SU1619094A1 - Bed for testing gear trains - Google Patents
Bed for testing gear trains Download PDFInfo
- Publication number
- SU1619094A1 SU1619094A1 SU894636706A SU4636706A SU1619094A1 SU 1619094 A1 SU1619094 A1 SU 1619094A1 SU 894636706 A SU894636706 A SU 894636706A SU 4636706 A SU4636706 A SU 4636706A SU 1619094 A1 SU1619094 A1 SU 1619094A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- test
- gears
- teeth
- testing
- wheels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании при крутильных колебани х зубчатых колес с неподвижными ос ми вращени , установ9 Ю Пи ЭД I ленных в замкнутом силовом контуре, например , на определение изнашиваемости зубьев, предела выносливости, кривой выносливости , на усталостную долговечность и т.д. Целью изобретени вл етс снижение трудоемкости и повышение достоверности испытаний путем обеспечени перехода от одной пары испытуемых зубьев к другой без вывода испытуемых зубчатых колес из зацеплени и сн ти нагрузки, а также проведени испытани всех пар зубьев испытуемых колес при одной и той же заданной нагрузке в контуре. Нагружение знакопосто нной нагрузкой испытуемых колес 4, 5 осуществл етс нагружателем 8. Вращение привода 1 приводит к вращению неуравновешенных грузов 10 эксцентриково-инерци- онного возбудител 9 крутильных колебаний, силы инерции которых обеспе- чиваютугловые колебани вала 2 в пределах линии зацеплени колес 4, 5. Переход к другой паре зубьев осуществл етс поворотом черв чного колеса 13. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л С о ю о Ю The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing under torsional vibrations of gears with fixed rotational axes, installed in a closed power circuit, for example, determining wear of teeth, fatigue limit, endurance curve, fatigue life, etc. The aim of the invention is to reduce the labor intensity and increase the reliability of testing by providing a transition from one pair of test teeth to another without removing the test gears from engagement and unloading, as well as testing all pairs of teeth of the test wheels with the same predetermined load in the circuit . Load of the constant load of the test wheels 4, 5 is carried out by the loader 8. Rotation of the drive 1 causes the rotation of the unbalanced loads 10 to the eccentric-inertial driver 9 torsional vibrations, the inertia forces of which ensure the angular vibrations of the shaft 2 within the line of the wheels 4, 5 The transition to another pair of teeth is carried out by turning the worm gear 13. 2 Cp. f-ly, 3 ill. (L S o u o u
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании при крутильных колебани х зубчатых колес с неподвижными ос ми вращени , установленных в замкнутом силовом контуре, например, на определение изнашиваемости зубьев, предела выносливости, кривой выносливости , на усталостную долговечность при циклическом нагружении и дл сравнительных испытаний различных зубчатых колес.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing with torsional vibrations of gears with fixed rotational axes installed in a closed power circuit, for example, to determine the wear of teeth, fatigue strength limit, fatigue curve durability under cyclic loading and for comparative testing of various gears.
Цель изобретени - снижение трудоемкости и повышение достоверности испытаний путем обеспечени перехода от одной пары испытуемых зубьев к другой без вывода испытуемых зубчатых колес из зацеплени и сн тие нагрузки, а также проведение испытани всех пар зубьев испытуемых колес при одной и той же заданной нагрузке в контуре.The purpose of the invention is to reduce the labor intensity and increase the reliability of tests by providing a transition from one pair of test teeth to another without removing the test gears from engagement and unloading, as well as testing all pairs of teeth of the test wheels with the same predetermined load in the circuit.
На фиг.1 изображена обща схема стенда; на фиг.2, 3 - разрез А-А на фиг.1 при различных вариантах выполнени упругого элемента.Figure 1 shows the general layout of the stand; Fig. 2, 3 shows a section A-A in Fig. 1 with different embodiments of the elastic element.
Стенд содержит корпус (не обозначен), привод 1, установленные в корпусе с возможностью поворота параллельные валы 2, 3, одни концы которых предназначены дл креплени зубчатых колес 4, 5 испытуемой передачи, закрепленные на других концах валов 2, 3 зубчатые колеса б, 7 замыкающей передачи, образующей с валами 2, 3 и колесами 4, 5 замкнутый контур. С одним из валов 2, 3, например с валом 2, кинематически св зано нагружающее устройство 8, выполненное , например, в виде торсиона. Кинематически св занный с приводом 1 экс- центриково-инерционный возбудитель крутильных колебаний выполнен, например, в виде эксценгриково-рычажного механизма 9 с вращающимис неуравновешенными грузами 10, ведомый вал которого (не обозначен) и один из параллельных валов, например вал 2, св заны с одним концом упругого элемента , например набора пружин 11. С другими концами последних кинематически св зан механизм поворота, например самотормоз ща с черв чна передача с черв ком 12 и черв чным колесом 13. Кинематическа св зь последнего с другими концами набора пружин 11 может включать элементы регулировани жесткости - регулируемые упоры 14, 15, например передачу винт-гайка . Пружины 11 могут быть выполнены в виде радиально установленных пружин раст жени (фиг.2) или тангенциально установленных пружин сжати (фиг.З).The stand contains a housing (not labeled), a drive 1, parallel shafts 2, 3 mounted in the housing so that they can be rotated, one ends of which are designed to fasten gears 4, 5 of the test gear, mounted on the other ends of shafts 2, 3 gears b, 7 the final drive, forming with the shafts 2, 3 and wheels 4, 5 closed loop. With one of the shafts 2, 3, for example with the shaft 2, a loading device 8 is made kinematically, made, for example, in the form of a torsion. The eccentric-inertial driver of torsional vibrations is kinematically associated with the drive 1, for example, in the form of an eccentric-lever mechanism 9 with rotating unbalanced weights 10, whose driven shaft (not indicated) and one of the parallel shafts, for example shaft 2, are connected with one end of an elastic element, for example, a set of springs 11. With the other ends of the latter, a rotation mechanism is kinematically connected, for example, a self-braking worm gear with a worm 12 and a worm wheel 13. Kinematic connection of the latter with another The ends of the set of springs 11 may include stiffness control elements — adjustable stops 14, 15, for example, a screw-nut transmission. Springs 11 can be made in the form of radially installed tension springs (Fig. 2) or tangentially mounted compression springs (Fig. 3).
Стенд работает следующим образом. Нагружателем 8 создаетс заданный посто нный уровень нагрузки в замкнутомThe stand works as follows. The loader 8 creates a given constant load level in a closed
контуре и следовательно в зацеплении испытуемых колес 4, 5. Вращение привода 1 приводит к вращению неуравновешенных грузов 10, силы инерции которых вызываютcontour and therefore in engagement of the test wheels 4, 5. The rotation of the drive 1 causes the rotation of the unbalanced loads 10, the forces of inertia of which cause
угловые колебани вала 2 в пределах линии зацеплени испытуемых колес 4, 5.angular oscillations of the shaft 2 within the line of engagement of the test wheels 4, 5.
Дл перехода от одной пары зубьев испытуемых зубчатых колес 4, 5 к другой паре зубьев достаточно повернуть черв к 12 наTo move from one pair of teeth of the test gears 4, 5 to another pair of teeth, just turn the worm to 12 to
0 ходу без остановки и разборки стенда, после чего продолжить процесс испытаний, пока не будут исследованы все пары зубьев.0 move without stopping and disassembling the stand, then continue the test process until all the pairs of teeth are examined.
Установка начального положени за5 цеплени каждой пары зубьев осуществл етс поворотом черв чного колеса 13, а регулирование амплитуды колебаний вала 2 (т.е. прот женности зацеплени зубьев колес 4, 5) достигаетс поджатием упорами 14Setting the initial position of the engagement of each pair of teeth is carried out by turning the worm gear 13, and the amplitude of oscillation of the shaft 2 (i.e. the extent of engagement of the teeth of the wheels 4, 5) is controlled by pressing the stops 14
0 пружин 11 (чем больше поджатие, тем меньше амплитуда колебаний).0 spring 11 (the more preload, the smaller the amplitude of oscillation).
В случае перемещени только одного из упоров 14 можно также измен ть и начальное положение колебаний зубьев.If only one of the lugs 14 is moved, the initial position of oscillation of the teeth can also be changed.
5 Стенд обеспечивает снижение трудоемкости испытаний зубчатых колес с неподвижными ос ми вращени , так как дл перехода от одной испытуемой пары зубьев к другой не требуетс остановка и разборка5 Stand reduces the laboriousness of testing gears with fixed axes of rotation, since stopping and disassembling are not required to move from one test pair of teeth to another.
0 стенда, сн тие и повторное нагружение замкнутого контура, а также повышение достоверности испытаний за счет их проведени на ходу при одной и той же заданной нагрузке в контуре и, кроме того, с исполь5 зованием только одной пары зубчатых колес .0 stand, removal and re-loading of the closed loop, as well as increasing the reliability of the tests due to their performance on the move with the same given load in the circuit and, moreover, using only one pair of gears.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894636706A SU1619094A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Bed for testing gear trains |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894636706A SU1619094A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Bed for testing gear trains |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1619094A1 true SU1619094A1 (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=21422457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894636706A SU1619094A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Bed for testing gear trains |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1619094A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108287072A (en) * | 2018-03-07 | 2018-07-17 | 中机生产力促进中心 | A kind of robot precision speed reduction device method for testing fatigue life |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894636706A patent/SU1619094A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 485341, кл.G 01 М 13/02,1971. Авторское свидетельство СССР № 200245, кл. G 01 М 13/02, 1964. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108287072A (en) * | 2018-03-07 | 2018-07-17 | 中机生产力促进中心 | A kind of robot precision speed reduction device method for testing fatigue life |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0188233B1 (en) | Robot arm drive apparatus of industrial robot | |
SU1619094A1 (en) | Bed for testing gear trains | |
SU1286920A1 (en) | Rig for testing drives | |
SU1539562A1 (en) | Inertia loader for beds of closed contour | |
SU1114911A1 (en) | Stand for testing power gear transmissions | |
SU1106786A1 (en) | Stand for dynamic testing of elastic couplings | |
SU1437713A1 (en) | Inertial loader for testing shafts and transmissions for strength | |
RU2221997C1 (en) | Bench testing gear transmissions according to arrangement of closed circuit | |
SU1605148A1 (en) | Loader | |
SU1479840A1 (en) | Method for static rotor balancing | |
SU1665271A1 (en) | Centrifugal installation for resting specimens of materials | |
JPH0257939A (en) | Power circulating type gear load tester | |
CN217637908U (en) | Large-thrust vibration table steering mechanism | |
SU1615253A1 (en) | Knitting machine drive | |
SU1244553A1 (en) | Bench testing shafts for fatigue in bending | |
SU1587362A1 (en) | Bed for testing articles for action of pulse of angular acceleration | |
SU815559A1 (en) | Device for testing gear wheel teeth | |
SU1485057A1 (en) | Bed for vibration investigations of clutches | |
SU1122911A1 (en) | Stand for investigation of torsional vibrations in vehicle transmission | |
SU482254A1 (en) | Device for balancing a movable body | |
SU1330491A1 (en) | Bed for testing gears | |
SU553571A1 (en) | Scanning mechanism | |
SU1633304A1 (en) | Stand to test gimbal drives | |
SU1634869A1 (en) | Rotary drive | |
SU1033899A2 (en) | Method of testing heavy-duty gear wheels in a closed loop |