SU1611223A3

SU1611223A3 - Угольный комбайн с барабанным исполнительным органом

Info

Publication number: SU1611223A3
Application number: SU874203010A
Authority: SU
Inventors: Кнорр Фолькер; Бэкер Ханс
Original assignee: Гебр.Айкхофф Машиненфабрик У.Айзенгисерай Мбх (Фирма)
Priority date: 1986-10-10
Filing date: 1987-08-06
Publication date: 1990-11-30
Also published as: DE3634600C2; DE3634600A1

Abstract

Изобретение относитс к горному оборудованию, а именно к угольным комбайнам с барабанным исполнительным органом. Цель - повышение надежности работы комбайна. Дл этого угольный комбайн включает корпус, барабанный исполнительный орган /БИО/ с режущими валками, имеющий вертикальную ось вращени . Закреплен БИО на открытой консоли. Привод БИО выполнен в виде двигател , установленного в корпусе комбайна, шестеренчатого редуктора, выходна шестерн /Ш/ которого выполнена с секторными вырезами. Режуща Ш установлена с возможностью вращени относительно оси БИО, и на ее зубчатом венце закреплены режущие инструменты, выступающие за наружный диаметр зубьев. Выходна и режуща Ш имеют четное число зубьев, кажда из них выполнена соответственно в виде двух зубчатых дисков одинаковой толщины. Между зубь ми каждого из дисков режущей Ш закреплены режущие инструменты, держатели которых установлены с возможностью опоры на профиль зуба, наход щегос сзади них по направлению вращени режущей Ш. Шаг зубьев каждого из двух зубчатых дисков выходной и режущей Ш соответственно равен удвоенной величине шага Ш. Оба зубчатых диска выходной и режущей Ш повернуты друг относительно друга на центральный угол, соответствующий шагу Ш, и жестко соединены друг с другом. Зубчатый диск выполнен с пазами дл выброса угл , которые выполнены между соседними держател ми и зубь ми на внешней торцевой поверхности каждого зубчатого диска и направлены к оси вращени последних. 11 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс к комбайну . с барабанным исполнительным органом с режу7цими валками, вра1дающимис вокруг вертикальных или горизонтальных осей, которые установлены на одной соединенной с корпусом консоли и соединены с наход щимс в корпусе маишны приводным двигателем через расположенную в консоли зубчатую передачу.

Цель изобретени - повышение надежности работы угольного комбайна с барабанным исполнительным органом.

На фиг. 1 показан предлагаемый комбайн с барабанным исполнительным органом, вид спереди; на фиг. 2 - режущий валок как деталь, продольное сечение; на фиг. 3 - вырез долб ка как деталь; на фиг. 4 - часть, долб ка , вид сверху; на фиг. 5 - вырез

ы

10

15

наход щегос в зацепл :нии с долб ком колеса передачи, вид спереди; на фиг. 6 - часть колеса передачи, вид сверху.

Машина с барабанным исполнительным органом включает корпус 1. Машина расположена над забойным конвейером 2 и движетс по расположенной со стороны закладки направл ющей трубе 3, котора охватывает ее направл ющими скобами 4. Исполнительный цИлиндр 5 воздействует на направл ющук скобу 4 и установлен на шарнирах также на корпусе машины. Он определ ет наклон машины с барабанным исполнительным органом и тем самым глубину подреза режуш;его валка 6; если он опрокидава- етс вокруг опорных лыж 7, наход щихс со стороны очистного забо , JQ которые наход тс на забойном конвейере 2. Машина с барабанн.ым исполнительным органом движетс поступательно с помощью приводного колеса 8, которое входит в зацепление с зубчатым 25 вендом зубчатого рельса 9, расположенного на стороне очистного забо забойного конвейера 2, и приводитс в действие лебедкой (не показана). Режущие валки 6, наход щиес на обоих концах корпуса машины, служат комбайну с барабанным исполнительным органом инструментом дл отбойки. Они удерживаютс консолью 10 корпуса 1 машины и вращаютс вокруг вертикальной оси 11. Режущие 6 при- . вод тс в действие наход щи 1с в кор- пусе машины приводным двигателем (не показан), который передает свое движение от привода на понижающую передачу 12 соответствующей консоли 10. От понижающей передачи 12 наход цеес в консоли 10 колесо 13 передачи, которое также вращаетс вокруг вертикальной оси 14, получает свое движение от привода (фиг. 1).

Строение колеса 13 передачи представлено на фиг. 5 и 6. Колесо 13 передачи (фиг. 5) состоит из двух дисков одинаковых размеров и одинако30

35

40

45

их дисках отсутствует каж;ф1й второй зуб. Следовательно, апедующие один за другим зубь ка;;у т;ого отдельного диска заключают между собой промежуток , увеличенны до толщины отсутствующего зуба. Оба диска в представленном примере выполнени св заны между собой и образуют одну деталь, но они могут также быть расположены отдельно один от другого на несущем их валу и быть св занными только с этим валом. Охватывающа колесо 13 передачи часть консоли 10 открыта со стороны очистного забо 15 и выдаетс вперед только своими верхним и нижним по сами, заключа между собой долб к 16, в направлении очистного забо 15. Вследствие этог о долб к 16 свободно лежит между двум по сами на большей части своей окружности, и обращенный к долб ку 16 участок ок- ружности колеса 13 передачи также доступен снаружи (фиг. 2).

Горизонтальна плоскость А консоли 10, раздел юща оба диска колеса 13 передачи, образует также плоскость симметрии Долб ка 16. Коле- со 13 также состоит (как на фиг. 1) из двух одинаковых дисков, которые образуют в выбранном примере выполнени одну деталь. В отношении зубчатого венца долб к 16 и колесо 13 передачи .имеют одинаковую конструкцию , так как и долб к, и колесо передачи снабжены одинаковым зубчатым венцом, и зубь обоих дисков долб - ка 16 с равным шагом смещены один относительно другого. В противоположность колесу 13 передачи у долб ка 16 имеющийс между последовательно расположенными зубь ми каждого диска -вырез, длина которого указана на фиг, 3, снабжен держателем, служащим опорой дл режущего органа 17 долб ка 16. Он опираетс на опорную поверхность наход щегос за ним в направлении вращени зуба и несет режущий орган 17, который своей режущей кромкой выступает над окружностью вывого зубчатого венца. Оба диска рас- 50 ступов зуба. По этой причине сформи0

5

Q 5

30

35

40

45

Горизонтальна плоскость А консоли 10, раздел юща оба диска колеса 13 передачи, образует также плоскость симметрии Долб ка 16. Коле- со 13 также состоит (как на фиг. 1) из двух одинаковых дисков, которые образуют в выбранном примере выполнени одну деталь. В отношении зубчатого венца долб к 16 и колесо 13 передачи .имеют одинаковую конструкцию , так как и долб к, и колесо передачи снабжены одинаковым зубчатым венцом, и зубь обоих дисков долб - ка 16 с равным шагом смещены один относительно другого. В противоположность колесу 13 передачи у долб ка 16 имеющийс между последовательно расположенными зубь ми каждого диска -вырез, длина которого указана на фиг, 3, снабжен держателем, служащим опорой дл режущего органа 17 долб ка 16. Он опираетс на опорную поверхность наход щегос за ним в направлении вращени зуба и несет режущий орган 17, который своей режущей кромкой выступает над окружностью вы

положены вокруг своей оси 14 вращени один относительно другого так, что зубь диска смещены по отношению к зубь м другого диска на центральный

рованы наход щиес между двум зубь ми вырезы 18 обоих дисков колеса 13 передачи соответственно траектории головки, которую описывают режущие

угол 0 , соответствующий половине ша- 5кромкиинструмента в зоне зацеплени

га зацеплени . Так как шаг колеса 13.долб ка16 и крлеса 13 передачи,

передачи равен двойному шагу исполь-Поэтомустолкновени между режущим

зованного зубчатого венца, то на обо-органом17 и колесом 13 передачи.

а такж€ из-за четных чисел лубьев долб ка 16 и колеса 13 передачи исключены , так как при вращении одина коные режущие органы 17 посто нно вход т в одинаковые вырезы 18 колеса 13 передачи. Держатели 19 режущих органов 17 заканчиваютс на торцовых поверхност х долб ка 16. Одновременно они ограничивают наход щеес перед ними в направлении вращени долб ка 16 разгрузочное отверстие 20, которое простираетс в направлении оси 11 вращени долб ка 16 и принимает отбитый режущим органом 17 материал.

Зубь обоих дисков долб ка проход т в направлении оси через держател 19 режущего органа 17 и через горизонтальную плоскость А консоли 10 и соедин ютс внахлестку вокруг определенного об7,ема (фиг. 1 и 4). Вследствие этого ведущий зуб колеса 13 передачи при перемене направлени вращени всегда обнаруживает отрезок В боковой поверхности обратного зуба (фиг. 4), который позвол ет ему приводить в действие долб к .Гб с обратным направлением вращени (например, чтобы вновь можно было резать глав- ной режущей кромкой заклинен}1ый режущий валок 6).

Верхний П.ОЯС консоли 10 (фиг. 2) содержит в выступающей наружу ступице 21, которую он охватывает своим буртиком, подшипники 22 и 23 качени , а нижний по с имеет установленную с.возможностью разъема при помощи фланца 24 ступицу 25, котора частично входит в полость 26 консоли, но большей частью лежит вне консоли 10. Ступица 25 имеет на наход щемс вне консоли 10 участке два подшипника 27 и 28 качени , которые опираютс на окружность ступицы. Другой подшипник 29 качени находитс внутри консоли 1 10, а-именно на внутреннем участке ступицы 25. Подшипник 29 качени служит опорой дл кольца 30, окружность . которого также имеет режущие органы 17. Расширение консоли, проход щее приблизительно через область диаметра режущего валка, захватывает кольцо 30. Его задача заключаетс в поддержании долб ка 16, состо щего из двух разделенных по своему диаметру венце- образных половин колеса в одну жест- . кую неразъемную единицу. В качестве соединител.ьной детали кольцо 30 име 10

15

20

25

I 6112235

ет конический буртик 31, который входит снизу в це1гтричный по отношению к оси 11 вращени и, соответственно , профилированный паз 32 обеих половин долб ка. Винты 33 разъемно соедин ют обе половины с кольцом 30. Обе половины центрированы на бурти- ке 31 и образуют с кольцом 30 единую деталь, котора передает вращательное движение через кольцо 30 на втулку 34.

Подшипники 22 и 23 качени верхней ступицы 21 охватывают втулку 34 лежащую центрично по отношению к оси 11 вращени режущего валка 6 внутри верхней ступицы 21 и проход щую сквозь консоль 10 по всей длине нижней 25 и верхней 21 ступиц. Втулка 34 соедин ет внахлестку внутри консоли 10 фланцем 35 внутренний фланец 36 кольца 30 и соединена с ним прочно на скручивание винтом 37 и болтом под развертку. Прокладка 38 закрывает промежуточное пространство ме аду верхней ступицей 21 и кольцом 30. Аналогично на нижней стороне долб ка установлена прокладка 39, расположенна между нижним по сом и кольцом 30 режуи(его диска 16. Кроме того, предусмотрена закрывающа верхнюю торцовую поверхность втулки крышка 40, закрывающа также отверстие ступицы .

Расположенные на окружности нижней ступш ы 25 подшипники 27 и 28 качени закрыты крышкой 41 снаружи. Своей наружной поверхностью фланца крышка 41 лежит на торцовой поверхности втулки 42, котора охватывает оба подшипника . 2 7 и 28 качени нижней ступицы 25 консоли 10, свинчена с ней и центрирована в ее отверстии. Здесь также прокладочное кольцо 43 закрывает щель между консолью 10 и втулкой 42. Через внутреннее зацепление 44 своего от- . версти нижн крышка 41 входит в соответствующее наружное зацепление втулки 34. Поэтому она (крышка) пере- 0 дает введенное от колеса 13 передачи через обе половины долб ка 16 в кольцо 30 и переход щее от него к втулке 34 вращательное движение на втулку 42, котора передает это движение на нижний участок 45 режмцего валка. Последний охватывает втулку 42 и соединен с ней радиальными падьцами 46, расположенными в своей площади окружности. Нар ду с представленны щ

30

35

40

45

5

1611223

на фиг. 2 режуп(ими органами 17 он имеет также проход щие в виде винтовой линии захватные кромки 47, которые захватывают лежащий на почве материал , поднимают его и разгружают на забойный конвейер 2.

Крьшки 40 и 41 имеют по одному центральному отверстию. Отверстие верхней крышки 40 переходит в отверстие втулки 34, а отверстие нижней крышки 41 охватывает втулку 34 и входит ее внyтpeн им зацеплением 44 в соответствующее зацепление .окружности втулки. Внутри втулочного от- отверсти находитс вал 48, соеди- : ненный прочно на скручивание с верхней частью 49 валка. Вал 48 имеет в нижней половине наружное зацепление 50, в которое входит наход щийс во ; втулочном отверстии отрезок 51 зу- i iба и захватывает вал 48 при враща- iтельном движении втулки 34. Распо- : ложенный внутри вала 48 поршень 52, I лежащий в центральном отверстии 53 вала, нагружен гидравлически через линии (не показаны). При нагружении на своей верхней стороне он приподнимает ваш 48 с верхней частью 49 валка и перемещает их по вертикали. : Наход ща с под верхней частью 49 : валка крышка 40, котора захватыва- ет буртик 54 верхней части 49 валка

в выточке 55, имеет также на своей ; внешней окружности режущие органы 17, но не перемещаетс по своей ра; Сочей стороне. Рассто ние X между нижней поверхностью крьшзки 40 и верхней поверхностью долб ка 16 позвол ет снимать и демонтировать наход щуюс в глубине вруба половину доб ка 16 после удалени винтов 33 с буртика 31 кольца 30. Затем таким ж образом можно демонтировать другую половину долб ка, если прежде эту пловину привод т в позицию демонтажа и соответственно, монтажа посредством вращени режущего валка 6.

Устройство работает следующим образом .

-Несмотр .на переносимую на режущий валок большую мощность привода и обусловленную вследствие этого большую толщину консоли в зоне консоли валка остаютс выступы минерала , которые затрудн ют движение машины . Посредством чередующейс последовательности зуба и режущего органа режетс главной режущей кромко

5

0

5

0

5

40

45

50

55

8

также плоскость зацеплени долб ка. При этом предполагаетс , что долб к и колесо передачи имеют четное число зубьев, чтобы исключить в зоне зацеплени столкновени между зубь ми колеса передачи и органами долб ка. Вследствие смещенной установки обоих дисков с посто нным чередованием к долб ку подводитс мощность привода то через верхний, то через нижний диск в зависимости от того, какой из этих двух дисков приводитс в действие зубь ми колеса передачи.

Внутренние кольца обоих расположенных в верхней ступице 21 подшипников 22 и 23 качени прижимаютс буртиком 56 верхней крышки 40 к буртику 57 втулки 34, а диск 58 прижимает наружные кольца этих двух подшипников 22 и 23 качени к буртику 59 отверсти ступицы. Внутренние и наружные кольца обоих нижних подшипников 27 и 28 качени зат нуты с помощью буртика 60 крышки и соответственно , кольцо 61 - в осевом направлении режу1ч,его валка 6, причем оба внутренних.кольца подшипников 27 и 29 качени опираютс на выступ 62 ступицы 25. Ст жные усили , введенные таким образом противоположными торцовыми со сторонами режущего валка 6, действуют друг против друга. Они взаимно компенсируютс , т.е. воздействуют друг на друга через подшипник 29 кольца 30 и таким образом придают, жесткость обоим свободно лежащем один на другом внутри режущего валка 6 по сам консоли 10,

Claims

Формула изобретени 1. Угольный комбайн с барабанным

исполнительным органом, включающий корпус, барабанный исполнительный орган с режущими валками, вращающийс относительно вертикальной оси, от- крытзто консоль дл креплени барабанного исполнительного органа, привод барабанного исполнительного органа, выполненный в виде двигател , установленного в корпусе комбайна, шестеренчатого редуктора, выходна шестерн которого закреплена на консоли и выполнена с секторными вырезами, а режуща шестерн установлена с возможностью вращени относительно оси исполнительного органа и на ее эубча том венце закреплены посредством

держателей режущие инструменты, выступающие за наружный диаметр зубьев, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности его работы , выходна и режуща шестерни имеют четное число зубьев и кажда из них выполнена соответственно в виде дв.ух зубчатых дисков одинаковой толщины, при этом между зубь ми каждого из дисков режущей шестерни закреплены режущие инструменты, держатели которых установлены с возможностью опоры на профиль зуба, наход щегос сзади них по направлению вращени режущей шестерни, причем шаг зубьев каждого из двух зубчатых дисков выходной и режущей шестерен соответственно равен удвоенной величине шага шестерни, а оба зубчатых диска выходной и режущей шестерен повернуты один относительно другого на центральный угол, соответствующий шагу шестерни, и жестко соединены один с другим.
2.Комбайн по п. 1, о т л и ч а- ю щ и-и С тем, что зубчатый диск выполнен с пазами дл выброса угл .
3.Комбайн по пп. 1 и 2, о т л и- чающийс тем, что пазы дл выброса угл выполнены между соседними держател ми и зубь ми на внешней торцовой поверхности каждого зубчатого диска и направлены к оси вращени последних.
4.Комбайн по п. 1, отличающийс тем, что оба зубчатых диска режурдей шестерни и оба диска выходной шестерни установлены с аксиальным смещением один относительно другого.

.5. Комбайн по пп. 1 и4, отличающийс тем, что ширина зу- бьев каждого зубчатого диска режущей шестерни выполнена больше, чем

: толщина соответс твутощего диска, а держатели выполнены уже, чем ширина зуба.
5
6. Комбайн попп. 1, 4и5, отличающийс тем, -что торец одного из зубчатых дисков режущей иестерни выполнен с кольцевой канавкой трапециевидного сечени , а торец 10 другого зубчатого диска выполнен с соответствующим кольцевым выступом дл установки в этой кольцевой ка- навке.
7.Комбайн по п. 1, о т л и ч а- 15 ю щ и и с тем, что барабанный исполнительный орган закреплен на консоли посредством втулок.
8.Комбайн по пп. 1, б и 7, о т- личающийс тем, что диаметр

20 кольцевой канавки больше, чем диаметр верхней втулки консоли, а глубина канавки меньше, чем рассто ние между верхним торцом режущей шестерни и соседним с ним режущим валком.
9. Комбайн по пп. 1-8, отличающийс тем, что один из зубчатых дисков режущей шестерни установлен на подшипниках качени .
10.Комбайн по пп. 1 - 9,- о т - 0 личающийс тем, что один

из зубчатых дисков режущей шестерни соединен с режущим валком посредством гильзы.
11.Комбайн по пп. 1 - 10, о т - 5 л и ч а ю щ и и с тем, что- толщина

открытой консоли увеличиваетс в направлении к валку в зоне установки режущей шестерни.
12.Комбайн по -пп. 1 - 11, о т - 0 л и ч а ю щ и и -с : тем, что консоль

i выполнена с двум , установленными один над другим по сами- дл закреплени один с другим подшипников режущего валка и одного из зубчатых дисков 5 режущей шестерни.

151749 11 1615 14 12 10

.

7 7Г/- /

//у /// /j/ //Y /// /// /// /// /jV /// )W /X

41 A g 8 1

Фиг.1

38

55 Q 562258 57 53

хуу

///

7/7

no jbV

(Оиг.г

////I /W/

г 5 д

X( /// /// // / ///

et6i 60

Фиг.З

77 75 2D Т

Фиг.

Фиг. 5

77

20

13

Л

А

Фиг.6