth 14th OR element, the second 18th storage device and the fifth 15th logical element OR also goes to the servomechanism 25, translating it into the Stop position.

Таким образом, при работе защиты двигателя (блок 10) или при быстром сбросе оборотов (диск 19) с помощью девятого 3 7 логического элемента и третьего 34, четвертого 35 и пятого 36 блокирующих элементов И, блокируется, а через второе 18 запоминающее устройство и пятый 15 логический элемент ИЛИ осуществляется сброс оборотов сервомеханизма 25, а следовательно, и регулятора 2 двигателя внутреннего сгорания.Thus, during the operation of the motor protection (block 10) or during the rapid reset of revolutions (disk 19) using the ninth 3 7 logic elements and the third 34, fourth 35 and fifth 36 blocking elements AND, it is blocked, and through the second 18, the storage device and the fifth 15 logical element OR, the revolutions of the servomechanism 25 are reset, and therefore, the controller 2 of the internal combustion engine.

Claims

Claim

An emergency protection device for a marine internal combustion engine equipped with a remote control system with tracking and remote control channels and a reversal control channel, comprising a protection unit. connected to an engine shutdown actuator, an engine operation sensor and a controlled parameter sensor, characterized in that, in order to improve performance, the device further comprises a command disk, a first logical OR element, first and second memory devices, first and second blocking logical elements AND, a deblocking logical element AND, a reversal control channel, from the second to sixth logical elements OR and an adder, the command disk being connected to the remote control input the control panel, and the output is connected in parallel with the output of the protection unit to the fourth logical element OR. which is connected to the first input of the second storage device, the output of which is connected to. the second inputs of the second and third logical elements OR and with one of the inputs of the fifth logical element OR, the second input and output of which are connected to the servo channel, the two inputs of the adder are connected to the servo channel, and the output to the first input of the sixth logical element OR, the second input of which connected to a remote valve and the second input of the first storage device, and the output to the second input of the second. storage device, two inputs of the first logical element OR connected to a remote valve and a tracking channel, and the output to the first input of the first storage device, the output of which

Ί of the second is connected to the first input of the second and third logical elements OR, the output of the third logical element OR is connected to the second input of the second blocking element AND, the first input of which is connected to the first output of the logical block of the tracking channel and the first input of the ninth logical element OR of the reversal control channel, the second whose input is connected to the second output of the logical block and the first input of the first blocking element AND, the second input of which is connected to the output of the second logical element 5 OR and the second Odom deblocking AND gate having a first input connected to the output of the fifth OR gate reversal control channel.