SU1610132A1

SU1610132A1 - Adjusting device

Info

Publication number: SU1610132A1
Application number: SU884624711A
Authority: SU
Inventors: Константин Самсонович Иванов; Александр Стефанович Мозгов; Ерлан Сейткасымович Аскаров; Наталия Андреевна Дмитриева
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к устройствам дл регулировани движени типа маховиков, и может быть использовано в механизмах и машинах, у которых существенно различаетс нагрузка в пределах цикла при рабочем и холостом ходе, дл снижени неравномерности движени , а также в механизмах и машинах с переменным нагрузочным режимом работы. Целью изобретени вл етс увеличение диапазона регулировани и повышение надежности путем иного выполнени соедин ющего ведущее и ведомое звень элемента. На ведомом звене 2 установлен ползун 3, подпружиненный от оси вращени ведомого звена пружиной 4 и св занный с ведущим звеном 1 при помощи шатуна 5. При воздействии на ведомое звено переменной нагрузки ползун 3 перемещаетс вдоль ведомого звена 2 и измен ет момент инерции устройства. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for controlling movement such as flywheels, and can be used in mechanisms and machines where the load varies significantly within a cycle during working and idling, to reduce movement unevenness, as well as in mechanisms and machines with variable load mode of operation. The aim of the invention is to increase the control range and increase reliability by another implementation of the connecting element between the driving and driven members of the element. On the follower link 2, a slider 3 is spring loaded from the axis of rotation of the follower link by spring 4 and connected to the drive link 1 by means of a connecting rod 5. When a variable load is applied to the follower link, the slider 3 moves along the follower link 2 and changes the inertia moment of the device. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл регулировани движени типа махови ков, и может быть использовано в механизмах и машинахJ у которых существенно различаетс нагрузка в пределах цикла в рабочем и холостом ходах, дл снижени неравномерности движени , а также в механизмах и машинах с переменным нагрузочным режимом работы.The invention relates to mechanical engineering, namely to devices for controlling movement such as flywheels, and can be used in mechanisms and machines, in which the load within the cycle varies significantly in the working and idling strokes, to reduce the unevenness of movement, as well as in mechanisms and machines variable load mode of operation.

Цель изобретени - увеличение диапазона регулировани и повьш1ение надежности путем иного выполнени соедин ющего ведущее и ведомое звень элемента.The purpose of the invention is to increase the range of adjustment and increase reliability by otherwise performing the connecting element and the driven element of the element.

На чертеже изображена кинематическа схема регулирующего устройства .The drawing shows a kinematic diagram of a regulating device.

Устройство содержит ведущее звено 1, выполненное в виде стержн , соединенное с двигателем (не показан ) , и ведомое звено 2, предназначенное дл установки на приводном валу (не показан). Ведущее 1 и ведомое 2 звень св заны между собой элементом, который выполнен в виде массивного ползуна 3, установленного на ведомом звене 2 и подпружиненного пружиной 4 от оси вращени ведо- мого звена 2, шатуна 5, шарнирно св занного одним концом с ползуном 3, а другим - с ведущим звеном 1. ВThe device contains a master link 1, made in the form of a rod, connected to a motor (not shown), and a driven link 2, designed to be mounted on a drive shaft (not shown). The master 1 and the slave 2 links are interconnected by an element which is made in the form of a massive slider 3 mounted on the slave link 2 and spring-loaded 4 from the axis of rotation of the driven link 2, the connecting rod 5, pivotally connected at one end to the slider 3, and the other with the lead link 1. B

качестве переменной нагрузки можно рассматривать, например усилие, передаваемое на ведомое звено 2 в точке D со стороны ползуна Е кривошипно-пол- зунного механизма пресса.As a variable load, it is possible to consider, for example, the force transmitted to the slave link 2 at point D on the side of the slide E of the crank-slide mechanism of the press.

Устройство работает следуюпщм образом .The device works as follows.

Ведущее звено 1 приводит в движение ведомое звено 2 и св занный с ним приводной вал. Последний под действием переменной нагрузки вращаетс неравномерно. The driving link 1 drives the driven link 2 and the drive shaft associated with it. The latter is rotated unevenly under the action of a variable load.

При увеличении сопротивлени движению приводного вала его вращение . замедл етс . При этом ведущее звено 1 обгон ет ведомое звено 2 и при по- мощи шатуна 5 перемещает массивныйWith increasing resistance to movement of the drive shaft, its rotation. slows down. In this case, the driving link 1 overtakes the driven link 2 and, with the help of the connecting rod 5, moves the massive

10ten

1515

16101321610132

ползун 3 к центру вращени А, сжима прижину 4. В результате происходит уменьшение момента инерции ведомого звена 2 с ползуном 3, привод щее к по влению дополнительного компенсирующего момента на ведомом звене 2, помогающее преодолевать внутреннее сопротивление на приводном валу и преп тствующее замедлению вращени приводного вала.slide 3 to the center of rotation A, compressing the pin 4. As a result, the moment of inertia of the slave link 2 with slide 3 decreases, leading to the appearance of an additional compensating moment on the driven link 2, helping to overcome the internal resistance on the drive shaft and preventing the drive shaft.

При уменьшении сопротивлени движению приводного вала скорость его вращени увеличиваетс . При этом ведомое звено 2 обгон ет ведущее звено 1, и ползун 3 под действием пружины 4 перемещаетс от центра вращени А. В результате происходит увеличение момента инерции ведомого звена 2 с ползуном 3, привод щее к по влению дополнительного компенсирующего момен- . та, направленного против вращени приводного вала и замедл ющего его вращение .As the drive shaft's resistance to movement decreases, its rotational speed increases. At the same time, the driven link 2 overtakes the driving link 1, and the slider 3 under the action of the spring 4 moves from the center of rotation A. As a result, the moment of inertia of the driven link 2 increases with the slide 3, leading to the appearance of an additional compensating moment. The one directed against the rotation of the drive shaft and slowing it down.

Таким образом, обеспечиваетс уменьшение неравномерности вращени приводного вала. Диапазон регулировани скорости приводного вала определ етс массой ползуна 3 и его ходом по ведомому звену 2. При этом минимальна углова скорость приводного вала может достигнуть нулевого значени (при перегрузке вала).Thus, a reduction in the rotational unevenness of the drive shaft is provided. The speed control range of the drive shaft is determined by the mass of the slide 3 and its stroke along the driven link 2. The minimum angular speed of the drive shaft can reach zero (when the shaft is overloaded).

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

Claims

Invention Formula

A regulating device containing a master and a slave unit and an element connecting them, which is different in that, in order to increase the control range and increase the reliability, the master and slave elements are made in the form of rods, and the element connecting them made in the form of a slider mounted on a driven link, spring-loaded in the direction of the axis of rotation of the latter, and a connecting rod hinged at one end to the slider and the other to the drive link.

50

Invention Formula