SU1613603A1 - Механизм перемещени горного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных системах перемещени  выемочных и проходческих машин. Цель - повышение надежности работы механизма перемещени  на пластах со сложной гипсометрией. Механизм перемещени  горного комбайна включает спаренные шарнирные многократные параллелограммы (ШМП) 1, каждый из которых шарнирно присоединен к корпусу 2 комбайна с завальной стороны между головной секцией 3 и последующими секци ми 4 посредством пальца (П) 5. К П 5 одной стороной шарнирно присоединен короткоходовой силовой гидродомкрат 6, шарнирно соединенный с другой стороны с поперечным П 7 головной секции 3. При этом П 7 оснащен роликами с возможностью взаимодействи  их с Л-образным пазом 9 ползуна 10 механизма управлени . Ползун 10 размещен в направл ющей 12 с возможностью продольного перемещени . Последн   секци  ШМП 1 имеет Г-образный рычаг 19, одно плечо 20 которого выполнено с продольным пазом 21 с возможностью взаимодействи  с П 22, а другое плечо 24 имеет бочкообразный ролик 26 дл  взаимодействи  с упорами 27 секционной направл ющей рейки 28. Комбайн перемещаетс  в результате поочередной работы последовательно установленных на нем ШМП 1, оснащенных силовыми короткоходовыми гидродомкратами 6 и механизмами управлени . 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных системах перемещени  выемочных и проходческих машин,

Цель изобретени  - повышение надежности работы механизма перемещени  на пластах со сложной гипсометрией.

На фиг. 1 представлена схема механизма перемеидени  горного комбайна, эид сбоку; на фиг. 2 - положение одного спаренного многократного параллелограмма из пары, составл ющей механизм перемещени , в конце холостого хода; на фиг. 3 - схема механизма управлени  с короткохо- довым силовым гидродомкратом; на фиг. 4- сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 1; на фиг, 9 - опора секционной направл ющей рейки, вид сбоку.

Механизм перемещени  выемочного комбайна включает четное число (минимум два) последовательно установленных одинаковых спаренных шарнирных многократных параллелограммов 1, каждый из которых шарнирно присоединен к корпусу 2 комбайна с завальной стороны между головной 3 и последующими 4 секци ми по- , средством пальца 5, жестко закрепленного в корпусе 2. При этом к пальцу 5 одной стороной шарнирно присоединен коротко- ходовой силовой гидродомкрат 6, шарнирно соединенный с другой стороны с поперечным пальцем 7 головной секции 3. Палец 7 оснащен роликами 8 с возможностью взаимодействи  их с -образным пазом 9 ползуна 10 механизма управлени . Последний размещен в полости 11 направл ющей 12, жестко прикрепленной к корпусу 2 комбайна , с возможностью ограниченного продольного перемещени . Ползун 10 механизма управлени  выполнен с боковыми проемами 13, а направл юща  12 выполнена с одной стороны с глухой опорной стенкой 14, а с противоположной стороны - со стенкой 15, выполненной с окном 16 и опорными буртиками 17. При этом угол наклона ветвей Л -образного паза 9 св зан с его осевыми геометрическими размерами зависимостью

tg а b/hn ,

где b - максимальна  опоры секци- онной направл ющей рейки, выполненна  в пределах 5 In;

h - высота Л -образного паза 9; п - кратность спаренного шарнирного многократного параллелограмма 1;

I - половина основани  А -образного паза ползуна 10.

Последн   секци  18 спаренного шарнирного многократного параллелограмма 1

5 снабжена Г-образным рычагом 19, одно плечо 20 которого выполнено с продольным пазом 21с возможностью взаимодействи  с пальцем 22 м шарнирно присоединено к последнему поперечному пальцу 23 шарнир10 ного многократного параллелограммам, а другое плечо 24 снабжено шарнирно присоединенным к нему посредством, например, оси 25 бочкообразным роликом 26 с возможностью взаимодействи  его с опорами 27

15 секционной направл ющей рейки 28, жёстко закрепленной на раме 29 забойного кон- зейера. Опоры 27 э вертикальной (по фиг. 9) плоскости симметрии рейки 28 выполнены с криволинейными рабочими поверхност ми

20 30, радиус R кривизны которых не больше максимальной рабочей длины раст нутых последующих за головной секцией 3 секций 4 шарнирного многократного параллелограмма 1. Шаг между опорами 27 секционной

25 направл ющей рейки 28 выполнен в пределах

Н 3- л, где S - ход силового ги,цродомкрата 6;

п - крзтность спаренного шарнирного 0 многократного параллелограмма 1.

Высота L опор 27 секционной направл ющей рейки 28 выполнена в пределах

L hn ,

где h - высота Д-образного паза 9 ползуна 5 10 механизма управлени :

п - кратность шарнирного многократного параллелограмма 1,

В окне 16 стенки 15 направл ющей 12 установлена пружина 31 сжати  возврата, 0 взаимодействующа  одной стороной с корпусом цилиндра короткоходового. силового гидродомкрата 6, а другой - со стенкой 15. Механизм перемещени  горного комбайна работает следующим образом. 5 От маслостанции через гидрораспределительный механизм по гибкому шлангу (не показаны) жидкость (масло) подаетс  в за- штоковую полость силового короткоходового гидродомкрата (СКГ) 6, шарнирно 0 прикрепленного к головной секции 3 спаренного шарнирного многократного параллелограмма (ШМП) 1 посредством пальца 5, жестко закрепленного в корпусе 2 комбайна с одной стороны и пальца 7 с роликами 5 (втулками) 8 - с другой. При этом ШМП 1 нйходитс  в сжатом состо нии, соответствующем началу рабочего хода. Шток СКГ 6 перемещаетс  снрава налево (по фиг. 1) совместно с пальцем 7 и роликами 8, взаимо- действующим / с А-образным пазом 9

ползуна 10, перемеща  последний по полости 11 направл ющей 12, жестко прикрепленной к корпусу 1 комбайна с завальной стороны. Звень  головной секции 3 и последующих секций 4 ШМП 1 поворачиваютс  относительно своих шарнирных соединений и ШМП 1 разжимаетс  (раст гиваетс ), Г-образный рычаг 19 совместно с осью 25 и бочкообразным роликом 26 перемещаетс  слева направо. Ролик 26 упираетс  в рабочую криволинейную поверхность 30 перемычки 27 секционной направл ющей 28, закрепленной на раме забойного конвейера 29. Г-образный рычаг 19, выполненный с плечами 20 и 24, останавливаетс , а корпус 2 комбайна (комбайн в целом) перемещаетс  справа налево (по стрелке на фиг. 1) посредством пальца 5. Палец 22 ШМП 1 свободно скользит по продольному пазу 21 плеча .20 Г-образного рычага 19, преп тству  опрокидыванию последнего. При зтом палец 22 может быть оснащен шарнирно закрепленной на нем втулкой (роликом) дл  уменьшени  потерь на трение (не показана).

Перемещение комбайна в целом происходит на величину шага секционной направл ющей рейки 28. выполненного в пределах

H Sn, где S - ход СКГ 6;

п - кратность ШМП 1.

В частном (фиг, 1) случае п 4, Н 4S. Если, например, S 200 мм, то перемещение комбайна составит Н 800 мм.

Бочкообразность (выпуклость) внешней поверхности ролика 26 исключает вли ние перекосов секционной направл ющей рейки 28 как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х. Неподвижное замыкание роликов 26 с перемычкой 27 рейки 28 практически исключает износ рабочих поверхностей 30 перемычек 27 рейки 28 и внешних поверхностей ролика 26, закрепленного шарнирно посредством оси 25 в плече 24 Г-образного рычага 19, что значительно увеличивает долговечность и надежность механизма перемещени  в целом.

Секционна  направл юща  рейка 28 в целом может быть изготовлена из полосы проката посредством жесткого прикреплени  к ней перемычек 27 с шагом Н. Криволинейное выполнение рабочих поверхностей 30 пе- ремычек 27 радиусом R в пределах максимальной рабочей длины ШМП 1 обеспечивает самозат гивание ролика 26 к рейке 28 и исключает возможность выхода ролика 26 из контакта с рейкой 28 на рабочем ходу, что увеличивает надежность работы механизма перемещени  комбайна.

Одновременно с изложенным жидкость подаетс  в штоковую полость правого (по фиг. 1) СКГ 6 второго последовательно установленного ШМП 1, который совершает хо- 5 лостой ход, т.е. сжимаетс , при этом холостой ход (XX) в силу меньшего объема штоковой полости совершаетс  за более короткое врем , чем рабочий ход (РХ). Шток этого СКГ 6 перемещаетс  слева направо, а

0 Г-образный рычаг 19 - справа налево. К кон- цу хода СКГ 6 ползун 10, перемещающийс  слевалаправо, упираетс  в буртики 17 стенки 15 направл ющей 12 и останавливаетс , а па ец 7 с роликами 8 перемещаетс  по5 средством последних по правой ветвиЛ-об- разного паза 9 ползуна 10, выполненного с боковыми проемами 13 дл  свободного прохода фиксирующих ролики 8 буртиков (не обозначены) пальца 7, поворачива  ШМГ1 1

0 вместе с СКГ 6 и Г-образным рычагом 19, т.е. ШМП 1 в целом (против часовой стрелки), одновременно пружина 31 сжимаетс . При этом правый конец ШМП 1 (ролик 26) поднимаетс  на высоту, большую высоты L пере5 мычки 27, в силу того, что

hn L

где h - высота /I -образного паза 9-ползуна 10 механизма управлени : п - кратность ШМП 1.

0 Ролик 26 при дальнейшем перемещении рычага 19 справа налево переходит перемычку 27 и располагаетс  ле&ее последней (фиг. 2). При этом пружина 31 сжата, СКГ 6 останавливаетс , а затем его

5 шток начинает совершать обратное движение за счет подачи жидкости из гидрораспределительного устройства в заштоковую полость, т.е. начинаетс  рабочий ход. При зтом шток перемещаетс  справа налево, па0 лец 7 с роликами 8 перемещаетс  в обратном направлении по правой ветви Л -образного паза. Под действием веса секции 4 с Г-образным рычагом 19 и усили  сдатой пружины 31 ШМП 1 в целом поворачиваетс  по

5 часовой стрелке. Ролик 26 опускаетс  и входит в контакт с перемычкой 27 рейки 28, останавливаетс , перемеща  комбайн справа налево до момента выхода из рабочего, состо ни  левого (по фиг. 1) ШМП 1, совер0 тающего рабочий ход.

В результате поочередной работы последовательно установленных на комбайне ШМП 1. оснащенных СКГ 6 и механизмами управлени , комбайн в целом перемещает5 с  без остановок.

В случае необходимости увеличени  т гового усили  (на т желых комбайнах) на корпусе комбайна последовательно монтируютс  дополнительно два аналогичных механизма ШМП 1. При этом одновременно в работе участвуют по два устройства.

Механизм перемещени  предлагаемой конструкции может быть размещен на корпусе 2 комбайна как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х.

Дл  обратного перемещени  комбайна работа механизма подачи идентична описанному . При этом на рабочем ходу ШМП 1 сжимаетс , а на холостом разжимаетс . При монтаже на обратный ход ролики 26 с рычагами 19 размещаютс  лишь с противоположной стороны перемычек 27 секционной Направл ющей рейки 28. . Предлагаемое устройство повышает безопасность работы горных комбайнов на наклонных пластах, так как не требует включени  в работу тормозных устройств при работе по восстанию пласта.

Claims (1)

1. Формула изобретени  , Механизм перемещени  горного ком- дайна. включающий корпус, насосную станцию , гидрораспределительный механизм йороткозаходовые гидродомкраты, одним

   ; 212103

   дхи

   202119 IS

   I

   22 232 2 27

   5

   10 15

   0

   5

   концом шарнирно закрепленные к корпусу рейку с упорами, о т л и ч а ю щ и и с   тем что, с целью повышени  надежности его работы на пластах со сложной гипсометрией он снабжен направл ющей, жестко закреп ленной на корпусе параллельно рейке механизмом управлени  и шарнирно закрепленными к корпусу посредством пальца спаренными шарнирными многократными параллелограммами с Г-образным рычагом при этом механизм управлени  выполнен в виде ползуна сЛ-образным пазом, расположенным в направл ющей с возможностью продольного перемещени , а крайн   секци  каждого шарнирного многократного параллелограмма выполнена с роликом дл  взаимодействи  с Л-образным пазом ползуна причем противоположна  секци  соединена с Г-образным рычагом, который выполнен с бочкообразным роликом дл  взаимодействи  с упорами рейхи, при зтом короткоходовой гидродомкрат шарнирно присоединен одной стороной к пальцу а другой - к ролику секции.

   5 й1Ш 5

   Ш

   Фиг

   Ai A В 16 в д

   л I

   7 X ХХХХ.

   lj/ ZZz22Z2

   Фи2.

   12

   6-6

   т

   т

   JS / / fySjf iKiKffK

   т

   т

   Фиг. 5

   -2021 21819

   в-в

   I

   ч

   . Ч.

   NJ

   ч

   27

   гв гв

   Фаг. 6

   ДгЛ

   fpue.d

   Фш. 9