SU1609718A1 - Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock - Google Patents

Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock Download PDF

Info

Publication number
SU1609718A1
SU1609718A1 SU884378298A SU4378298A SU1609718A1 SU 1609718 A1 SU1609718 A1 SU 1609718A1 SU 884378298 A SU884378298 A SU 884378298A SU 4378298 A SU4378298 A SU 4378298A SU 1609718 A1 SU1609718 A1 SU 1609718A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
register
trigger
Prior art date
Application number
SU884378298A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Дудниченко
Юрий Геннадьевич Боровков
Александр Григорьевич Савицкий
Лариса Олеговна Мейлах
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU884378298A priority Critical patent/SU1609718A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1609718A1 publication Critical patent/SU1609718A1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике на железнодорожном транспорте. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство содержит радиолокационные измерители 1 и 2 скорости соответственно оторвавшегос  отцепа и надвигающегос  состава, блок 28 сравнени  скоростей надвигающегос  состава и оторвавшегос  отцепа, регистры 5-9, блок 10 вычислени  разности скоростей на очередном и предыдущем шаге, а также логические элементы И 12-20, ИЛИ 21-24, триггеры 25 и 26, одновибратор 27, распределитель 29, исполнительный элемент 30 и элемент 31 запуска. Регистры 5 и 6 фиксируют значени  скоростей оторвавшегос  отцепа и надвигающегос  состава в каждом цикле работы устройства. В регистре 7 записываетс  разность этих скоростей, а в регистре 8 - разность скоростей в предыдущем цикле (шаге) работы устройства. Изменение этой разности говорит от отрыве отцепа. Устройство позвол ет надежно фиксировать момент отрыва при малых изменени х разности скоростей. 1 ил.This invention relates to automation and remote control in railway transport. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains radar meters 1 and 2 of speed, respectively, of a detached uncoupled and impending composition, a unit 28 comparing the speeds of an impending composition and a detached uncoupled, registers 5-9, block 10 of calculating the difference in velocities at the next and previous step, as well as logic elements AND 12-20, OR 21-24, triggers 25 and 26, one-shot 27, valve 29, actuator 30 and trigger element 31. Registers 5 and 6 record the speeds of the detached uncoupler and the impending composition in each cycle of the device. In register 7, the difference of these speeds is recorded, and in register 8, the difference of speeds in the previous cycle (step) of operation of the device. The change of this difference speaks from detaching the unhook. The device makes it possible to reliably fix the moment of separation at small changes in the velocity difference. 1 il.

Description

Изобретение относится к автоматике и телемеханике на железнодорожном транспорте и может быть использовано в системах автоматического регулирования скорости роспуска состава для определения мо- g мента отрыва отцепов.The invention relates to automation and telemechanics in railway transport and can be used in systems for automatic control of the dissolution rate of a train to determine the moment of separation of bends.

Целью изобретения является повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена структурная схема устройства.The drawing shows a structural diagram of a device.

Устройство содержит радиолокационные 10 измерители 1 и 2 скорости, расположенные А на пути скатывания и на пути надвига, блоки 3 и 4 аналого-цифрового преобразова' ния, предназначенные для преобразования i постоянных напряжений, пропорциональных -, 5 • скорости, в цифровой код, регистры 5—9 ; памяти, блок.10 вычисления разности скоростей на очередном и предыдущем шаге, ί блок 11 сравнения разности скоростей с ί уставкой, логические элементы И 12—20, ло- • гические элементы ИЛИ 21—24, триггеры 25 29 и 26, одновибратор 27, блок 28 сравнения скоростей надвигающегося состава и оторвавшегося отцепа, распределитель 29, исполнительный элемент 30 и элемент 31 запуска. Выходы радиолокационных измерителей 1 и ? 2 скорости подключены к входам блоком 3 и 4 аналого-цифрового преобразования, выходы которых подключены к входам регистров 5 и 6, выходы которых соединены с ί входами блока 28. Один из выходов одноί вибратора 27 подключен к входу исполни- 20 ί тельного элемента 30, другой — к входам ! элементов 16 и 17 И, другие входы кото| рых связаны с элементом 31 запуска. Выход \ элемента И 16 подключен к входу триггера ( 25, прямой выход которого соединен с входами элементов ИЛИ 21, И 12 и И 19. 35The device contains 10 radar measuring instruments 1 and 2 of speed, located A on the rolling path and on the thrust path, blocks 3 and 4 of analog-to-digital conversion intended for converting i constant voltage proportional to -, 5 • speeds, into a digital code, registers 5-9; memory, block 10 calculating the speed difference in the next and previous step, ί block 11 comparing the speed difference with the ί set point, logical elements AND 12–20, logical elements OR 21–24, triggers 25 29 and 26, one-shot 27, block 28 comparing the speeds of the approaching train and the detached trailer, the distributor 29, the actuator 30 and the launch element 31. The outputs of the radar meters 1 and? 2 speeds are connected to the inputs by an analog-to-digital conversion unit 3 and 4, the outputs of which are connected to the inputs of the registers 5 and 6, the outputs of which are connected to the ί inputs of block 28. One of the outputs of a single vibrator 27 is connected to the input of the executive element 30, another to the entrances! elements 16 and 17 And, other inputs of which are | ryh associated with the element 31 of the launch. The output \ of AND 16 is connected to the trigger input (25, the direct output of which is connected to the inputs of OR 21, AND 12 and AND 19. 35

ВыХод элемента И 19 подключен к входу элемента И 13 и второму входу триггера 25, инверсный выход которого соединен с входами элемента ИЛИ 23 и элементов И 1.4, 15 и 20, выход первого из которых соединен с входом регистра 7, другой вход которого 40 подключен к одному из выходов блока 28 сравнения, другой выход которого подключен ко вторым входам элемента ИЛИ 21 и элемента И 12, третий — к третьему входу элемента ИЛИ 21, к второму входу элемента И 45 15 и второму входу элемента И 14.The output of the element And 19 is connected to the input of the element And 13 and the second input of the trigger 25, the inverse output of which is connected to the inputs of the element OR 23 and the elements And 1.4, 15 and 20, the output of the first of which is connected to the input of the register 7, the other input of which 40 is connected to one of the outputs of the comparison unit 28, the other output of which is connected to the second inputs of the OR element 21 and the And 12 element, the third to the third input of the OR element 21, to the second input of the And 45 element 15 and the second input of the And 14 element.

Первый вход регистра 8 соединен с первым выходом распределителя 29, второй выход которого подключен к третьему входу элемента И 14, третий — к первому входу элемента ИЛИ 24, четвертый — к первому 50 входу элемента И 18 и третьему, входу элемента И 12, а пятый — к третьему входу элемента И 15 и вторым входам элементов И 19 и 20 И. Выход элемента И 20 соединен с входом одновибратора 27. Третьи входы элементов И 19 и 20 подключены к 55 одному выходу регистра 9, другой выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 23, выход которого подключен ко второму входу элемента И 13, выход которого соединен с первым входом регистра 9, второй вход которого подключен к выходу элемента И 18, а третий — к выходу элемента 22 ИЛИ, подключенному ко второму входу элемента 18 И, третий вход которого соединен с выходом блока И, подключенным ко второму входу элемента ИЛИ 24, третий вход которого соединен с выходом триггера 26, одним входом соединенного с выходом элемента И 15, а выход — с третьим входом элемента И 17. Выход элемента И 17 подключен ко второму входу триггера 26, входу распределителя 29, третьему входу элемента И 13, к третьим входам регистров 5, 6 и 7 и ко второму входу регистра 8, третий вход которого соединен с выходом регистра 7, подключенным к одному входу блока 10, другой вход которого соединен с выходом регистра 8, первый выход — с входом элемента ИЛИ 22, другим входом подключенного к выходу элемента И 12, а второй — с одним из входов блока 11, другой вход которого является входом уставки. Регистр 9 выполнен сдвиговым.The first input of the register 8 is connected to the first output of the distributor 29, the second output of which is connected to the third input of the AND 14 element, the third to the first input of the OR element 24, the fourth to the first 50 input of the And 18 element and the third, the input of And 12 element, and the fifth - to the third input of the element And 15 and the second inputs of the elements And 19 and 20 I. The output of the element And 20 is connected to the input of the one-shot 27. The third inputs of the elements And 19 and 20 are connected to 55 one output of the register 9, the other output of which is connected to the second input of the element OR 23, the output of which is connected to the second input AND element 13, the output of which is connected to the first input of register 9, the second input of which is connected to the output of AND element 18, and the third to the output of OR element 22, connected to the second input of AND element 18, the third input of which is connected to the output of AND block, connected to the second input of the OR element 24, the third input of which is connected to the output of the trigger 26, one input connected to the output of the And 15 element, and the output to the third input of the And 17. The output of And 17 is connected to the second input of the trigger 26, the input of the distributor 29, the third input of the element And 13, to the third inputs of the registers 5, 6 and 7 and the second input of the register 8, the third input of which is connected to the output of the register 7 connected to one input of the block 10, the other input of which is connected to the output of the register 8, the first output - with the input of the OR element 22, another the input of the element And 12 connected to the output, and the second with one of the inputs of block 11, the other input of which is the setpoint input. Register 9 is made shift.

Устройство работает следующим образом. Работа устройства основана на применении арифметико-логических устройств, используемых в качестве блоков сравнения. Каждое из них настроено на выполнение арифметической операции А—В. Блок 28 сравнения вычисляет разность между скоростью отцепа и состава ΔΚ—Voiyc~ VcaK, значение которой выставляет на третьем выходе. На втором выходе блок 28 сравнения выставляет сигнал «1» при ΔΚ—Ο, а на первом выходе — сигнал «1» при ΔΚί>0. Блок 10 вычисляет изменение Δν'ί)Ι-—ι=ΔУ,—Δι разности скоростей отцепа и состава в ί-ом и предыдущем цикле, значение которой выставляется на втором выходе. При ΔΙΛ /-1>0 на первом выходе блок 10 выставляет сигнал «1». Блок II сравнения проверяет исправность работы радиолокационных измерителей скорости, сравнивая значение ΔΙ^,-ι с кодом уставки Δ^.. При ΔΙ^-ι^ΔΙ^ на выходе блок 11 сравнения выставляет сигнал логического «0».The device operates as follows. The operation of the device is based on the use of arithmetic-logic devices used as comparison blocks. Each of them is configured to perform arithmetic operations A – B. The comparison unit 28 calculates the difference between the cut-off speed and the composition ΔΚ — Voiyc ~ VcaK, the value of which sets at the third output. At the second output, the comparison unit 28 sets the signal “1” at ΔΚ — Ο, and at the first output, the signal “1” at ΔΚί> 0. Block 10 calculates the change Δν ' ί) Ι -—ι = ΔУ, —Δι of the difference between the cut-off speeds and the composition in the ίth and previous cycle, the value of which is set at the second output. When ΔΙΛ / -1> 0 at the first output, block 10 sets the signal "1". Comparison unit II checks the operability of the radar speed meters by comparing the value ΔΙ ^, - ι with the setpoint code Δ ^ .. When ΔΙ ^ -ι ^ ΔΙ ^, the output of the comparison unit 11 sets the logic signal “0”.

• Различают два режима работы устройства, характеризуемые одним из двух состояний триггера 25: в состоянии «1» устройство фиксирует факт совместного движения состава и отцепа (отцеп на вершине горки), в состоянии «0» — устройство переходит в. режим фиксации момента отрыва отцепа от состава.• There are two modes of operation of the device, characterized by one of two states of trigger 25: in state “1”, the device detects the fact of joint movement of the train and the release (release on the top of the hill), in state “0” - the device goes into. fixation mode of the moment of separation of the trailer from the composition.

Факт совместного движения отцепа и состава фиксирует блок 9 сравнения сигналом «1» на втором выходе (ЛК==0). Цикл, в котором фиксируется это условие, называется значимым циклом первого режима. Для перехода во второй режим необходимо зафиксировать три значимых цикла.The fact of the joint movement of the cut-off and the composition is fixed by the comparison unit 9 with the signal “1” at the second output (LC == 0). The cycle in which this condition is fixed is called the significant cycle of the first mode. To switch to the second mode, it is necessary to fix three significant cycles.

Отделение отцепа от состава фиксирует блок 10 сигналом «1» на первом выхо1609718 де (Δ ν',,—ι >0). Цикл, в котором фиксируется это условие, называется значимым циклом второго режима. Для фиксации отрыва отцепа от состава необходимо зарегистрировать три следующих друг за другом ; значимых цикла.The separation of the release from the composition fixes block 10 with the signal “1” at the first output 1609718 de (Δ ν ',, - ι> 0). The cycle in which this condition is fixed is called the significant cycle of the second mode. To fix the separation of the trailer from the composition, it is necessary to register three consecutive ones; significant cycle.

Каждый цикл устройство фиксации момента отрыва реализует за 5 тактов, вырабатываемых распределителем 29. Длительность цикла не должна превышать 0,3 с.Each cycle, the tear-off moment fixing device implements for 5 cycles generated by the distributor 29. The cycle duration should not exceed 0.3 s.

Рассмотрим первым режим работы устройства.Consider the first mode of operation of the device.

Запуск устройства осуществляют в начале роспуска подачей сигнала «Начало роспуска» от элемента запуска 31 на входы логических элементов И 16 и 17. Сигнал «0» с ι выхода логического элемента 17 И поступает на входы регистров 5—8, триггера 26, распределителя 29 и через элемент И 13 — на вход регистра 9, приводя их в исходное состояние. Сигнал логического элемента И 16 поступает на вход установки «1» триггера 25, приводит его в состояние «1» и подготавливает устройство к работе в режиме фиксации факта совместного движения состава и отцепа.The device is started at the beginning of the dissolution by applying the signal “The beginning of dissolution” from the start element 31 to the inputs of the logic elements And 16 and 17. The signal “0” from the ι of the output of the logic element 17 And is fed to the inputs of the registers 5-8, trigger 26, distributor 29 and through the element And 13 to the input of the register 9, bringing them to their original state. The signal of the logical element And 16 is fed to the input of the installation “1” of the trigger 25, brings it to the state “1” and prepares the device for operation in the mode of fixing the fact of the joint movement of the train and the release.

На первом такте сигналы об измеряемой ; скорости надвигаемого состава Vieoo-H отцепа У1<Эу соответственно от радиолокационных измерителей 2 и 1 скорости через блоки 4 и 3 аналого-цифрового преобразования поступают в регистры 6 и 5. При этом на данном такте разрешается также перезапись информации о разности ΔΕ, скоростей из регистра 7 памяти в регистр 8 памяти. Цифровые сигналы из регистров 5 и 6 поступают соответственно на первый и второй входы блока 9 сравнения, который формирует на втором выходе сигнал «1» (ΔΕ,=0).At the first step, signals about the measured; the speed of the approaching train V ieoo -H of the cut -off U 1 <Э у, respectively, from the radar meters 2 and 1, the speeds through blocks 4 and 3 of the analog-to-digital conversion go to registers 6 and 5. At the same time, the information about the difference ΔΕ is also allowed on this clock, speeds from register 7 memory to register 8 memory. Digital signals from registers 5 and 6 are respectively supplied to the first and second inputs of the comparison unit 9, which generates a signal “1” at the second output (ΔΕ, = 0).

На втором такте данного режима работы состояние элементов устройства не изменяется, так как сигнал «0» с первого выхода триггера 25 блокирует формирование синхроимпульса для четвертого регистра 7, через первый логический элемент И 14.At the second cycle of this operating mode, the state of the device elements does not change, since the signal “0” from the first output of trigger 25 blocks the formation of a clock pulse for the fourth register 7, through the first logical element And 14.

На третьем такте данного режима работы состояние элементов устройства не изменяется.At the third step of this operating mode, the state of the device elements does not change.

На четвертом такте при условии , ΔΚ—0 сигналы «1» поступают с второго выхода блока 9 сравнения, второго выхода триггера 25, четвертого выхода блока 29 формирователя тактовых импульсов соответственно на третий, второй и первый входы третьего логического элемента И 12. Сигнал «1» с выхода логического элемента И 12 поступает на первый вход логического элемента ИЛИ 22 и с его выхода на вход регистра 9 и логического элемента И 18.On the fourth step, provided that ΔΚ — 0, the signals “1” are received from the second output of the comparison unit 9, the second output of the trigger 25, the fourth output of the clock generator unit 29, respectively, to the third, second and first inputs of the third logical element And 12. The signal “1 "From the output of the logical element And 12 goes to the first input of the logical element OR 22 and from its output to the input of the register 9 and the logical element And 18.

Логический элемент И 18 дополнительно проверяет совпадение на втором и первом входах сигналов «1» соответственно с выхода блока И (условие ΔΙ/ζ,,—ι <Δ^. выпол6 няется, так как в данном режиме работы устройства Δи четвертого выхода распределителя 29. Логический элемент И 8 формирует сигнал «1», который поступает на 5 второй вход регистра 9 и осуществляет запись в него сигнала логической «1».Logic element And 18 additionally checks the coincidence at the second and first inputs of signals “1”, respectively, from the output of block And (condition ΔΙ / ζ ,, - ι <Δ ^ . Is fulfilled, since in this operating mode of the device Δ and the fourth output of the distributor 29. The logical element And 8 generates a signal "1", which is fed to 5 the second input of the register 9 and records in it a signal of a logical "1".

На пятом такте состояние устройства также не изменяется до тех пор, пока число значащих циклов (для которых ΔΕ,=0) не достигнет заданного значения (в данном слу1 чае — трех). Тогда сигнал «1» с выхода регистра 9 поступает на вход логического . элемента И 19, на другие входы которого поступают сигналы «1» соответственно с пятого выхода распределителя 29 и выхода Ь триггера 25. Логический элемент И 19 формирует сигнал «1» на выходе, который поступает на вход триггера 25, переводя его в состояние «0», и на инверсный вход логического элемента И 13. Сигнал «0» с выхода элемента И 13 поступает на вход регистра 9 и переводит его в состояние «0».At the fifth clock cycle as the device status does not change as long as the number of significant cycles (for which ΔΕ, = 0) reaches a predetermined value (in this tea SLE 1 - three). Then the signal "1" from the output of the register 9 is fed to the input of the logical. element And 19, to the other inputs of which the signals "1" respectively from the fifth output of the distributor 29 and the output b of the trigger 25 are received. Logic element And 19 generates a signal "1" at the output, which goes to the input of the trigger 25, translating it into the state "0 ", And to the inverse input of the logical element And 13. The signal" 0 "from the output of the element And 13 is fed to the input of the register 9 and puts it in the state" 0 ".

Таким образом, устройство подготовлено к работе в режиме фиксации момента отрыва отцепа.Thus, the device is prepared for operation in the mode of fixing the moment of separation of the cut.

При незначимом цикле ΔΕ<#=0 сигнал 5 «0» с второго выхода блока 28 сравнения проходит последовательно через логические элементы И 12, ИЛИ 22, И 18 на второй вход регистра 9 и блокирует запись в него информации в данном цикле.With an insignificant cycle ΔΕ <# = 0, the signal 5 "0" from the second output of the comparison unit 28 passes sequentially through the logical elements AND 12, OR 22, AND 18 to the second input of the register 9 and blocks the recording of information in it in this cycle.

В режиме фиксации момента отрыва некоей торое время отцеп продолжает двигаться совместно с составом, т. е. АУ,=0. Это использовано в устройстве для проверки правильности настройки скоростемеров.In the mode of fixing the moment of separation, for a while, the release continues to move together with the composition, i.e., AC, = 0. This is used in the device to verify the correctness of the speed meter settings.

На первом такте каждого цикла работа устройства организована так же, как и в ре5 жиме совместного движения отцепа и состава. В результате — регистры 5, 6 памяти фиксируют очередные значения скорости отцепа и состава, блок 28 сравнения вычисляет разность скоростей ΔΚ. Если ΔΙ«0, то на первом и втором выходах блока 28 0 сравнения будет сигнал «0». Совпадение этих сигналов с сигналом «0» на втором выходе триггера 25 фиксирует логический элемент ИЛИ 21, на выходе которого, предназначенном для подключения к внешним регист5 рирующим приборам, появляется сигнал 0, свидетельствующий о неправильной настройке скоростемеров.At the first step of each cycle, the operation of the device is organized in the same way as in the mode of joint movement of the release and the composition. As a result, the memory registers 5, 6 fix the next values of the cut-off speed and composition, the comparison unit 28 calculates the speed difference ΔΚ. If ΔΙ "0, then the first and second outputs of block 28 0 comparison will be the signal" 0 ". The coincidence of these signals with the signal “0” at the second output of flip-flop 25 fixes an OR 21 logic element, at the output of which, intended for connection to external recording devices, signal 0 appears, indicating the incorrect setting of speed meters.

На остальных тактах цикла состояние элементов устройства не изменяется как при ΔΙζ,·<0, так и при ΔΕ(-=0, потому что сигнал 0 на выходе блока 28 сравнения (при ΔΕ,^Ο) через логический элемент И 14 блокирует запись значения ΔΕ, в регистр 7 памяти, а триггер 25 передает на вход логического элемента И 12 сигнал 0 и блокирует запись’ «1» в регистр 9 по первому входу логического элемента ИЛИ 22.On the remaining cycles of the cycle, the state of the device elements does not change both for ΔΙ ζ , · <0, and for ΔΕ ( - = 0, because the signal 0 at the output of the comparison unit 28 (for ΔΕ, ^ Ο) through the AND gate 14 blocks the record ΔΕ values, to the memory register 7, and the trigger 25 transmits a signal 0 to the input of the logical element And 12 and blocks the record '1' in the register 9 at the first input of the logical element OR 22.

Таким образом, в режиме фиксации отрыва отцепа условия для продолжения работы устройства возникают только при ΔΕ,>0.Thus, in the mode of securing the separation of the trailer, conditions for continuing operation of the device arise only when ΔΕ,> 0.

ΊΊ

На втором такте первый логический элемент И 14 фиксирует совпадение сигналов «1», которые поступают на его входы с выхода блока 28 сравнения и выхода триггера 25 и второго выхода распределителя 29. Сигнал «1» с выхода логического элемента «И» 14 поступает на вход регистра 7 памяти и инициирует запись в него значения ДУ;. Значения ΔΚ· и ΔΡ,-ι с выходом регистров 7 и 8 памяти поступают соответственно на входы блока 10, на выходе которого при выполнении условия ΔΙΛοΔν,-ι формируется сигнал «1», который через логический элемент ИЛИ 22 поступает на вход регистра 9. Блок 10 вычисляет значение ΔΙΛ,,-ι и передает его на вход блока 11 сравнения, н|а другой вход которого поступает значение AVL^ot внешнего задающего устройства. Если ΔΚ,,-ι^ΔΙ^, как в данном случае (Йз-за Δν,_ι=0), на выходе блока 11 сравнения будет сигнал «0».At the second clock, the first logical element And 14 captures the coincidence of the signals "1", which are fed to its inputs from the output of the comparison unit 28 and the output of the trigger 25 and the second output of the distributor 29. The signal "1" from the output of the logical element "And" 14 is input register 7 memory and initiates the recording into it of the remote control value ;. The values ΔΚ · and ΔΡ, -ι with the output of the memory registers 7 and 8 are respectively supplied to the inputs of block 10, the output of which, when the condition ΔΙΛοΔν, -ι is fulfilled, the signal "1" is generated, which through the OR gate 22 is fed to the input of the register 9. Block 10 calculates the value ΔΙΛ ,, - ι and transfers it to the input of the comparison block 11, and the other input of which receives the value AVL ^ ot of the external master. If ΔΚ ,, - ι ^ ΔΙ ^, as in this case (Ys due to Δν, _ι = 0), the output of the comparison unit 11 will have a signal “0”.

: На третьем такте логический элемент ИЛИ 27 проверяет совпадение сигналов «0» на выходе блока 11 сравнения и выходе триггера 26. В данном случае совпадения нет, так как триггер 26 находится в состоянии «0».: On the third step, the OR gate 27 checks the coincidence of the signals “0” at the output of the comparison unit 11 and the output of the trigger 26. In this case, there is no match, since the trigger 26 is in the state “0”.

На четвертом такте изменения состояния элементов устройства не происходит, так как сигнал «0» на выходе блока 11 сравнения через логический элемент И 18 блокирует поступление синхроимпульса на вход регистра 9.At the fourth cycle, the state of the elements of the device does not change, since the signal "0" at the output of the comparison unit 11 through the AND gate 18 blocks the receipt of the clock pulse at the input of the register 9.

На пятом такте логический элемент 15 И Проверяет совпадение сигналов «1» на выходе блока 28 сравнения и выходе триггера 25 и Переводит триггер 26 в состояние «1». Устройство подготовлено к работе для счета Нисла значащих циклов (Δ Vit<_ι>0) в режиме фиксации момента отрыва отцепа.On the fifth step, the logic element 15 And checks the coincidence of the signals “1” at the output of the comparison unit 28 and the output of the trigger 25 and Turns the trigger 26 to the state “1”. The device is prepared for operation for Nisla counting of significant cycles (Δ V it < _ι> 0) in the mode of fixing the moment of separation separation.

В следующем (/-]-1)-м цикле работы устройства на первом такте в регистры 5 и 6 Памяти заносятся очередные значения скорости 1^1+1 и 1, а блоки 28 сравнения формирует кодовый сигнал, соответствующий значению разности скоростей ΔΙΛ+ι на данном шаге. Одновременно в регистр 8 памяти перезапишется предыдущее значение разности скоростей ΔΚ из регистра 7 памяти.In the next (/ -] - 1) -th cycle of the device’s operation on the first clock cycle, the next speed values 1 ^ 1 + 1 and 1 are entered in the memory registers 5 and 6, and the comparison blocks 28 generate a code signal corresponding to the value of the speed difference ΔΙΛ + ι at this step. At the same time, the previous value of the speed difference ΔΚ from the memory register 7 is overwritten in the memory register 8.

На втором тйктё логический элемент 14 И пропускает синхроимпульс и значение ΔΙΛ+ι фиксируется в регистре 7 памяти при условии ΔΚ+ι>0. Блок 10 вычисляет разность AVi+ι,ί и, если она будет положительной, то выставит на первом выходе сигнал «1», который через логический элемент «ИЛИ» 22 поступает на вход регистра 9. Блок 11 при выполнении условия AVi+i, (<:Δ^готовит логический элемент 18 И к пропуску синхроимпульса на четвертом такте на второй вход сдвигового регистра 9. В противном случае (Δν,+ ι,ί^ΔΙ^Γ, что характеризует наличие сбоя в работе радиолокационных измерителей скорости 1 или 2), на выходе блока Н сохраняется сигнал «0».On the second one, logic element 14 AND skips the clock and the value ΔΙΛ + ι is fixed in the memory register 7 under the condition ΔΚ + ι> 0. Block 10 calculates the difference AVi + ι, ί and, if it is positive, it will set the signal “1” at the first output, which, through the OR gate, 22 goes to the input of register 9. Block 11, when the condition AVi + i, ( <: Δ ^ prepares logic element 18 And to skip the clock on the fourth clock to the second input of the shift register 9. Otherwise (Δν, + ι, ί ^ ΔΙ ^ Γ, which characterizes the malfunction of radar speed meters 1 or 2) , at the output of block H, the signal "0" is stored.

На третьем так1е при исправной работе радиолокационных измерителей скорости элементы устройства не меняют своего состояния. В противном случае (ΔΚ+ι^ΟΔΙ^) логический элемент 24 ИЛИ фиксирует совпадение сигналов «0» и через логический элемент 17 И организует сброс регистровAt the third stage, when the radar speed measuring instruments are working properly, the elements of the device do not change their state. Otherwise (ΔΚ + ι ^ ΟΔΙ ^), the logical element 24 OR records the coincidence of the signals "0" and through the logical element 17 AND organizes the reset of the registers

5—9, триггера 26 и распределителя 29. После этого устройство работает в режиме фиксации отрыва отцепа сначала, а на выходе логического элемента 24 ИЛИ формируется сигнал о сбое радиолокационных измерителей скорости, предназначенный для фиксации внешними устройствами.5–9, trigger 26 and distributor 29. After that, the device operates in the lock release lock mode first, and at the output of the OR logic element 24, a signal is generated about the failure of radar speed meters, intended for fixing by external devices.

На четвертом такте второй логический элемент И 18 пропускает синхроимпульс на вход сдвигового регистра 9, который регистрирует сигнал «1».At the fourth cycle, the second logic element And 18 passes the clock to the input of the shift register 9, which registers the signal "1".

На пятом такте каждого цикла работы изменений в состоянии элементов устройства не происходит до тех пор, пока подряд не пройдет три значимых цикла с записью единицы в регистр 9. Тогда формируется сигнал «1», который с выхода регистра 9 поступает на вход логического элемента И 20. Последний при наличии «1» на выходе триггера 25 выдает на вход одновибратора 27 сигнал «1». Одновибратор передает сигнал отрыва на вход исполнительного элемента 30 и на второй вход логических элементов 17 и 16. Логический элемент И 16 выставляет сигнал «0» на вход установки «1» триггера 25 и переводит его в состояние «1». Логический элемент И 17 формирует сигнал сброса, который передается на входы регистров 5—8, триггера 26, распределителя 29 и через логический элемент И 13 регистра 9. Таким образом, устройство переводится в режим отслеживания совместного движения состава и очередного отцепа.On the fifth step of each cycle of operation, changes in the state of the device elements do not occur until three significant cycles pass in writing the unit in register 9. Then a signal “1” is generated, which from the output of register 9 goes to the input of the logical element And 20 . The latter in the presence of "1" at the output of the trigger 25 gives the input of a single-shot 27 signal "1". The one-shot transmits a separation signal to the input of the actuating element 30 and to the second input of the logic elements 17 and 16. The logic element And 16 sets the signal "0" to the input of the installation "1" of the trigger 25 and puts it in the state "1". Logic element And 17 generates a reset signal, which is transmitted to the inputs of registers 5-8, trigger 26, distributor 29 and through the logic element And 13 of register 9. Thus, the device is put into tracking mode of joint movement of the train and the next release.

Возможны ситуации, когда из-за сбоев в работе радиолокационных измерителей скорости или наличия помех в канале связи значащий цикл работы устройства в режиме фиксации отрыва отцепа перемежается с незначащим (ΔV,+1,,^0). В этой ситуации значащий цикл не учитывается, а работа устройства в режиме фиксации момента отрыва отцепа начинается сначала. Реализуется это следующим образом. На втором такте блок-10 вычисляет Δν,+ ι,, и выставляет на первом выходе сигнал «О», который через логический элемент ИЛИ 22 поступает на вход логического элемента ИЛИ 23. Логический элемент 23 проверяет совпадение сигнала «0» на выходах логического элемента 22, выходах регистра 9 и выходе триггера 25 и выставляет на своем выходе сигнал «0», который через логический элемент И 13 поступает на вход установки «О» сдвигового регистра 23 и сбрасывает его.There may be situations when, due to malfunctions in the operation of radar speed meters or the presence of interference in the communication channel, a significant cycle of the device's operation in the fixation mode of the release of the trailer is interspersed with an insignificant (ΔV, + 1 ,, ^ 0). In this situation, a significant cycle is not taken into account, and the operation of the device in the mode of fixing the moment of separation of the cut starts from the beginning. It is implemented as follows. At the second clock, block-10 calculates Δν, + ι ,, and sets the signal “O” at the first output, which, through the OR gate 22, is fed to the input of the OR gate 23. The logic element 23 checks the coincidence of the “0” signal at the outputs of the logic gate 22, the outputs of the register 9 and the output of the trigger 25 and sets the signal "0" at its output, which through the logic element And 13 is fed to the input of the installation "O" of the shift register 23 and resets it.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для фиксации момента отрыва отцепа от состава, содержащее радиолока10 ционные измерители скорости надвигающегося состава и оторвавшегося отцепа, связанные с блоком сравнения скоростей надвигающегося состава и оторвавшегося отцепа, связанным с исполнительным элементом,отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком вычисления разности скоростей на очередном и предыдущем шагах, блоком сравнения разности скоростей на очередном и предыдущем шагах с уставкой, распределителем, регистрами памяти, элементом запуска, триггерами, элементами И, ИЛИ и одновибратором, один выход которого подключен к входу исполнительного элемента, а другой — к одним входам первого и второго элементов И, другие входы которых связаны с элементом запуска, выход первого элемента И подключен к входу первого триггера, прямой выход которого соединен с входами первого элемента ИЛИ и третьего и четвертого элементов И, выход последнего из которых подключен к входу пятого элемента И и к второму входу первого триггера, инверсный выход которого соединен с входами второго элемента ИЛИ и шестого, седьмого и восьмого элементов И, выход последнего из которых соединен с одним входом первого регистра памяти, другой вход которого подключен к одному, выходу блока сравнения скоростей надвигающегося состава и оторвавшегося отцепа, другой выход которого подключен к вторым входам первого элемента ИЛИ и третьего элемента И, третий — к третьим входам первого элемента ИЛИ, к второму входу седьмого элемента И и второму входу восьмого элемента И, а входы подключены к выходам второго и третьего регистров памяти, первые входы которых связаны соответственно с выходами радиолокационных измерителей скорости надвигающегося состава и оторвавшегося отцепа, а вторые входы и первый вход четвертого элемента памяти соединены с первым выходом распределителя, второй выход которого подключен к третьему входу восьмого элемента И, третий выход — к первому входу третьего элемента ИЛИ, четвертый — к пер вому входу девятого элемента И и третьему входу третьего элемента И, а пятый — к третьему входу седьмого элемента И и вторым входам четвертого и шестого, выходом соединенного с входом одновибратора, элементов И, третьи входы которых подключены к одному выходу пятого регистра памяти, другой выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу пятого элемента И, выходом соединенного с входом одновибратора, элементов И, третьи входы которых подключены к одному выходу пятого регистра памяти, другой выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом пятого регистра памяти, второй вход которого подключен к выходу девятого элемента И, а третий — к выходу четвертого элемента ИЛИ, подключенному к второму входу девятого элемента И, третий вход которого соединен с выходом блока сравнения разности скоростей на очередном и предыдущем шагах с уставкой, подключенным к второму входу третьего элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом второго триггера, одним входом соединенного с выходом седьмого элемента И, а выход — с третьим входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго триггера, входу распределителя, третьему входу пятого элемента И, к третьим входам первого, второго и третьего регистров памяти и к второму входу четвертого регистра памяти, третий вход которого соединен с выходом первого регистра памяти, подключенным к одному входу блока вычисления разности скоростей на очередном и предыдущем шагах, другой вход которого соединен с выходом четвертого регистра памяти, первый выход — с одним входом четвертого элемента ИЛИ, другим входом подключенного к выходу третьего элемента И, а второй — с одним входом блока сравнения разности скоростей на очередном и предыдущем шагах с уставкой, другой вход которого является входом уставки.A device for fixing the moment of separation of the trailer from the composition, containing radar 10 meters of the speed of the approaching train and the detached trailer connected with the unit for comparing the speeds of the approaching train and the detached trailer connected with the actuating element, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with a calculation unit speed difference in the next and previous steps, a unit for comparing the speed difference in the next and previous steps with the setting, allocator, memory registers, element triggers, triggers, AND, OR elements, and a one-shot, one output of which is connected to the input of the actuating element, and the other to one input of the first and second AND elements, the other inputs of which are connected to the trigger element, the output of the first AND element is connected to the input of the first trigger, whose direct output is connected to the inputs of the first OR element and the third and fourth AND elements, the output of the last of which is connected to the input of the fifth AND element and to the second input of the first trigger, whose inverse output is connected to the inputs of the second ent of OR and the sixth, seventh and eighth AND elements, the output of the last of which is connected to one input of the first memory register, the other input of which is connected to one, the output of the speed comparison unit of the approaching train and the detachment, the other output of which is connected to the second inputs of the first OR element and the third element And, the third - to the third inputs of the first element OR, to the second input of the seventh element And and the second input of the eighth element And, and the inputs are connected to the outputs of the second and third memory registers, the first inputs to of which are connected respectively with the outputs of the radar speed meters of the approaching train and the detachment which has come off, and the second inputs and the first input of the fourth memory element are connected to the first output of the distributor, the second output of which is connected to the third input of the eighth AND element, the third output to the first input of the third OR element, the fourth to the first input of the ninth element And and the third input of the third element And, and the fifth to the third input of the seventh element And the second inputs of the fourth and sixth, the output of the connected with the input of the one-shot, AND elements, the third inputs of which are connected to one output of the fifth memory register, the other output of which is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the second input of the fifth AND element, the output connected to the input of the one-shot, AND elements, third inputs which are connected to one output of the fifth memory register, the other output of which is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first input of the fifth memory register, the second input of which is connected to the output of the ninth AND element, and the third to the output of the fourth OR element, connected to the second input of the ninth AND element, the third input of which is connected to the output of the speed difference comparison unit at the next and previous steps with the setpoint connected to the second input of the third OR element, the third input of which connected to the output of the second trigger, one input connected to the output of the seventh element And, and the output to the third input of the second element And, the output of which is connected to the second input of the second trigger, the input of the distributor, the third input the fifth element And, to the third inputs of the first, second and third memory registers and to the second input of the fourth memory register, the third input of which is connected to the output of the first memory register connected to one input of the speed difference calculation unit at the next and previous steps, the other input of which connected to the output of the fourth memory register, the first output - with one input of the fourth OR element, another input connected to the output of the third AND element, and the second - with one input of the speed difference comparison unit ohm and the preceding steps to the set point, another input of which is the input setting.
SU884378298A 1988-01-11 1988-01-11 Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock SU1609718A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884378298A SU1609718A1 (en) 1988-01-11 1988-01-11 Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884378298A SU1609718A1 (en) 1988-01-11 1988-01-11 Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1609718A1 true SU1609718A1 (en) 1990-11-30

Family

ID=21355622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884378298A SU1609718A1 (en) 1988-01-11 1988-01-11 Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1609718A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815559C1 (en) * 2023-09-28 2024-03-18 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" Method of fixing moment of separation of cut from train and radar sensor implementing it (versions)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Фонарев Н. М. Автоматизаци процесса расформировани составов на сортировочных горках; Транспорт, 1971, с. 80, рис. 4.1. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2815559C1 (en) * 2023-09-28 2024-03-18 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радиосвязь" Method of fixing moment of separation of cut from train and radar sensor implementing it (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5347277A (en) Dual phase resolver to digital converter
JPS55127745A (en) Bit buffer system
SU1609718A1 (en) Apparatus for fixing the moment of release of rolling stock
SU1352389A1 (en) Frequency signal deviation meter
SU1596438A1 (en) Device for shaping pulse trains
SU1144923A1 (en) Device for reading-out information from vehicle ferromagnetic wheel
SU1566351A1 (en) Device for checking pulse information sequence
SU943697A2 (en) Device for data input
SU981925A1 (en) Time interval meter
SU1427571A2 (en) Frequency digitizer
SU1216776A1 (en) Information input device
SU807302A2 (en) Device for testing and diagnosis
RU1554636C (en) Device for interface between two computers
RU2002301C1 (en) Device for determining reliability parameters of objects
SU1153356A2 (en) Device for synchronizing reproduction of frequency-modulated magnetic record
SU960789A1 (en) Device for checking recording in magnetic disk memory units
RU2006926C1 (en) Device for analog data input in digital computer
SU1265850A2 (en) Device for checking multichannel magnetic record
SU813432A1 (en) Device for testing microprogramme automatic apparatus
SU1755286A2 (en) Device for interfacing computer with peripherals
SU1408438A1 (en) Device for test check of processor
JPH0774815B2 (en) Analog LSI tester
SU1132291A1 (en) Device for detecting and recording fault signals
SU740582A1 (en) Apparatus for recording route number on movable object
JPS6049343B2 (en) Control signal inspection device