SU1619094A1 - Bed for testing gear trains - Google Patents

Bed for testing gear trains Download PDF

Info

Publication number
SU1619094A1
SU1619094A1 SU894636706A SU4636706A SU1619094A1 SU 1619094 A1 SU1619094 A1 SU 1619094A1 SU 894636706 A SU894636706 A SU 894636706A SU 4636706 A SU4636706 A SU 4636706A SU 1619094 A1 SU1619094 A1 SU 1619094A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
test
gears
teeth
testing
wheels
Prior art date
Application number
SU894636706A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Яковлевич Найштут
Юрий Дмитриевич Никитин
Владимир Ильич Дворчик
Владимир Иванович Пожбелко
Владимир Александрович Пермяков
Николай Федорович Родиков
Original Assignee
Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института, Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU894636706A priority Critical patent/SU1619094A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1619094A1 publication Critical patent/SU1619094A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании при крутильных колебани х зубчатых колес с неподвижными ос ми вращени , установ9 Ю Пи ЭД I ленных в замкнутом силовом контуре, например , на определение изнашиваемости зубьев, предела выносливости, кривой выносливости , на усталостную долговечность и т.д. Целью изобретени   вл етс  снижение трудоемкости и повышение достоверности испытаний путем обеспечени  перехода от одной пары испытуемых зубьев к другой без вывода испытуемых зубчатых колес из зацеплени  и сн ти  нагрузки, а также проведени  испытани  всех пар зубьев испытуемых колес при одной и той же заданной нагрузке в контуре. Нагружение знакопосто нной нагрузкой испытуемых колес 4, 5 осуществл етс  нагружателем 8. Вращение привода 1 приводит к вращению неуравновешенных грузов 10 эксцентриково-инерци- онного возбудител  9 крутильных колебаний, силы инерции которых обеспе- чиваютугловые колебани  вала 2 в пределах линии зацеплени  колес 4, 5. Переход к другой паре зубьев осуществл етс  поворотом черв чного колеса 13. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л С о ю о Ю The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing under torsional vibrations of gears with fixed rotational axes, installed in a closed power circuit, for example, determining wear of teeth, fatigue limit, endurance curve, fatigue life, etc. The aim of the invention is to reduce the labor intensity and increase the reliability of testing by providing a transition from one pair of test teeth to another without removing the test gears from engagement and unloading, as well as testing all pairs of teeth of the test wheels with the same predetermined load in the circuit . Load of the constant load of the test wheels 4, 5 is carried out by the loader 8. Rotation of the drive 1 causes the rotation of the unbalanced loads 10 to the eccentric-inertial driver 9 torsional vibrations, the inertia forces of which ensure the angular vibrations of the shaft 2 within the line of the wheels 4, 5 The transition to another pair of teeth is carried out by turning the worm gear 13. 2 Cp. f-ly, 3 ill. (L S o u o u

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании при крутильных колебани х зубчатых колес с неподвижными ос ми вращени , установленных в замкнутом силовом контуре, например, на определение изнашиваемости зубьев, предела выносливости, кривой выносливости , на усталостную долговечность при циклическом нагружении и дл  сравнительных испытаний различных зубчатых колес.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing with torsional vibrations of gears with fixed rotational axes installed in a closed power circuit, for example, to determine the wear of teeth, fatigue strength limit, fatigue curve durability under cyclic loading and for comparative testing of various gears.

Цель изобретени  - снижение трудоемкости и повышение достоверности испытаний путем обеспечени  перехода от одной пары испытуемых зубьев к другой без вывода испытуемых зубчатых колес из зацеплени  и сн тие нагрузки, а также проведение испытани  всех пар зубьев испытуемых колес при одной и той же заданной нагрузке в контуре.The purpose of the invention is to reduce the labor intensity and increase the reliability of tests by providing a transition from one pair of test teeth to another without removing the test gears from engagement and unloading, as well as testing all pairs of teeth of the test wheels with the same predetermined load in the circuit.

На фиг.1 изображена обща  схема стенда; на фиг.2, 3 - разрез А-А на фиг.1 при различных вариантах выполнени  упругого элемента.Figure 1 shows the general layout of the stand; Fig. 2, 3 shows a section A-A in Fig. 1 with different embodiments of the elastic element.

Стенд содержит корпус (не обозначен), привод 1, установленные в корпусе с возможностью поворота параллельные валы 2, 3, одни концы которых предназначены дл  креплени  зубчатых колес 4, 5 испытуемой передачи, закрепленные на других концах валов 2, 3 зубчатые колеса б, 7 замыкающей передачи, образующей с валами 2, 3 и колесами 4, 5 замкнутый контур. С одним из валов 2, 3, например с валом 2, кинематически св зано нагружающее устройство 8, выполненное , например, в виде торсиона. Кинематически св занный с приводом 1 экс- центриково-инерционный возбудитель крутильных колебаний выполнен, например, в виде эксценгриково-рычажного механизма 9 с вращающимис  неуравновешенными грузами 10, ведомый вал которого (не обозначен) и один из параллельных валов, например вал 2, св заны с одним концом упругого элемента , например набора пружин 11. С другими концами последних кинематически св зан механизм поворота, например самотормоз ща с  черв чна  передача с черв ком 12 и черв чным колесом 13. Кинематическа  св зь последнего с другими концами набора пружин 11 может включать элементы регулировани  жесткости - регулируемые упоры 14, 15, например передачу винт-гайка . Пружины 11 могут быть выполнены в виде радиально установленных пружин раст жени  (фиг.2) или тангенциально установленных пружин сжати  (фиг.З).The stand contains a housing (not labeled), a drive 1, parallel shafts 2, 3 mounted in the housing so that they can be rotated, one ends of which are designed to fasten gears 4, 5 of the test gear, mounted on the other ends of shafts 2, 3 gears b, 7 the final drive, forming with the shafts 2, 3 and wheels 4, 5 closed loop. With one of the shafts 2, 3, for example with the shaft 2, a loading device 8 is made kinematically, made, for example, in the form of a torsion. The eccentric-inertial driver of torsional vibrations is kinematically associated with the drive 1, for example, in the form of an eccentric-lever mechanism 9 with rotating unbalanced weights 10, whose driven shaft (not indicated) and one of the parallel shafts, for example shaft 2, are connected with one end of an elastic element, for example, a set of springs 11. With the other ends of the latter, a rotation mechanism is kinematically connected, for example, a self-braking worm gear with a worm 12 and a worm wheel 13. Kinematic connection of the latter with another The ends of the set of springs 11 may include stiffness control elements — adjustable stops 14, 15, for example, a screw-nut transmission. Springs 11 can be made in the form of radially installed tension springs (Fig. 2) or tangentially mounted compression springs (Fig. 3).

Стенд работает следующим образом. Нагружателем 8 создаетс  заданный посто нный уровень нагрузки в замкнутомThe stand works as follows. The loader 8 creates a given constant load level in a closed

контуре и следовательно в зацеплении испытуемых колес 4, 5. Вращение привода 1 приводит к вращению неуравновешенных грузов 10, силы инерции которых вызываютcontour and therefore in engagement of the test wheels 4, 5. The rotation of the drive 1 causes the rotation of the unbalanced loads 10, the forces of inertia of which cause

угловые колебани  вала 2 в пределах линии зацеплени  испытуемых колес 4, 5.angular oscillations of the shaft 2 within the line of engagement of the test wheels 4, 5.

Дл  перехода от одной пары зубьев испытуемых зубчатых колес 4, 5 к другой паре зубьев достаточно повернуть черв к 12 наTo move from one pair of teeth of the test gears 4, 5 to another pair of teeth, just turn the worm to 12 to

0 ходу без остановки и разборки стенда, после чего продолжить процесс испытаний, пока не будут исследованы все пары зубьев.0 move without stopping and disassembling the stand, then continue the test process until all the pairs of teeth are examined.

Установка начального положени  за5 цеплени  каждой пары зубьев осуществл етс  поворотом черв чного колеса 13, а регулирование амплитуды колебаний вала 2 (т.е. прот женности зацеплени  зубьев колес 4, 5) достигаетс  поджатием упорами 14Setting the initial position of the engagement of each pair of teeth is carried out by turning the worm gear 13, and the amplitude of oscillation of the shaft 2 (i.e. the extent of engagement of the teeth of the wheels 4, 5) is controlled by pressing the stops 14

0 пружин 11 (чем больше поджатие, тем меньше амплитуда колебаний).0 spring 11 (the more preload, the smaller the amplitude of oscillation).

В случае перемещени  только одного из упоров 14 можно также измен ть и начальное положение колебаний зубьев.If only one of the lugs 14 is moved, the initial position of oscillation of the teeth can also be changed.

5 Стенд обеспечивает снижение трудоемкости испытаний зубчатых колес с неподвижными ос ми вращени , так как дл  перехода от одной испытуемой пары зубьев к другой не требуетс  остановка и разборка5 Stand reduces the laboriousness of testing gears with fixed axes of rotation, since stopping and disassembling are not required to move from one test pair of teeth to another.

0 стенда, сн тие и повторное нагружение замкнутого контура, а также повышение достоверности испытаний за счет их проведени  на ходу при одной и той же заданной нагрузке в контуре и, кроме того, с исполь5 зованием только одной пары зубчатых колес .0 stand, removal and re-loading of the closed loop, as well as increasing the reliability of the tests due to their performance on the move with the same given load in the circuit and, moreover, using only one pair of gears.

Claims (3)

1.Стенд дл  испытани  зубчатых колес р довых передач, содержащий корпус, при0 вод, кинематически св занный с последним возбудитель крутильных колебаний, установленные в корпусе с возможностью поворота параллельные валы, одни концы которых предназначены дл  креплени  ис5 пытуемых колес, закрепленные на других концах параллельных валов зубчатые колеса замыкающей передачи, кинематически св занное с одним из параллельных валов нагружающее устройство, отличающий0 с   тем, что, с целью снижени  трудоемкости1. A test stand for testing gears of intermittent gears, comprising a housing, an actuator, a torsional vibration pathogen kinematically associated with the latter, parallel shafts rotatably mounted in the housing, one ends of which are designed to fasten the test wheels mounted on the other ends of the parallel gears. shaft gears of the trailing gear, kinematically associated with one of the parallel shafts, a loading device that differs so that, in order to reduce the labor intensity и повышени  достоверности испытаний,and increase the reliability of the tests, возбудитель крутильных колебаний выполнен эксцентриково-инерционным, а стендthe torsional vibration pathogen is eccentrically inertial, and the stand снабжен кинематически св занным с по5 следним и с одним из параллельных валов одним концом упругим элементом и кинематически св занным с другим концом последнего механизмом поворота.it is equipped with a kinematically connected last with the last and one of the parallel shafts one end of the elastic element and kinematically connected with the other end of the latter turning mechanism. 2.Стенд по п.1,отличающийс  тем, что упругий элемент выполнен в виде2. A stand according to claim 1, characterized in that the elastic element is designed as набора пружин, механизм поворота - в виде самотормоз щейс  черв чной передачи, эксцентриково-инерционный возбудитель крутильных колебаний в виде эксцентрико- во-рычажного механизма с неуравновешенными грузами, а кинематическа  св зь другого конца упругого элемента с механизмом поворота представл ет собой кинематическую св зь других концов набора пружин и черв чного колеса.a set of springs, a rotation mechanism in the form of a self-braking worm gear, an eccentric-inertial torsional vibration pathogen in the form of an eccentric-lever mechanism with unbalanced weights, and the kinematic connection of the other end of the elastic element with a rotation mechanism is a kinematic connection of others the ends of a set of springs and a worm gear. 3. Стенд по пп.1 и2,отличающий- с   тем, что в кинематическую св зь набора пружин и черв чного колеса включены элементы регулировани  жесткости.3. Stand according to claims 1 and 2, characterized in that stiffness control elements are included in the kinematic connection of the set of springs and the worm gear. Фиг. 2FIG. 2 А-АAa Фиг.ЗFig.Z
SU894636706A 1989-01-12 1989-01-12 Bed for testing gear trains SU1619094A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894636706A SU1619094A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Bed for testing gear trains

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894636706A SU1619094A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Bed for testing gear trains

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1619094A1 true SU1619094A1 (en) 1991-01-07

Family

ID=21422457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894636706A SU1619094A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Bed for testing gear trains

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1619094A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108287072A (en) * 2018-03-07 2018-07-17 中机生产力促进中心 A kind of robot precision speed reduction device method for testing fatigue life

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 485341, кл.G 01 М 13/02,1971. Авторское свидетельство СССР № 200245, кл. G 01 М 13/02, 1964. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108287072A (en) * 2018-03-07 2018-07-17 中机生产力促进中心 A kind of robot precision speed reduction device method for testing fatigue life

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0188233B1 (en) Robot arm drive apparatus of industrial robot
SU1619094A1 (en) Bed for testing gear trains
SU1286920A1 (en) Rig for testing drives
SU1539562A1 (en) Inertia loader for beds of closed contour
SU1114911A1 (en) Stand for testing power gear transmissions
SU1106786A1 (en) Stand for dynamic testing of elastic couplings
SU1437713A1 (en) Inertial loader for testing shafts and transmissions for strength
RU2221997C1 (en) Bench testing gear transmissions according to arrangement of closed circuit
SU1605148A1 (en) Loader
SU1479840A1 (en) Method for static rotor balancing
SU1665271A1 (en) Centrifugal installation for resting specimens of materials
JPH0257939A (en) Power circulating type gear load tester
CN217637908U (en) Large-thrust vibration table steering mechanism
SU1615253A1 (en) Knitting machine drive
SU1244553A1 (en) Bench testing shafts for fatigue in bending
SU1587362A1 (en) Bed for testing articles for action of pulse of angular acceleration
SU815559A1 (en) Device for testing gear wheel teeth
SU1485057A1 (en) Bed for vibration investigations of clutches
SU1122911A1 (en) Stand for investigation of torsional vibrations in vehicle transmission
SU482254A1 (en) Device for balancing a movable body
SU1330491A1 (en) Bed for testing gears
SU553571A1 (en) Scanning mechanism
SU1633304A1 (en) Stand to test gimbal drives
SU1634869A1 (en) Rotary drive
SU1033899A2 (en) Method of testing heavy-duty gear wheels in a closed loop