SU1620293A1 - Транспортный робот - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к робототехническим транспортным системам, используемым дл  автоматизации технологического процесса производства и транспортно-складских операций . Целью изобретени   вл етс  расширение технических возможностей за счет использовани  площади платформы тележки в качестве мобильного склада деталей при одновременном повышении коэффициента использовани  площади платформы за счет увеличени  количества транспортируемых деталей и повышени  упор доченности их размещени  и снижение шума при транспортировке деталей за счет устранени  их вибрации в таре. По сигналу системы управлени  подвижна  тележка 1 подъезжает к складу и манипул тор загружает в технологические  чейки 4 магазины с детал ми 31. Далее тележка 1 позиционируетс  у обрабатывающего или сборочного автомата При оснащении последних индивидуальными загрузочными роботами манипул тор устанавливает необходимый магазин на шпиндель поворотного механизма, осуществл ющего выдачу деталей 31. При отсутствии на рабочей позиции индивидуального загрузочного робота манипул тор загружает в обслуживаемый автомат целиком весь магазин с детал ми 31. а также вынимает из него пустые магазины, устанавливает их в свободные технологические  чейки 4 и в основное технологическое врем  работы обслуживаемого оборудовани  используют свободную площадь платформы 2 тележки 1 дл  межоперационного транспортировани  деталей иного назначени  и типоразмера 2 з.п. ф-лы, 9 ил. (Л о ю

Description

А-Л

15 8

4в/ U-J / /

/ / гь

47 д

Фиг 2

Фиг.ъ

8-В

51

52

51

Фиг.Ь

г- г

11

Фиг 5

Ј -Ј

74

В

(pus 7

Фиг 6

Ж-Ж

Фиг. 8

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Транспортный робот, содержащий подвижную тележку, на платформе которой установлен манипулятор и технологические ячейки с тарой под транспортируемые детали, а также систему управления, установленную в корпусе подвижной тележки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технических возможностей за счетиспользования площади платформы тележки в качестве мобильного склада деталей при одновременном повышении коэффициента использования этой площади за счет увеличения количества транспортируемых деталей и повышения упорядоченности их размещения, он снабжен поворотным механизмом, который размещен в корпусе тележки и выполнен в виде вращающегося шпинделя, продольная ось которого перпендикулярна плоскости платформы, привода, кинематически связанного с этим шпинделем, неподвижного стола, установленного на платформе соосно со шпинделем и имеющего радиальный паз, и ползуна, установленного в радиальном пазу стола, при этом тара выполнена в виде магазина барабанного типа, на торцовой поверхности корпуса которого имеется фрикционное цанговое устройство, связанное со шпинделем, а на противоположной торцовой поверхности корпуса магазина выполнена спиральная канавка под транспортируемые детали, при этом на дне этой канавки выполнена конгруэнтная ей сквозная проточка, в · которой установлен ползун поворотного механизма.
2. 2. Робот по п.1.отличающийся тем, что технологические ячейки выполнены в виде вертикально расположенных стеллажей с регулируемыми по высоте полками, в которых установлены дополнительно введенные упругие фиксаторы, предназначенные для взаимодействия с магазинами, а также контактные датчики заполнения стеллажей.
3. 3. Робот по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью'снижения шума при транспортировке деталей за счет устранения их вибраций в таре, корпус магазина выполнен из ферро магнитного материала и в нем установлен дополнительно введенный постоянный магнит, а ползун поворотного механизма выполнен из немагнитного материала.

   фиг.ъ Фиг. 5 фиг. 7 ж-ж 41

   ФигИ