RU2238880C1 - Remote drive for control of shipboard engine - Google Patents
Remote drive for control of shipboard engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2238880C1 RU2238880C1 RU2003128638/11A RU2003128638A RU2238880C1 RU 2238880 C1 RU2238880 C1 RU 2238880C1 RU 2003128638/11 A RU2003128638/11 A RU 2003128638/11A RU 2003128638 A RU2003128638 A RU 2003128638A RU 2238880 C1 RU2238880 C1 RU 2238880C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- engine
- speed
- output
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности, к дистанционным приводам и системам управления судовыми двигателями, преимущественно судовыми газотурбинными двигателями.The invention relates to shipbuilding, in particular, to remote drives and control systems for marine engines, mainly marine gas turbine engines.
Известно устройство по а.с. 1539141 (прототип) - дистанционный привод управления судовым двигателем, содержащий основной канал управления, состоящий из логического блока, соединенного при помощи блока ограничения скорости отработки с исполнительным механизмом, кинематически связанным с датчиком обратной связи, и задатчиком режима работы двигателя, по меньшей мере один резервный канал управления, состоящий из кнопочных замыкателей, подключенных с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой - через второй блок ограничения скорости отработки к исполнительному механизму, и соединенных при помощи логического элемента ИЛИ и запоминающего блока с блокировочными элементами И, включенными между логическим блоком и вторым блоком ограничения скорости отработки и переключатель основного и резервного каналов управления, также привод снабжен дополнительным запоминающим блоком, сумматором сравнения, кнопочным замыкателем быстрого уменьшения частоты вращения двигателя, каналом экстренного уменьшения частоты вращения двигателя и шестью дополнительными логическими элементами ИЛИ, первый и второй из которых включены между блокировочными логическими элементами И и блоками ограничения скорости отработки, третий и четвертый - между блокировочными логическими элементами И и запоминающим блоком и дополнительным запоминающим блоком соответственно, пятый - между вторым блоком ограничения скорости отработки, дополнительным запоминающим блоком и исполнительным механизмом, шестой - между сумматором сравнения, кнопочным замыкателем каналов управления и дополнительным запоминающим блоком, при этом канал экстренного уменьшения частоты вращения двигателя включает в себя кнопочный замыкатель, подключенный с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой - при помощи дополнительного запоминающего блока, третьего и четвертого дополнительных логических элементов ИЛИ к блокировочным логическим элементам И, а через пятый дополнительный логический элемент ИЛИ - к исполнительному механизму после блоков ограничения скорости отработки, причем вход сброса дополнительного запоминающего блока подключен при помощи шестого дополнительного элемента ИЛИ прямым входом к переключателю каналов управления, а инверсным - к выходу сумматора сравнения сигналов задатчика и датчика обратной связи основного канала управления.A device is known by A.S. 1539141 (prototype) - a remote control engine for a marine engine, comprising a main control channel, consisting of a logic unit connected by a working speed limiting unit with an actuator kinematically connected to a feedback sensor and at least one backup engine mode adjuster control channel, consisting of push-button contactors, connected on one side to the backup power source, and on the other, through the second block of working speed limitation to the body mechanism, and connected by means of a logical element OR and a memory block with blocking elements AND, connected between the logical block and the second block for limiting the speed of mining and the switch of the main and backup control channels, the drive is also equipped with an additional memory block, adder comparison, push-button closure quick decrease engine speed, channel for emergency reduction of engine speed and six additional logic elements OR, the first and the second of which are connected between the blocking logic elements AND and the blocks for limiting the speed of mining, the third and fourth are between the blocking logic elements And and the storage block and the additional storage block, respectively, the fifth is between the second block for limiting the speed of mining, the additional storage block and the actuator, the sixth - between the comparison adder, the button closure of the control channels and the additional storage unit, while the emergency reduction channel engine speed includes a push-button contactor, connected on one side to a backup power source, and on the other, using an additional storage unit, third and fourth additional logical elements OR to blocking logical elements AND, and through a fifth additional logical element OR, to to the actuator after blocks to limit the speed of mining, and the reset input of the additional storage unit is connected using the sixth additional element OR direct input to the switch of control channels, and inverse to the output of the adder comparing the signals of the master and feedback sensor of the main control channel.
Недостатком известного устройства является его низкая надежность при управлении судовым двигателем, в особенности судовым газотурбинным двигателем, в условиях скоростного малотоннажного судна из-за отсутствия защиты по неисправности (обрыву цепей) задатчика и датчика обратной связи и невозможности остановить двигатель при пожаре в машинном отделении и перегорании кабелей системы управления и защиты двигателя.A disadvantage of the known device is its low reliability when controlling a marine engine, in particular a marine gas turbine engine, in the conditions of a high-speed small-tonnage vessel due to the lack of protection for malfunction (open circuit) of the master and feedback sensor and the inability to stop the engine in case of fire in the engine room and burnout cables for engine management and protection.
Цель изобретения - повышение надежности дистанционного привода управления судовым двигателем.The purpose of the invention is to increase the reliability of the remote control drive of a marine engine.
Для этого дистанционный привод дополнительно снабжен каналом защиты от обрыва цепей задатчика и датчика обратной связи и каналом аварийной остановки двигателя, при этом канал защиты содержит последовательно соединенные логический элемент И и запоминающий блок, причем ко входам элемента И подключены параллельно выходы задатчика и датчика обратной связи, выход элемента И подключен к прямым входам блокировочных элементов И основного канала управления, выход запоминающего блока подключен к аварийной сигнализации, а канал аварийной остановки содержит силовой привод исполнительного механизма, подключенный входом к автономному источнику силового питания, выходом подключенный непосредственно к части исполнительного механизма, работающей на уменьшение подачи топлива в двигатель, и снабженный ручным подпружиненным органом управления, взаимодействующим с концевым выключателем, подключенным входом к резервному источнику электропитания, а выходом - к входу записи запоминающего блока канала аварийной остановки, выход которого подключен к инверсному входу блокировочного элемента И в основном канале управления увеличением частоты вращения двигателя и к инверсному входу дополнительного блокировочного логического элемента И, включенного в резервном канале управления между выходом кнопочного замыкателя на увеличение частоты вращения и входом элемента ИЛИ в канале управления увеличением частоты вращения между выходом блокировочного элемента И и блоком ограничения скорости отработки механизма, при этом входы сброса запоминающих блоков канала защиты и канала аварийной остановки подключены к резервному источнику электропитания при помощи дискретного органа отмены команды.For this, the remote drive is additionally equipped with a channel for protecting against breakage of the setpoint and feedback sensor circuits and an emergency stop channel for the engine, while the protection channel contains a logical element I and a storage unit connected in series, with the outputs of the generator and feedback sensor being connected in parallel to the inputs of the element And, the output of the AND element is connected to the direct inputs of the blocking elements AND the main control channel, the output of the storage unit is connected to the alarm, and the emergency stop channel The plug contains an actuator actuator connected by an input to an autonomous power supply, connected directly to a part of an actuator that works to reduce fuel supply to the engine, and equipped with a manual spring-loaded control element that interacts with a limit switch connected to the backup power source by the input, and output - to the recording input of the emergency block channel memory block, the output of which is connected to the inverse input of the interlock element And in the main control channel for increasing the engine speed and to the inverse input of the additional blocking logic element And included in the backup control channel between the output of the push-button contactor for increasing the speed and the input of the OR element in the control channel for increasing the speed between the output of the blocking element And and the unit restrictions on the speed of working out the mechanism, while the reset inputs of the memory blocks of the protection channel and the emergency stop channel are connected to the backup Sources of supply by means of a discrete body of undo commands.
На чертеже изображена функциональная схема дистанционного привода управления судовым двигателем.The drawing shows a functional diagram of a remote drive control ship engine.
Двигатель 1 кинематически связан с исполнительным механизмом 2, имеющим две части: часть 2.1, работающую на увеличение частоты вращения двигателя (увеличение подачи топлива в двигатель), и часть 2.2 - соответственно на уменьшение частоты вращения двигателя.The engine 1 is kinematically connected with the actuator 2, which has two parts: part 2.1, which works to increase the engine speed (increase the fuel supply to the engine), and part 2.2, respectively, to reduce the engine speed.
Задатчик 3 режимов работы двигателя 1 и датчик 4 обратной связи следящего канала управления подключены к входам логического блока 5.The master 3 operating modes of the engine 1 and the feedback sensor 4 of the tracking control channel are connected to the inputs of the logical unit 5.
Датчик 4 обратной связи кинематически связан с выходом исполнительного механизма 2. Выходы логического блока 5 при помощи блокировочных логических элементов И 6 и 7 и промежуточных логических элементов ИЛИ 8 и 9 подключены к блокам 10 и 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма 2.The feedback sensor 4 is kinematically connected with the output of the actuator 2. The outputs of the logic unit 5 are using blocking logic elements AND 6 and 7 and the intermediate logic elements OR 8 and 9 are connected to blocks 10 and 11 for limiting the speed of the actuator 2.
Кнопочные замыкатели 12 и 13 резервного канала управления режимами работы двигателя 1 подключены к резервному источнику электропитания 14 при помощи переключателя 15 и при помощи логических элементов ИЛИ 8 и 9 - к блокам 10 и 11 ограничения скорости отработки механизма 2.The push-button closers 12 and 13 of the backup channel for controlling the operating modes of the engine 1 are connected to the backup power source 14 using the switch 15 and using the logic elements OR 8 and 9 to the blocks 10 and 11 of the speed limit of the mechanism 2.
Кроме того, параллельно замыкатели 12 и 13 подключены при помощи логического элемента ИЛИ к запоминающему блоку 17, выход которого при помощи логических элементов ИЛИ 18 и 19 подключен к инверсным входам логических элементов И 6 и 7.In addition, in parallel, the contactors 12 and 13 are connected using the OR logic element to the storage unit 17, the output of which is connected using the OR logic elements 18 and 19 to the inverse inputs of the AND 6 and 7 logic elements.
Вход сброса блока 17 подключен к переключателю 15. Кнопочный замыкатель 20 быстрого уменьшения частоты вращения (подачи топлива) двигателя 1 подключен к резервному источнику электропитания и при помощи дополнительного запоминающего блока 21 через логические элементы ИЛИ 18 и 19 - к инверсным входам логических элементов И 6 и 7, а через логический элемент ИЛИ 22 - к части 2.2 (работающей на уменьшение подачи топлива в двигатель) исполнительного механизма 2 помимо блока 11 ограничения скорости отработки механизма.The reset input of block 17 is connected to switch 15. The push-button closure 20 for quickly reducing the speed (supply of fuel) of engine 1 is connected to a backup power source and, with the help of an additional memory block 21, through logical elements OR 18 and 19, to inverse inputs of logical elements AND 6 and 7, and through the logical element OR 22 - to part 2.2 (working to reduce the fuel supply to the engine) of the actuator 2 in addition to the block 11 for limiting the speed of working out the mechanism.
Вход сброса блока 21 связан через прямой вход логического элемента ИЛИ 23 с каналом резервного управления, а через инверсный вход логического элемента ИЛИ 23 - с выходом сумматора 24, входы которого связаны с выходом задатчика 3 и датчика 4 обратной связи.The reset input of block 21 is connected through the direct input of the OR gate 23 to the backup control channel, and through the inverse input of the OR gate 23 to the output of the adder 24, the inputs of which are connected to the output of the master 3 and feedback sensor 4.
Блоки 10 и 11 ограничения скорости представляют собой, например, генераторы электрических импульсов с регулируемой скважностью сигнала, уменьшение частоты выходного сигнала которых ограничивает скорость перекладки исполнительного механизма 2.Blocks 10 and 11 of the speed limit are, for example, electric pulse generators with adjustable signal duty cycle, the decrease in the frequency of the output signal of which limits the speed of the actuator 2.
Канал защиты привода от обрыва цепей задатчика 3 и датчика обратной связи 4 содержит последовательно соединенные логический элемент И 25 и запоминающий блок 26.The drive protection channel from open circuit of the setpoint 3 and feedback sensor 4 contains a series-connected logic element And 25 and a storage unit 26.
К прямым входам И 25 подключены выходы задатчика 3 и датчика 4 обратной связи. Сигнал с выхода И 25 (обозначен 25.1) поступает на прямые входы блокировочных элементов И 18 и 19 основного канала следящего управления.The direct inputs of AND 25 are connected to the outputs of the master 3 and sensor 4 feedback. The signal from the output And 25 (designated 25.1) is fed to the direct inputs of the blocking elements And 18 and 19 of the main channel of the tracking control.
Сигнал с выхода запоминающего блока 26 подключен к аварийной сигнализации 27.The signal from the output of the storage unit 26 is connected to the alarm 27.
Канал аварийной остановки двигателя 1 содержит силовой привод 28 с ручным подпружиненным органом 28.1 управления, взаимодействующим с концевым выключателем 28.2. Привод 28 подключен входом к автономному источнику 29 силового питания, а выходом привод 28 подключен непосредственно к исполнительному механизму 2, к его части 2.2, работающей на уменьшение подачи топлива в двигатель.The emergency stop channel of the engine 1 contains a power drive 28 with a manual spring-loaded control element 28.1, interacting with the limit switch 28.2. The drive 28 is connected by an input to an autonomous power supply source 29, and the output of the drive 28 is connected directly to the actuator 2, to its part 2.2, which works to reduce the fuel supply to the engine.
Концевой выключатель 28.2 подключен входом к резервному источнику питания, а выходом - к входу записи запоминающего блока 30 канала аварийной остановки. Выход запоминающего блока 30 подключен к инверсному входу блокировочного логического элемента И 6 основного следящего канала управления (на увеличение частоты вращения двигателя) и к инверсному входу дополнительного блокировочного логического элемента И 31.The limit switch 28.2 is connected by the input to the backup power source, and the output to the recording input of the storage unit 30 of the emergency stop channel. The output of the storage unit 30 is connected to the inverse input of the blocking logic element AND 6 of the main servo control channel (to increase the engine speed) and to the inverse input of the additional blocking logic element And 31.
Логический элемент И 31 подключен вторым прямым входом к выходу кнопочного замыкателя 13, через который от кнопочного замыкателя 12 поступает сигнал на увеличение подачи топлива в двигатель по резервному каналу управления. Выход логического элемента И 31 подключен к входу элемента ИЛИ 8 в основном канале управления на увеличение частоты вращения двигателя.The logic element And 31 is connected by a second direct input to the output of the push button contactor 13, through which the signal from the push button contactor 12 increases the supply of fuel to the engine through the backup control channel. The output of the AND gate 31 is connected to the input of the OR gate 8 in the main control channel to increase the engine speed.
Входы сброса запоминающих блоков 26 в канале защиты и 30 в канале аварийной остановки подключены при помощи дискретного органа 32 отмены команды к резервному источнику электропитания.The reset inputs of the storage units 26 in the protection channel and 30 in the emergency stop channel are connected via a discrete command canceling organ 32 to the backup power source.
Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.
При управлении двигателем 1 при помощи основного канала управления сигнал от задатчика 3 режимов работы двигателя и датчика 4 обратной связи поступает на вход логического блока 5. При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающими зону нечувствительности следящего канала, на выходе логического блока 5 появится сигнал, поступающий на входы логических элементов И 6 и 7.When controlling engine 1 using the main control channel, the signal from the master 3 of the engine operating modes and the feedback sensor 4 is fed to the input of logic block 5. If there is a mismatch between these signals exceeding the deadband of the tracking channel, a signal arriving at the output of logic block 5 to the inputs of the logical elements And 6 and 7.
При отсутствии на инверсных входах логических элементов И 6 и 7 сигнала с выхода запоминающего блока 17, с выхода запоминающего блока 30 канала аварийной остановки двигателя и при наличии на прямых входах сигнала от элемента И 25 канала защиты, с выхода элемента ИЛИ 8 или 9 сигнал соответственно через блоки 10 или 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма поступает на исполнительный механизм 2, воздействующий на орган регулирования режима работы двигателя 1 и одновременно на датчик 4 обратной связи, пока сигналы задатчика 3 и датчика 4 на входах блока 5 не сравняются. Кроме того, указанные сигналы поступают на входы сумматора 24. В случае равенства на выходе сумматора сигнал исчезает и на выходе логического элемента ИЛИ 23 появится сигнал, который приводит запоминающий блок 21 в исходное состояние, поэтому на выходе логических элементов ИЛИ 18 и 19 сигнал отсутствует и логические элементы И 6 и 7 включены.If there are no signals at the inverse inputs of logic elements And 6 and 7 from the output of the storage unit 17, from the output of the storage unit 30 of the emergency engine stop channel and if there is a signal at the direct inputs of the element from the And element 25 of the protection channel, from the output of the OR element 8 or 9, the signal, respectively through blocks 10 or 11 limiting the speed of working out of the actuator, it enters the actuator 2, which acts on the regulator of the operating mode of the engine 1 and at the same time on the feedback sensor 4, while the signals of the master 3 snip 4 inputs to unit 5 are not equal. In addition, these signals are fed to the inputs of the adder 24. In case of equality at the output of the adder, the signal disappears and the output of the logic element OR 23 appears, which brings the memory unit 21 to its original state, so there is no signal at the output of the logic elements OR 18 and 19 and logic elements And 6 and 7 are included.
При выходе из строя следящего канала управления, например при обрыве цепей задатчика 3 или датчика 4 обратной связи, работу следящего канала необходимо немедленно блокировать, чтобы обеспечить консервативность привода. Это вызвано тем, что при обрыве цепи задатчика 3 привод начинает самопроизвольно отрабатывать на уменьшение подачи топлива на двигатель, а при обрыве цепи датчика 4 обратной связи - на увеличение подачи топлива в двигатель.In case of failure of the tracking control channel, for example, when the circuits of the master 3 or the feedback sensor 4 are broken, the operation of the tracking channel must be immediately blocked to ensure the drive is conservative. This is due to the fact that when the setpoint 3 is broken, the drive starts to work out spontaneously to decrease the fuel supply to the engine, and when the feedback sensor 4 is broken, it starts to increase the fuel supply to the engine.
Для этого в приводе предусмотрен канал защиты, включающий в себя логический элемент И 25 и запоминающий блок 26.For this, a protection channel is provided in the drive, including an AND 25 logic element and a storage unit 26.
При исчезновении на входе И 25 одного из сигналов (от задатчика 3 или датчика 4) на выходе И 25 пропадает сигнал 25.1, поступавший ранее на входы блокировочных элементов И 6 и 7 следящего канала управления, а также на инверсный вход записи запоминающего блока 26.If one of the signals (from the setpoint 3 or sensor 4) disappears at the input And 25, the signal 25.1 disappears at the And 25 output, which was previously received at the inputs of the blocking elements And 6 and 7 of the tracking control channel, as well as to the inverse recording input of the storage unit 26.
Элементы И 6 и 7 блокируют работу следящего канала, а на выходе запоминающего блока 26 включается сигнализация 27 о неисправности следящего канала управления.Elements And 6 and 7 block the operation of the tracking channel, and at the output of the storage unit 26, an alarm 27 about the failure of the tracking control channel is turned on.
В этом случае оператор управляет двигателем 1 при помощи кнопочных замыкателей 12 и 13, подключенных к резервному источнику 14 электропитания при помощи переключателя 15.In this case, the operator controls the engine 1 using push-button contactors 12 and 13 connected to the backup power supply 14 using the switch 15.
При переводе переключателя 15 из положения 15.1 в положение 15.2 запоминающий блок 17 приводится в исходное положение, сигнал на его выходе отсутствует. При нажатии на замыкатель 12 или 13 сигнал с его выхода поступает на соответствующий логический элемент ИЛИ 8 или 9 и далее через блок 10 или 11 ограничения скорости отработки на исполнительный механизм 2. Изменение режима работы двигателя 1 осуществляется до тех пор, пока нажат замыкатель 12 или 13, при этом сигнал от следящего канала не поступает, так как на выходе запоминающего блока 17 появляется сигнал, блокирующий логические элементы И 6 и 7. Перевод блокирующего блока 17 в исходное положение и разблокировка следящего канала (при его исправности) осуществляется подачей сигнала на вход блока 17 от переключателя 15.When the switch 15 is moved from position 15.1 to position 15.2, the memory unit 17 is brought to its initial position, there is no signal at its output. When you click on the contactor 12 or 13, the signal from its output goes to the corresponding logical element OR 8 or 9 and then through block 10 or 11 to limit the working speed to the actuator 2. Change the operating mode of the motor 1 is carried out until the contactor 12 or 13, while the signal from the tracking channel is not received, since the signal blocking the logical elements And 6 and 7 appears at the output of the memory block 17. The blocking block 17 is reset and the tracking channel is unlocked (if it is working) is carried out by applying a signal to the input of block 17 from switch 15.
При восстановлении исправности следящего канала (восстановлении цепей задатчика 3 и датчика 4 обратной связи) сигнал с выхода запоминающего блока снимается нажатием дискретного органа 32 отмены команды, при этом разблокируются элементы И 6 и 7.When restoring the health of the tracking channel (restoring the circuits of the master 3 and the sensor 4 feedback), the signal from the output of the storage unit is removed by pressing the discrete body 32 cancel the command, while unlocking the elements And 6 and 7.
При нажатии кнопочного замыкателя 20 сигнал через блок 21 и логические элементы ИЛИ 18 и 19 блокирует работу следящего канала, а через логический элемент ИЛИ 22 подается сигнал на быстрое уменьшение режима работы двигателя 1 со скоростью, не зависящей от установленной для нормального режима работы двигателя 1 блоком 11 ограничения скорости перекладки. Перекладка исполнительного механизма 2 в сторону уменьшения частоты вращения двигателя 1 будет осуществляться до крайнего положения, пока дополнительный запоминающий блок 21 будет подавать сигнал на часть 2.2 ("меньше") исполнительного механизма 2.When the push-button contactor 20 is pressed, the signal through block 21 and the logical elements OR 18 and 19 blocks the operation of the tracking channel, and through the logical element OR 22 a signal is supplied to quickly decrease the operating mode of engine 1 at a speed independent of the set for normal operation of the engine 1 by the unit 11 speed limits. The transfer of the actuator 2 in the direction of decreasing the speed of the engine 1 will be carried out to the extreme position, while the additional storage unit 21 will signal to part 2.2 ("less") of the actuator 2.
Дополнительный запоминающий блок 21 приходит в исходное состояние при синхронизации задатчика 3 с датчиком 4 обратной связи после отработки исполнительного механизма 2 по сигналу замыкателя 20 или при переключении управления со следящего канала на резервный переключателем 15 в положение 15.2.The additional storage unit 21 comes to its original state when the setter 3 is synchronized with the feedback sensor 4 after the actuator 2 is worked out by the signal of the contactor 20 or when the control is switched from the tracking channel to the backup switch 15 to position 15.2.
При необходимости аварийной остановки двигателя, например при пожаре в машинном отделении или когда не работают электрические каналы управления, остановка двигателя 1 выполняется при помощи канала аварийной остановки нажатием подпружиненного ручного органа 28.1 силового привода 28, подающего при этом силовое питание, например гидравлическое питание, от резервного источника 29 силового питания непосредственно в часть 2.2 исполнительного механизма 2, устанавливая механизм в крайнее положение нулевой подачи топлива независимо от воздействия других каналов управления.If it is necessary to emergency stop the engine, for example, in case of a fire in the engine room or when the electrical control channels do not work, the engine 1 is stopped using the emergency stop channel by pressing the spring-loaded manual element 28.1 of the power drive 28, which supplies power, for example, hydraulic power, from the backup power supply source 29 directly to part 2.2 of actuator 2, setting the mechanism to the extreme position of zero fuel supply, regardless of the effect other control channels.
При нажатии органа 28.1 замыкается концевой выключатель 28.2 и сигнал от резервного источника 14 электропитание поступает на вход записи запоминающего блока 30. Сигнал с выхода блока 30 поступает на инверсный вход И 6, блокируя следящий канал управления на увеличение частоты вращения двигателя 1, и через инверсный вход И 31, блокируя резервный канал управления на увеличение частоты вращения.When the organ 28.1 is pressed, the limit switch 28.2 is closed and the signal from the backup source 14 is supplied with power to the recording input of the storage unit 30. The signal from the output of the unit 30 goes to the inverse input And 6, blocking the servo control channel to increase the speed of engine 1, and through the inverse input And 31, blocking the backup control channel to increase the speed.
Сброс запоминающего блока 30 производится дискретным органом 32 сброс команды.Resetting the storage unit 30 is a discrete body 32 reset the team.
Таким образом, применение предложенного привода повысит надежность управления судовым двигателем, в том числе при возникновении на судне аварийных ситуаций.Thus, the application of the proposed drive will increase the reliability of controlling the ship's engine, including in the event of emergency situations on the ship.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003128638/11A RU2238880C1 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Remote drive for control of shipboard engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003128638/11A RU2238880C1 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Remote drive for control of shipboard engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2238880C1 true RU2238880C1 (en) | 2004-10-27 |
Family
ID=33538291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003128638/11A RU2238880C1 (en) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | Remote drive for control of shipboard engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2238880C1 (en) |
-
2003
- 2003-09-24 RU RU2003128638/11A patent/RU2238880C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2142569C1 (en) | Electrical control system for turbojet engine thrust reverser | |
| US6655125B2 (en) | System architecture for electromechanical thrust reverser actuation systems | |
| EP1395741A1 (en) | System and method for sustaining electic power during a momentary power interruption in an electric thrust reverser actuation system | |
| RU2010137302A (en) | TURBOREACTIVE ENGINE CONTROL SYSTEM | |
| US4573649A (en) | Integrated alternate gear extension and ground-crew door opening/closing system for an aircraft | |
| RU2238880C1 (en) | Remote drive for control of shipboard engine | |
| SU1539141A1 (en) | Remote control device of ship engine | |
| PL116036B1 (en) | Control system for marine power plants of turbine type | |
| JP3951131B2 (en) | Teach pendant control method and apparatus | |
| JPH0741876Y2 (en) | Hydraulic engine emergency stop device | |
| RU2744587C1 (en) | Fail-safe electromechanical control system for reversing device of gas turbine engine | |
| RU2256105C1 (en) | Electrohydraulic remote actuator | |
| US4304171A (en) | Power boost mechanism | |
| SU1625990A1 (en) | Internal combustion marine engine emergency protection device | |
| RU2254502C1 (en) | Internal combustion engine remote electrohydraulic drive | |
| AU2017295902B2 (en) | Control system and method for an electric actuator with fail-safe functionality | |
| SU557208A1 (en) | Electro-hydraulic remote drive | |
| JPS628616B2 (en) | ||
| CN219969989U (en) | Rudder control system of amphibious aircraft | |
| RU2778962C1 (en) | Apparatus for controlling the reversal of thrust of the gas turbine engine of a plane | |
| RU2256106C1 (en) | Electrohydraulic remote actuator | |
| US4445420A (en) | Power boost mechanism | |
| JPS60116877A (en) | Mechanical speed governor for use in hydroelectric power plant | |
| RU2704931C2 (en) | Hybrid electrohydraulic steering gear | |
| JPS58563B2 (en) | Steam stop valve opening/closing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HK4A | Changes in a published invention |