SU1609636A1 - Устройство контрол сборки резьбовых соединений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость в механизации процесса сборки резьбовых соединений. Цель изобретени  - повышение точности путем введени  в устройство контрол  датчика частоты ударов. Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединени  и нажимают на кнопку 23 управлени . При этом счетчик 14 импульсов и триггер 18 устанавливаютс  в нулевое положение. На инверсном выходе триггера 18 устанавливаетс  "Напр жение логической единицы", транзисторный ключ 19 открываетс  и подключает обмотку 20 возбуждени  электромагнитного клапана 1 к блоку 21 питани . Клапан 1 срабатывает и соедин ет двигатель 2 гайковерта 3 с пневмосетью. Двигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение и начинаетс  навинчивание гайки резьбового соединени . После соприкосновени  торца гайки с поверхностью собираемого узла начинаетс  процесс ударной зат жки резьбового соединени . В момент удара ротор 8 двигател  2 резко останавливаетс , затвор 5 за счет сил инерции продолжает вращение, выход  по винтовой канавке вправо и контактиру  шариком 11, перемещает подпружиненный поршень 10 в сторону посто нного магнита 12, который замыкает магнитоуправл емый контакт 13 и соедин ет счетный вход счетчика 14 с шиной "Напр жение логической единицы". По достижении заданной осевой силы зат жки на инверсном выходе триггера 18 устанавливаетс  напр жение логического нул , ключ 19 закрываетс  и отключает обмотку 20 от блока 21. Клапан 1 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно-к устройствам контрол  сборки резьбовых соединений, и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость в механизации процесса сборки резьбовых соединений.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности путем введени  в устройство , датчика частоты ударов.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства .

Устройство контрол  сборки резьбовых соединений содержит электромагнитный клапан 1 дл  подключени  пневматического двигател  2 ударно-импульного гайковерта 3 к пневмосети, датчик частоты ударов, установленный в задней части корпуса 4 гайковерта 3, выполненный в виде байонетного меха- низма, состо щего из затвора 5,. который с помощью двух винтовых канавок 6 через шарики 7 взаимодействует с ротором 8 двигател  2, подпружиненного по оси пружиной 9 поршн  10, через шарик 11 контактирующего с затвором 5 посто нного магнита 12, расположенного на поршне 10 и взаимодействующего с магнитоуправл емым контактом 13, Последний одним выводом подключен к счетному входу счетчика 14 импульсов, выходом подключенного ко входам дешифратора 15. Выходы дешифратора 15 соединены с входами программного пере

5

0

5

, -

0

ключател  16, выходами через И 17 подк.пюченного к установочному S - входу триггера 18, инверсным выходом Подключенного к управл ющему . входу транзисторного ключа 19. Коллектор ключа 19 через обмотку 20 возбуждени  электромагнитного клапана 1 подключен к положительному выводу блока 21 питани , а эмиттер - к общей нулевой шине 22.

Установочные R-входы счетчика 14 и триггера 18 через кнопку 23 управлени  соединены с шиной 24 Напр жени  логической единицы, куда подключен другой вывод магнитоуправл - емого контакта 13.

Устройство контрол  сборки резьбб- вых соединений работает следующим об- разом.

Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединени  (на чертеже не показана), и нажим ают на кнопку 23 управлени . При этом счетчик 14 и триггер 18 устанавливаетс  в нулевое состо ние. На инверсном вьгходе триггера 18 устанавливаетс  напр жение логической единицы, транзисторный ключ 19 открываетс  и подключа€1Т обмотку ZO воз Суждени  электромагнитного клапана 1 к блоку 21 питани , клапан-1 срабатывает и соедин ет пневмодвигатель 2 гайковерта 3 с пнев- мосетью. Пневмодвиг атель 2 гайковерта 3 приходит во вращение, и начикаетс  навинчивание гайки резьбово- го соединени .

После соприкосновени  торца гайки с поверхностью собираемого узла (на чертеже не показан) начинаетс  про- цесс ударной зат жки резьбового соединени . При этом в моцент удара ротор 8 пневматического двигател  2 резко останавливаетс , затвор 5 за счет силы инерции продолжает, вращё- ние, выход  по винтовой канавке вправо и контактиру  шариком 11, перемещает подпружиненный поршень 10 в том же направлении, на котором имеетс  посто нный магнит 12, вход щий в зону действи  магнитоуправл емого контакта 13, контакт замыкаетс  и соедин ет счетный вход счетчика 14 импульсов с шиной .Напр жение логической единицы.

После окончани  времени действи  ударного импульса ротор 8 пневматического двигател  2 начинает -разгон тьс  дл  совершени  очередного удара. При этом затвор 5 под действием подпружиненного поршн  10 возврщаетс  в исходное положение, посто нный магнит 12,вьи6дит из зоны взаимодействи  с магнитоуправл емым контактом 13, размыка  его, тем самым отключа  шину Напр жение логической единицы от счетного входа счетчика 14 импульсов. При следующих ударах работа датчика осуществл етс  аналогично , и на счетном входе счетчика 14 по вл ютс  импульсы, частоты которых соответствуют частоте ударов ударно-икЛгульсного гайковерта 3.

С выходов счетчика 14 импульсов двоично-дес тичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов, датчика частоты ударов поступает на выходы д.е- .шифратора 15, который осуществл ет преобразование двоично-дес тичного кода в дес тичный позиционный код, который поступает на входы программного переключател  16. При достижении заданной осевой силы зат жки, величина которой задаетс  количеством ударно-вращательных импульсов, число которых устанавливаетс  в программном переключателе 16, код на выходах

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

дешифратора 15 совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 16, условие совпадени  элемента И 1 начинает выполн тьс , на его выходе по вл етс  напр жение логической единицы , которым триггер 18 устанавли- , ваетс  в единичное состо ние. На его инверсном выходе устанавливаетс  напр жение логического нул , транзисторный ключ 19 закрываетс  и отключает обмотку 20 возбуждени  электро- магнитного клапана 1 от блока 21 питани . Клапан 1 срабатьгоает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмо- сети. Гайковерт отключаетс  и г  т жка гайки заканчиваетс .

Формул изобретени 

Устройство контрол  сборки резьбовых соединений, содержащее электромагнитный клапан дл  подключени  двигател  гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, выходами че- р.ез элемент И подключенного к установочному S-входу триггера, R-BXO- дам соединенного с R-входрм счетчика импульсов и через кнопку управлени  подключенного к шине Напр жение логической единицы, инверсным выходом подключенного к управл ющему входу транзисторного ключа, коллектором через обмотку возбуждени  электромагнитного клапана подключенного к положительному выходу блока питани , а эмиттером - к общей нулевой шине, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности,оно снабжено датчиком частоты ударов, располагаемым в корпусе гайковерта и состо щим из байонетного механизма, выполненного в виде затворэ с винтовыми канавками и размещенных в них шариков дл  взаимодействи  с ротором двигател , подпружиненного по оси поршн  через шарик, контактирующего с затвором , установленного на поршне посто нного магнита и взаимодействующего с последним магнитоуправл емого контакта, одним выводом подключенного к счетному входу счетчика импульсов , другим - к шине Напр жение логической единицы.

Claims (1)

1. Формул^ изобретения

   Устройство контроля сборки резьбовых соединений, содержащее электромагнитный клапан для подключения двигателя гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, выходами через элемент И подключенного к установочному S-входу триггера, R-bxoдам соединенного с R-входом счетчика импульсов и через кнопку управления подключенного к шине ’’Напряжение логической единицы’’, инверсным выходом подключенного к управляющему входу транзисторного ключа, коллектором через обмотку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выходу блока питания, а эмиттером - к общей нулевой шине, отличающееся тем, что, с целью повышения точности,оно снабжено датчиком частоты ударов, располагаемым в корпусе гайковерта и состоящим из байонетного механизма, выполненного в виде затвора с винтовыми канавками и размещенных в них шариков для взаимодействия с ротором двигателя, подпружиненного по оси поршня через шарик, контактирующего с затвором, установленного на поршне поgg стоянного магнита и взаимодействующего с последним магнитоуправляемого контакта, одним выводом подключенного к счетному входу счетчика импульсов, другим - к шине Напряжение логической единицы.