SU1618961A2

SU1618961A2 - Variable pulsed transmission

Info

Publication number: SU1618961A2
Application number: SU894631471A
Authority: SU
Inventors: Виктор Абрамович Лившиц; Анатолий Федорович Дубровский; Сергей Иннокентьевич Пыхов; Борис Николаевич Боровлев; Евгений Васильевич Пустобаев
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1989-01-03
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах металлорежущих станков. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени высто выходного вала заданной продолжительности . Неравномерное размещение сателлитов 5 в водиле 4, ограниченное углом The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of metal-cutting machine tools. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a high output shaft of a predetermined duration. Uneven placement of satellites 5 in driver 4, limited by angle

Description

Фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс к машиностроению и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 922367.The invention relates to mechanical engineering and is an improvement of the device according to the authors. St. No. 922367.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени высто выходного вала заданной продолжительности .The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a high output shaft of a predetermined duration.

На фиг. 1 представлена схема импульсной регулируемой передачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - графики изменени скорости выходного вала.FIG. 1 shows a scheme of pulsed regulated transmission; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 and 4 are graphs of output speed changes.

Импульсна регулируема передача (фиг. 1) содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, планетарный р д, включающий заторможенное водило 4 с сателлитами 5, взаимодействующее с ними центральное колесо 6, закрепленное на выходном валу 3. В сателлиты 5 встроены механизмы 7 свободного хода, ведущие звень которых посредством кривошипных рычагов 8 взаимодействуют с установленной на входном валу 2 наклонной шайбой 9, имеющей кольцевой паз. Дл изменени угла наклона шайбы 9 служит регулирующее устройство, состо щее, например, из диска 10 и гидроцилиндров И. Сателлиты 5 с встроенными механизмами 7 свободного хода размещены в водиле 4 неравномерно (фиг. 2) и установлены в секторе, ограниченном центральным углом ср. На фиг. 2 показаны только два крайних сателлита, но внутри сектора их может быть размещено несколько, например , намечены оси при расположении четырех сателлитов, сдвинутых друг относительно друга на угол у.Pulsed adjustable transmission (Fig. 1) includes a housing 1, an input 2 and an output 3 shafts, a planetary row that includes a retarded carrier 4 with satellites 5, a central wheel 6 interacting with them, fixed on the output shaft 3. The satellites 5 incorporate mechanisms 7 free running, the leading parts of which through the crank levers 8 interact with installed on the input shaft 2 of the inclined washer 9 having an annular groove. To change the angle of inclination of the washer 9, there is a regulating device consisting, for example, of disk 10 and hydraulic cylinders I. Satellites 5 with built-in free-running mechanisms 7 are placed unevenly in driver 4 (Fig. 2) and installed in the sector limited by the central angle cf. FIG. 2, only two extreme satellites are shown, but several can be placed inside the sector, for example, the axes are marked when four satellites are located, shifted relative to each other by an angle y.

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

Вращение от входного вала 2 передаетс на шайбу 9, установленную под углом а к оси входного вала. Рычаги 8, концы которых скольз т по пазу наклонной шайбы 9, совершают колебательное движение; один из импульсов этого движени передаетс через механизм 7 свободного хода, сателлит 5 и центральное колесо 6 на выходной вал 3.Rotation from the input shaft 2 is transmitted to a washer 9 installed at an angle a to the axis of the input shaft. The levers 8, the ends of which slide along the groove of the inclined washer 9, oscillate; One of the pulses of this movement is transmitted through the free wheeling mechanism 7, the satellite 5 and the central wheel 6 to the output shaft 3.

Импульсы, передаваемые механизмами свободного хода на выходной вал 3, сдвинуты по фазе относительно друг друга на величину, равную центральному углу между ос ми установленных в водиле 4 сателлитов 5. Так как сателлиты с встроенными механизмами свободного хода размещены в водиле 4 неравномерно, то передаваемые на выходной вал импульсы движе0The pulses transmitted by the freewheel mechanisms on the output shaft 3 are out of phase relative to each other by an amount equal to the central angle between the axes of the 4 satellites installed in the carrier 4. Since the satellites with the built-in free wheeling mechanisms are placed unevenly in the carrier 4, output shaft pulse 0

ни не полностью перекрывают друг друга, и углова скорость соз измен етс по кривой, выделенной жирной линией на фиг. 3, т.е. выходной вал двигаетс с остановками (на участке во скорость юз равна нулю). Величину угла поворота входного вала, соответствующего движению выходного вала (ве), можно найти из соотношени eg 180°+ф, а величину угла, соответствующего остановке (во), - из соотношени в. 180°-ср. Тогда во/е (180°-ср) X Х(180°+Ф).They do not completely overlap each other, and the angular velocity of cos develops along the curve highlighted in bold in FIG. 3, i.e. the output shaft moves with stops (in the section in the velocity the skid is equal to zero). The angle of rotation of the input shaft, corresponding to the movement of the output shaft (ve), can be found from the ratio eg 180 ° + f, and the angle corresponding to the stop (in) can be found from the ratio c. 180 ° - avg. Then in / e (180 ° -sr) X X (180 ° + F).

Откуда Ф 180°Ц 21 где .From F 180 ° C 21 where.

1 +J.fUa to.1 + J.fUa to.

Размещение внутри сектора несколькихPlacement within the sector

5 сателлитов снижает колебани угловой скорости выходного вала во врем движени (фиг. 4), но не вли ет на продолжительность остановки выходного вала.The 5 satellites reduce the fluctuation of the angular velocity of the output shaft during movement (Fig. 4), but does not affect the duration of the stop of the output shaft.

Регулиру угол а наклона шайбы 9,Adjust the angle of inclination of the washer 9,

Q можно измен ть величину амплитуды передаваемого на выходной вал импульса, мен тем самым среднюю скорость движени этого вала.Q it is possible to change the magnitude of the pulse transmitted to the output shaft, thereby changing the average speed of movement of this shaft.

Технико-экономические преимущества предлагаемой импульсной регулируемой пе5 редачи определ ютс расширением ее функциональных возможностей, обеспечивающих при использовании такой передачи в приводах металлорежущего оборудовани , в частности в приводе подачи станка дл сверлени трубной заготовки, надежное дробление стружки при обработке любых материалов , что позволит улучшить услови труда, снизить веро тность производственного травматизма и повысить производительность труда на 3-5% за счет исключени периодических остановок оборудовани дл The technical and economic advantages of the proposed pulsed controlled transfer are determined by expanding its functionality, which, when using such transfer in metal-cutting equipment drives, in particular in the feed drive of the machine for drilling pipe billet, ensures reliable crushing of chips when processing any materials, which will improve working conditions , reduce the likelihood of industrial injuries and increase productivity by 3-5% by eliminating periodic stops equipment for

5 ломки и уборки стружки.5 breaking and cleaning chips.

Claims

Invention Formula

Pulsed regulated transmission on Q author. St. No. 922367, characterized in that, in order to broaden the range of variation of the output rotational frequency, the satellites of the planetary row are placed unevenly in the carrier and are installed in a sector limited by a central angle cf 180 ° (JTJf).

where K to / tg is the ratio of the time between the output shaft and the time tg of its movement.

0

A-A

Fi.Z

FIG. 2

in, hail

Q, pad

Fiel