SU1620377A1

SU1620377A1 - Winch

Info

Publication number: SU1620377A1
Application number: SU894666771A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Белостоцкий; Анатолий Борисович Белый; Юрий Романович Лесной; Евгений Николаевич Суханов; Николай Иванович Шкваренко
Original assignee: Предприятие П/Я А-3780
Priority date: 1989-02-06
Filing date: 1989-02-06
Publication date: 1991-01-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно лебедкам . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Лебе содержит барабан 1, кинематически св занный с укладчиком 2 гибкого т гового органа, датчик нат жени 3, тормоз А с растормаживающим устройством 5 и привод 6. Барабан 2 кинематически св зан со счетчиком оборотов 7, который электрически св зан с входом программного устройства 8. выход 9 которого соединен с первым входом 10 суммирующего устройства 11, второй вход 12 которого св зан с датчиком нат жени 3 в канате, а выход 13 св зан с датчиком 14 усили гибкого т гового органа у заделки, электрически св занным с растормаживающим устройством 5. При превышении усили ц заделке выше допустимого с датчика 14 усили гибкого т гового органа в заделке издели подаетс сигнал на растормаживающее устройство 5, которое растормаживает тормоз 4 1 ил.The invention relates to lifting equipment, namely winches. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The Lebe contains drum 1, kinematically connected with the stacker 2 of the flexible traction device, tension sensor 3, brake A with the disinfecting device 5 and drive 6. The drum 2 is kinematically connected with the rev counter 7, which is electrically connected with the input of the program device 8 The output 9 of which is connected to the first input 10 of the summing device 11, the second input 12 of which is connected with the tension sensor 3 in the rope, and the output 13 is connected with the sensor 14 of the force of the flexible traction member at the termination electrically connected with the disengaging device 5. When exceeding the termination force exceeds the allowable from the sensor 14, the force of the flexible traction body in the product termination, a signal is sent to the release device 5, which releases the brake 4 1 sludge.

Description

1313

ОABOUT

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к лебедкам .The invention relates to lifting equipment, namely winches.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На чертеже изображена предлагаема лебедка.The drawing shows the proposed winch.

Лебедка содержит барабан 1, кинематически св занный с укладчиком 2 гибкого т гового органа, датчик нат жени 3, тор- моз 4 с растормаживающим устройством 5 и привод б.The winch contains a drum 1, kinematically connected with a stacker 2 of a flexible traction body, a tension sensor 3, a brake 4 with a disinhibition device 5 and an actuator b.

Барабан 1 кинематически св зан со счетчиком оборотов 7, который электрически св зан с входом программного устрой- ства 8, выход 9 которого соединен с первым входом 10 суммирующего устройства 11, второй вход 12 которого св зан с датчиком нат жени 3 в канате, а выход 13 св зан с датчиком 14 усили гибкого т гового органа у заделки издели , св занным электрически с растормаживающим устройством 5.The drum 1 is kinematically connected to a revolution counter 7, which is electrically connected to the input of the software device 8, the output 9 of which is connected to the first input 10 of the summing device 11, the second input 12 of which is connected to the tension sensor 3 in the rope, and the output 13 is connected to the sensor 14 by the force of the flexible body at the sealing of the product, which is electrically connected to the disinhibition device 5.

Лебедка работает следующим образом.The winch works as follows.

При травлении (буксировке) барабан 1 заторможен тормозом 4 и в гибком элемен- те возникает нат жение, состо щее из массы издели , массы гибкого элемента и сопротивлени движению, измер емого датчиком нат жени 3 в гибком элементе.When etching (towing), drum 1 is braked by brake 4 and tension arises in the flexible element, consisting of the mass of the product, the mass of the flexible element and resistance to movement, measured by the tension sensor 3 in the flexible element.

Дл контрол усили в заделке издели необходимо исключить вли ние массы гибкого элемента, котора при больших длинах гибкого элемента имеет значительную величину , дл чего на лебедке установлено программное устройство 8, в котором за- программирована зависимость массы гибкого элемента от длины.To control the force in terminating the product, it is necessary to exclude the influence of the mass of the flexible element, which at large lengths of the flexible element has a significant value, for which a software device 8 is installed on the winch, in which the dependence of the mass of the flexible element on the length is programmed.

Контроль длины осуществл етс с помощью счетчика оборотов 7.The length control is carried out using a revolution counter 7.

Сигнал от счетчика оборотов 7 поступа- ет на вход программного устройства 8, выход 9 которого св зан с первым входом 10 суммирующего устройства 11, в которомThe signal from the rev counter 7 arrives at the input of the software device 8, the output 9 of which is connected to the first input 10 of the summing device 11, in which

происходит сложение сигналов, поступающих на первый 10 и второй 12 входы с датчика нат жени 3 в гибком элементе. Сигнал с выхода 13 суммирующего устройства 11 поступает на датчик 14 усили гибкого т гового органа 8 заделки издели .signals are added that arrive at the first 10 and second 12 inputs from the tension sensor 3 in the flexible element. The signal from the output 13 of the summing device 11 is supplied to the sensor 14 by the force of the flexible traction body 8 of the sealing of the product.

При превышении усили в заделке выше допустимого с датчика усили в заделке подаетс сигнал на растормаживающее устройство 5. которое растормаживает тормоз 4, через определенный промежуток времени после этого происходит затормаживание барабана 3, т.е. система возвращаетс в исходное положение. Если к этому времени перегрузка у заделки не устранена, происходит повторное растормаживание, и такие циклы повтор ютс до устранени перегрузки .When the force in the termination exceeds the allowable force from the sensor in the termination, a signal is applied to the disinfecting device 5. which disarms the brake 4, after a certain period of time, the drum 3 is braked, i.e. the system returns to its original position. If by this time the overload at the termination has not been eliminated, re-disinhibition occurs, and such cycles are repeated until the overload is removed.

Така лебедка обеспечивает повышение надежности работы путем обеспечени посто нного контрол усили в заделке гибкого т гового усили издели , что предотвращает его обрыв.Such a winch provides increased reliability by ensuring a constant control of the force in the termination of the flexible tractive effort of the product, which prevents it from breaking.

Claims

Invention Formula

A winch containing a drum, kinematically associated with a flexible traction arm packer, a tension sensor, a brake with a release device, and a drive characterized in that. in order to increase the reliability of operation, it is equipped with a software device, electrically connected with it a drum revolution counter, a summing device and a force sensor of a flexible traction body at embedding the product, while the input of the software device is connected to the revolution counter, its output is connected to the first input of the device, the second input of which is connected to the tension sensor, and the output is connected to the sensor of the force of the flexible traction organ at the end of the product, the latter being electrically connected with the disinhibition device.