RU2321485C1 - Ударный гайковерт - Google Patents

Ударный гайковерт Download PDF

Info

Publication number
RU2321485C1
RU2321485C1 RU2006121715/02A RU2006121715A RU2321485C1 RU 2321485 C1 RU2321485 C1 RU 2321485C1 RU 2006121715/02 A RU2006121715/02 A RU 2006121715/02A RU 2006121715 A RU2006121715 A RU 2006121715A RU 2321485 C1 RU2321485 C1 RU 2321485C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
comparator
input
impact
hammer
Prior art date
Application number
RU2006121715/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006121715A (ru
Inventor
Виталий Валентинович Устинов (RU)
Виталий Валентинович Устинов
Original Assignee
Зао "Инструм-Рэнд"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зао "Инструм-Рэнд" filed Critical Зао "Инструм-Рэнд"
Priority to RU2006121715/02A priority Critical patent/RU2321485C1/ru
Publication of RU2006121715A publication Critical patent/RU2006121715A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2321485C1 publication Critical patent/RU2321485C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Ударный гайковерт относится к машиностроению, а именно к ударным механизированным инструментам, и содержит корпус, размещенный в нем двигатель. Гайковерт также содержит приводной вал ударного механизма, жестко связанный с выходным валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками. Гайковерт снабжен катушкой индуктивности, электромагнитным клапаном с катушкой возбуждения и блоком управления, состоящим из компаратора, триггера, источника питания кнопки управления и транзисторного ключа. Обеспечивается повышение точности контроля момента затяжки. 2 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к ударным механизированным инструментам, и может быть использовано в любой отрасли промышленности для сборки и разборки резьбовых соединений.
Известен ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, приводной вал ударного механизма, жестко связанный с выходным валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками и установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками (см. АС 1362615, кл. В25В 21/00 от 05.05.86).
Недостатком указанного гайковерта является недостаточно высокая точность контроля момента затяжки, так как отсутствует автоматическое отключение гайковерта при достижении заданного момента затяжки.
Технический результат изобретения - повышение точности контроля момента затяжки резьбовых соединений.
Поставленный технический результат достигается тем, что ударно-импульсный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, приводной вал ударного механизма, жестко связанный с выходным валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками, снабжен катушкой индуктивности расположенной в корпусе гайковерта и взаимодействующей с ударником, электромагнитным клапаном с катушкой возбуждения и блоком управления, состоящим из компаратора, триггера источника питания, кнопки управления и транзисторного ключа, выходом через катушку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выводу источника питания, а входом подключенного к инверсному выходу триггера, S-входом соединенного с выходом компаратора, а R-входом через кнопку управления - с шиной «напряжение логической единицы», первый вывод катушки индуктивности через резистор подключен к положительному выводу источника питания и первому входу компаратора, второй вывод - к отрицательному выводу блока питания, а второй вход компаратора подключен к выходу источника опорного напряжения.
На фиг.1 изображен ударный гайковерт, на фиг.2 - разрез по А-А.
Ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенный в нем двигатель 2, приводной вал 3 ударного механизма 4 жестко связан с выходным валом 5 двигателя 2, шпиндель-наковальню 6 с головкой 7 под ключ на одном конце и рабочими кулачками 8 на другом, установленный на приводном валу 3 ударник 9 с кулачками 10 и катушку 11 индуктивности, установленную в корпусе 1 и взаимодействующую с ударником 9.
Ударник 9 подпружинен пружиной 12 относительно приводного вала 3 через упорный подшипник 13 в сторону шпинделя-наковальни 6.
Приводной вал 3 кинематически связан с ударником 9 посредством разобщающего механизма, выполненного в виде V-образных канавок 14 и 15, размещенных соответственно на приводном валу 3 ударника 9 и направленных в противоположные стороны. Шарики 16 взаимодействуют с V-образными канавками.
Электромагнитный клапан 17 с катушкой 18 возбуждения и блок 19 управления, состоящий из компаратора 20, триггера 21, источника 22 питания, кнопки 23 управления и транзисторного ключа 24, выходом через катушку 18 возбуждения электромагнитного клапана 17 подключенного к положительному выводу источника 22 питания, а входом подключенного к инверсному выходу триггера 21, S-входом соединенного с выходом компаратора 20, а R-входом через кнопку 23 управления - с шиной «напряжение логической единицы», первый вывод катушки 11 индуктивности через резистор 25 подключен к положительному выводу источника 22 питания и первому входу компаратора 20, второй вывод - к отрицательному выводу источника 22 питания, а второй вход компаратора 20 подключен к выходу источника опорного напряжения.
Ударный гайковерт работает следующим образом. После установки торцевого ключа (не показан) на гайку затягиваемого резьбового соединения (не показана) производят нажатие кнопки 23 управления. При этом триггер 21 устанавливается в исходное состояние, на его инверсном выходе появляется напряжение логической единицы, транзисторный ключ 22 открывается и подключает катушку 18 возбуждения электромагнитного клапана 17 к источнику 22 питания. Клапан 17 срабатывает и соединяет двигатель 2 гайковерта с пневмосетью 26. Двигатель 2 гайковерта приходит во вращение.
При этом вращение двигателя 2 через приводной вал 3, V-образные канавки 14, шарики 16 и V-образные канавки 15 передается на ударник 9 с кулачками 10.
Поскольку кулачки 10 взаимодействуют с рабочими кулачками 8 шпинделя-наковальни 6, то шпиндель-наковальня 6, вращаясь, передает крутящий момент через головку 7 под ключ (не показан) на гайку затягиваемого резьбового соединения (не показана).
По мере затягивания гайки сопротивление вращению в резьбовом соединении возрастает и шпиндель-наковальня 6 затормаживается.
Так как приводной вал 3 продолжает вращаться, то в результате взаимодействия V-образных канавок 14, шариков 16 и V-образных канавок 15 ударник 9 с кулачками 10 перемещается в осевом направлении.
Таким образом, кинетическая энергия вращающегося приводного вала 3 преобразуется в потенциальную энергию сжатой пружины 12 ударника 9.
Затем происходит расцепление кулачков 10 с рабочими кулачками 8 шпинделя-наковальни 6. После этого ударник 9 с кулачками 10 начинает вращаться совместно с приводным валом 3. Однако осевое перемещение ударника 9 с кулачками 10 и сжатие пружины 12 будет продолжаться вследствие инерционности до тех пор, пока скорость вращения ударника 9 не сравняется со скоростью вращения приводного вала 3.
Затем под давлением пружины 12 ударник 9 начинает перемещаться в исходное положение.
В своем вращательном движении и осевом перемещении ударник 9 перекатывает шарики 16, взаимодействующие с V-образными канавками 14 и 15. Таким образом происходит импульсное преобразование потенциальной энергии пружины 12 в кинетическую энергию вращения ударника 9.
Перемещение ударника 9 происходит до тех пор, пока не произойдет удар, при котором кинетическая энергия разогнанных масс через кулачки 10 передается рабочим кулачкам 8 шпинделя-наковальни 6 и далее на затягиваемое резьбовое соединение, где преобразуется в работу затяжки и в дальнейшем - до тех пор, пока включен двигатель 2, удары периодически повторяются и гайковерт работает в описанной последовательности.
При этом осевое ускорение, которое приобретает ударник 9 в момент окончания удара, зависит от величины момента затяжки.
Чем больше момент затяжки, тем больше ускорение, которое приобретает ударник 9 в момент удара. Так как усилие пружины 12 постоянно, то путь, который проделывает ударник в осевом направлении по мере увеличения момента затяжки, будет возрастать. При отскоке ударник, взаимодействуя с катушкой индуктивности, наводит в катушке э.д.с., амплитуда которой будет возрастать по мере увеличения отскока ударника при увеличении момента затяжки резьбового соединения.
Это напряжение поступает на вход компаратора 20, который при достижении амплитудой сигнала с катушки 12 установленного значения, величина которого определяется величиной опорного напряжения, которое поступает на второй вход компаратора 20 и имеет возможность регулировки, компаратор 20 срабатывает, на его выходе появляется импульс, которым триггер 21 устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе напряжение пропадает, транзисторный ключ 24 закрывается и отключает катушку 18 возбуждения электромагнитного клапана 17 от источника 22 питания. Клапан 17 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта от пневмосети 26.
Гайковерт отключается и затяжка гайки заканчивается.
Введение в ударно-импульсный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, приводной вал ударного механизма, жестко связанный с выходным валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками, катушки индуктивности, расположенной в корпусе гайковерта и взаимодействующей с ударником, электромагнитного клапана с катушкой возбуждения и блока управления, состоящего из компаратора, триггера, источника питания, кнопки управления и транзисторного ключа, выходом через катушку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выводу источника питания, а входом подключенного к инверсному выходу триггера, S-входом соединенного с выходом компаратора, a R-входом через кнопку управления - с шиной «напряжения логической единицы», при этом первый вывод катушки индуктивности через резистор подключен к положительному выводу источника питания и первому входу компаратора, второй вывод - к отрицательному выводу источника питания, а второй вход компаратора подключен к выходу источника опорного напряжения, позволило повысить точность контроля момента затяжки вследствие автоматического отключения гайковерта при достижении установленного значения момента затяжки.

Claims (1)

  1. Ударно-импульсный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, приводной вал ударного механизма, жестко связанный с выходным валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками, отличающийся тем, что гайковерт снабжен катушкой индуктивности, расположенной в корпусе гайковерта и взаимодействующей с ударником, электромагнитным клапаном с катушкой возбуждения и блоком управления, состоящим из компаратора, триггера, источника питания, кнопки управления и транзисторного ключа, выход транзисторного ключа через катушку возбуждения электромагнитного клапана подключен к положительному выводу источника питания, а вход подключен к инверсному выходу триггера, S-вход триггера соединен с выходом компаратора, а R-вход через кнопку управления подключен к шине "напряжение логической единицы", первый вывод катушки индуктивности через резистор подключен к положительному выводу источника питания и первому входу компаратора, второй вывод - к отрицательному выводу источника питания, а второй вход компаратора подключен к выходу источника опорного напряжения.
RU2006121715/02A 2006-06-19 2006-06-19 Ударный гайковерт RU2321485C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121715/02A RU2321485C1 (ru) 2006-06-19 2006-06-19 Ударный гайковерт

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121715/02A RU2321485C1 (ru) 2006-06-19 2006-06-19 Ударный гайковерт

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006121715A RU2006121715A (ru) 2007-12-27
RU2321485C1 true RU2321485C1 (ru) 2008-04-10

Family

ID=39018689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121715/02A RU2321485C1 (ru) 2006-06-19 2006-06-19 Ударный гайковерт

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2321485C1 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006121715A (ru) 2007-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2543979A (en) Impact wrench torque control
TW378168B (en) Oscillating mass-based tool with dual stiffness spring
JP5395620B2 (ja) 打撃工具
US9381626B2 (en) Hand-held power tool
US4919022A (en) Ratchet wrench
WO2019216034A1 (ja) インパクト回転工具
EP3381619B1 (en) Reciprocating work machine
WO2011052450A1 (ja) 打撃工具
US3331452A (en) Torque wrench
SU755543A1 (en) Percussion-type nut wrench
RU2321485C1 (ru) Ударный гайковерт
US20110180285A1 (en) Implement having an overrunning clutch
US2583147A (en) Rotary impact tool
RU2313441C2 (ru) Ударный гайковерт
RU2359810C2 (ru) Способ затяжки резьбовых соединений ударным гайковертом и устройство для его осуществления
JP5221921B2 (ja) インパクト回転工具
US20170014983A1 (en) Chiseling handheld power tool
JP2013022691A (ja) インパクト回転工具
SU1546242A1 (ru) Ударный гайковерт
RU2480323C2 (ru) Ударный гайковерт
SU1645126A1 (ru) Ударный гайковерт
US20240051100A1 (en) Impact screwing/unscrewing device with idling control
SU1600942A1 (ru) Ударный гайковерт
SU1119832A1 (ru) Шуруповерт
SU961936A1 (ru) Ударный гайковерт

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090620