SU1622108A1 - Установка дл монтажа ленточных перемычек сваркой по торцу плат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к производству полупроводниковых приборов, и может быть использовано дл  сборки гибридных схем при соединении сваркой перемычек по торцу плат Цель изоб ретени  - повышение надежности. На основании 1 смонтирована головка дл  монтажа ленточных перемычек, выполненна  в виде шарнирно смонтированного и подпружиненного пружиной 20 к основанию 1 корпуса 7 с установленными на нем сварными электродами с приводом 12, механизмами погружени , механизмом 13 формировани  перемычек, кассетой 14 дл  ленточной заготовки. На корпусе 7 соосно с осью 15 установлен кулачок 16, а на основании смонтирован переключатель 18 блокировки . Плату 22 перемещают в автоматическом режиме между сварочными электродами , устанавлива  перемычки 23 в запрограммированных местах. Если плата цеп л етс  за механизм 13 формировани  или между платой и электродами попадает посторонний предмет, то корпус 7 и кулачок 16 поворачиваетс  и рычаг 17 воздействует на переключатель 18, отключа  установку Это повышает устойчивость установки i% нештатным ситуаци м, повыша  техник безопасности 5 ил. 10 (Л

Description

20 & 1516 77

23

22

22

18

ю ю

--J-72

Изобретение относитс  к сварке, в частности к производству полупроводниковых приборов, и может быть использовано дл  сборки гибридных схем при соединении сваркой перемычек по торцу плат.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг. I изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3-5 - этапы работы установки .

Установка содержит смонтированные на основании 1 стол 2 с предметным поворотным столом 3, св занным с вакуумной магистралью. На основании 1 р дом с предметным 3 и координатным 2 столами установлен базирующий уголок 4. Кроме этого на верхней части основани  1 установлено оптическое настроечное устройство (проектор) 5, а в нижней части - блок 6 управлени . На передней части основани  1 смонтирована головка дл  монтажа ленточных перемычек по торцу платы, выполненна  в виде корпуса 7, на котором расположены сварочные электроды 8 и 9, механизмы 10 и 11 нагружени , привод 12 сварочных электродов и механизм 13 формировани  перемычек (фиг. 2) с кассетой 14 дл  ленточной заготовки. Корпус 7 св зан с основанием 1 осью 15 (фиг. 1) и на нем смонтирован кулачок 16 (фиг. 3) соосно оси 15. Кулачок 16 установлен с возможностью взаимодействи  своей рабочей поверхностью с одним плечом рычага 17. Второе плечо рычага 17 взаимодействует с переключателем 18 блокировки координатного стола, расположенным на основании 1. В отверстии основани  1 расположен упор 19 с пружиной 20. Параллельно упору 19 располагаетс  пружина 21, св зывающа  корпус 7 и основание 1. На поворотном столе 3 располагаетс  плата 22 с установленными заземл ющими перемычками 23. Фиксаци  платы 22 обеспечиваетс  вакуумным присосом поверхности стола 3.

Установка работает следующим образом.

На установке, отлаженной на определенный тип платы, ориентируют плату 22 (фиг. 3) относительно рабочей поверхности поворотного стола, который находитс  в исходном положении около уголка 4. Плата 22 укладываетс  вручную на стол, выравниваетс  относительно уголка 4 и фиксируетс  присасыванием вакуумом к поверхности стола. Оператор, управл   с пульта координатным столом 2 (фиг. 1 и 2), подводит плату 22 под оптическое устройство 5, совмещает с перекрестием на экране первую точку на плате 22 дл  монтажа перемычек и включает режим «Автомат . В этом режиме установка координатным столом 2 перемещает стол 3 с платой 22 в сторону электродов 8 и 9 так, что торец платы упираетс  в механизм 13

формировани  перемычек. Ход стола 2 ограничивает датчик касани  механизма 13 формировани , который прерывает движение стола за счет электрических св зей через

блок 6 управлени . Механизм 13 формировани , управл емый кулачками привода 12, подает ленточную заготовку с кассеты 14, формует ее относительно торца платы 22 и отрезает. Затем приводом 12 электроды 8 и 9 перемещаютс  до контакта с кра ми

0 перемычки 23 и прижимают их к плате. Определенное усилие давлени  регламентируетс  за счет механизмов 10 и И нагружени . Блок 6 управлени , который отслеживает цикл работы установки, подает

5 электрические импульсы на электроды 8 и 9, за счет чего происходит соединение сваркой перемычки 23 с контактными площадками платы 22.

По завершении цикла сварки электроды

0 8 и 9 перемещаютс  приводом 12 от платы 22 и освобождают ее. Координатный стол 2 отодвигает плату 22 на некоторое рассто ние от механизма 13 формировани  и подводит по заложенной в блоке 6 управлени 

5 программе следующую площадку платы 22 дл  получени  следующей перемычки. В случае завершени  монтажа перемычек по первому торцу платы 22 предметный стол 3 поворачивает плату 22 на 90° и подставл ет второй торец платы 22 к рабочей зо0 не. Затем установка совершает запрограммированный обход торца, устанавлива  перемычки в запрограммированных местах на контактные площадки платы 22. Таким образом установка обрабатывает все четыре торца платы 22 и выводит ее после завер5 шени  монтажа перемычек 23 в исходное состо ние к уголку 3. Оператор снимает плату и устанавливает другую. Цикл повтор етс .

В случае смены серии плат оператор пу0 тем обучени  программирует установку на новый вид плат. Основной операцией обучени   вл етс  обход под оптическим настроечным устройством 5 всех -;очек монтажа по плате 22 за счет ручного управле5 ни  координатным столом 2 и занесением в пам ть блока 6 управлени  координат точек монтажа в последовательности обхода всех четырех торцов платы 22. При обходе торцов платы 22 могут возникнуть ситуации (фиг. 4), когда угол или

0 торец платы цепл етс  за механизм 13 формировани , что приводит к угловому повороту корпуса 7 относительно оси 15, а пружина 21 регулируетс  и между упором 19 и корпусом 7 образуетс  зазор. Кулачок 16, поворачива сь с корпусом 7,

5 через рычаг 17 воздействует на переключатель 18. Последний генерирует сигнал, который через блок управлени  блокирует работу координатного стола 2. Это предупреждает изменение геометрических параметров механизма 13 формировани , сдвиг платы 22 относительно поверхности поворотного стола 3 и дает возможность продолжать обучение .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Установка дл  монтажа ленточных перемычек сваркой по торцу плат, содержаща  смонтированные на основании координатный с стол, предметный поворотный стол, оптическое настроечное устройство и головку дл  монтажа, выполненную в виде корпуса с установленными на нем сварочными электродами , механизмами нагружени , механизмом формировани  перемычек и приводом

   При возникновении ситуации (фиг. 5), когда плата 22 цепл етс  за механизм формировани  торцом, обращенным к стойке 1,

   корпус 7 поворачиваетс  уже по часовойт . . . .

   стрелке и утапливает упор 19 в отверстие 1 сварочных электродов, отличающа с  тем,

   станины I. Кулачок 16 оп ть своим профи-что, с целью повышени  надежности, корлем воздействует на рычаг 17, св занныйпус смонтирован на станине шарнирно и подс микропереключателем 18, который, выра-пружинен относительно нее, при этом ось

   батыва  электрический сигнал, блокирует че-его поворота перпендикул рна плоскости

   рез блок 6 управлени  координатный стол 2. предметного стола, а установка оснащена

   установленным на станине и подпружиненАналогичное блокирование движени  координатного стола происходит при попадании постороннего предмета между платой и инструментом, что предупреждает поломку,

   ным относительно нее с возможностью взаимодействи  с корпусом упором, установленным на корпусе соосно оси его поворота кулачком и смонтированным на стаизменение геометрических параметров рас- 20 нине с возможностью взаимодействи  с ку- положени  основных исполнительных час- лачком переключателем блокировки коор- тей монтажной головки.динатного стола.

   Формула изобретени  Установка дл  монтажа ленточных перемычек сваркой по торцу плат, содержаща  смонтированные на основании координатный стол, предметный поворотный стол, оптическое настроечное устройство и головку дл  монтажа, выполненную в виде корпуса с установленными на нем сварочными электродами , механизмами нагружени , механизмом формировани  перемычек и приводом

   т . . . .

   сварочных электродов, отличающа с  тем,

   ным относительно нее с возможностью взаимодействи  с корпусом упором, установленным на корпусе соосно оси его поворота кулачком и смонтированным на станине с возможностью взаимодействи  с ку- лачком переключателем блокировки коор- динатного стола.

   3 22 23

   Ю

   iEi

   Фиг. 1

   ЕГ

   19 20tf 17 18

   U/ I

   Фиг. 5