SU1609507A1

SU1609507A1 - Arrangement for controlling speed of movement of conveyer belt

Info

Publication number: SU1609507A1
Application number: SU884473290A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Семенович Лейкин; Сергей Анатольевич Химич; Игорь Сергеевич Визиров
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт деревообрабатывающего машиностроения
Priority date: 1988-06-22
Filing date: 1988-06-22
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к области нанесени или разбрызгивани жидкости на поверхность деталей, в частности при покрытии лаком или краской деталей мебели. Цель изобретени - обеспечение взрыво- и пожаробезопасности, повышение надежности и быстродействи . Дл этого устройство дополнительно снабжено гидродвигателем и регулируемым гидронасосом, датчики положени деталей и управл ющий блок выполнены на бесконтактных пневматических струйных элементах, механизм переключени скоростей содержит пневмопривод и двуплечий рычаг, одним концом кинематически св занный с регулирующим элементом гидронасоса, а другим - поджатый к штоку пневмоцилиндра, при этом управл ющий блок соединен трубопроводами с датчиками положени деталей и механизмом переключени скоростей, электродвигатель св зан с гидронасосом, а гидродвигатель - с транспортером. 1 ил.The invention relates to the field of applying or spraying a liquid onto the surface of parts, in particular when painting furniture parts with varnish or paint. The purpose of the invention is to provide explosion and fire safety, increase reliability and speed. For this, the device is additionally equipped with a hydraulic motor and an adjustable hydraulic pump, the position sensors of the parts and the control unit are made on non-contact pneumatic jet elements, the speed change mechanism contains a pneumatic actuator and a double arm lever, one end of which is kinematically connected with the regulating element of the hydraulic pump, and the other is pressed to the pneumatic cylinder stem , wherein the control unit is connected by pipelines with position sensors of the parts and the speed change mechanism, the electric motor is connected to the guide a hydraulic pump and a hydraulic motor with a conveyor. 1 il.

Description

Изобретение относитс к распылению и нанесению жидкрстей на поверхность изделий и может быть использовано при лакокрасочном покрытии деталей мебели и в машинах, где требуетс автоматическое переключение скоростей по командам от деталей , наход щихс на транспортере.The invention relates to the spraying and application of liquids to the surface of products and can be used in paint coating of furniture parts and in machines where automatic gear shifting is required by commands from parts on the conveyor.

Цель изобретени - обеспечение взры- во-и пожаробезопасности, повышение надежности и быстродействи .The purpose of the invention is to provide explosion and fire safety, increase reliability and speed.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

В случае использовани предлагаемого устройства дл лаконаливной Мишины требуютс две скорости: транспортна и рабоча . В режиме рабочей скорости происходит нанесение покрыти на деталь, а транспортна скорость равна скорости движени на предыдущих и последующих технологических операци х.In the case of using the proposed device for the laconic Mishina, two speeds are required: transport and working. In the operating speed mode, the coating is applied to the part, and the transport speed is equal to the speed of movement in the previous and subsequent technological operations.

Устройство включает в себ гидропривод 1 подачи, содержащий регулируемый гидронасос 2 и гидродвигатель 3, св занные между собой и гидробаком 4 трубопроводами 5-9. В трубопроводах установлены фильтр 10, теплообменник 11 и предохран- нительный клапан 12. Вал гидродвигател 3 жестко св зан через редуктор 13 с приводным роликом 14 транспортера 15 лаконаливной машины, снабженной головкой 16 дл подачи лака.The device includes a supply hydraulic drive 1 comprising an adjustable hydraulic pump 2 and a hydraulic engine 3 connected to each other and the hydraulic tank 4 by pipelines 5-9. A filter 10, a heat exchanger 11 and a safety valve 12 are installed in the pipelines. The hydraulic motor shaft 3 is rigidly connected via a reducer 13 to the driving roller 14 of the conveyor 15 of the filling machine, equipped with a lacquer supplying head 16.

Механизм переключени скоростей 17 содержит рычаг 18, одним концом поджатый к поршню пневмоцилиндра 20. Штокова и поршнева полости пневмоцилиндра 20 соThe gearshift mechanism 17 contains a lever 18, one end pressed to the piston of the pneumatic cylinder 20. The rod and piston cavity of the pneumatic cylinder 20 with

ОABOUT

о юo you

0101

р R

общены трубопроводами 21 и 22 с пневматическими усилител ми 23 и 24, которые в свою очередь св заны через трубопроводы 25 и 26 и управл ющий блок 27 с двум пневматическими бесконтактными датчиками 28 и 29, предназначенными дл контрол наличи детали 30 на транспортере 15, При этом датчик 28 установлен перед лакопода- юа1ей головкой 16, а датчик 29 - за ней.are connected by pipes 21 and 22 with pneumatic amplifiers 23 and 24, which, in turn, are connected through pipelines 25 and 26 and the control unit 27 with two pneumatic proximity sensors 28 and 29, designed to monitor the presence of part 30 on conveyor 15, The sensor 28 is installed in front of the lakopod-head 16, and the sensor 29 - behind it.

Управл ющий блок 27 содержит два струйных триггера 31 и 32, инвертеры 33 и 34, струйный элемент И 35 и струйный им- пульсатор 36. Датчик 28 соединен с входом S триггера 32, а датчик 29 - с входом инвертера 34 и вторым входом элемента И 35. Выходы триггера 32 соединены с входами, пневматических усилителей 23 и 24. Причем инверсный выход триггер 32 также соединен с входом R триггера 31 через импульса- тор 36.The control unit 27 contains two inkjet triggers 31 and 32, inverters 33 and 34, an inkjet element 35 and an inkjet pulsator 36. Sensor 28 is connected to the input S of the trigger 32, and sensor 29 to the input of the inverter 34 and the second input of the element I 35. The outputs of the trigger 32 are connected to the inputs of the pneumatic amplifiers 23 and 24. Moreover, the inverse output of the trigger 32 is also connected to the input R of the trigger 31 via the pulser 36.

На корпусе механизма переключени скоростей по обе стороны оси поворота рычага установлены упоры 37 и 38, св занные винтами 39 и 40 с маховичками 41 и 42, имеющими лимбы отсчета.On the gearshift housing on both sides of the axis of rotation of the lever, stops 37 and 38 are installed, which are connected by screws 39 and 40 with handwheels 41 and 42, which have limbs of reference.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вначале с помощью маховичков 41 и 42 устанавливают положение упоров 37 и 38. так как от них зависит величина подачи насоса 2 и, следовательно, скорости перемещени детали по транспортеру.First, with the help of handwheels 41 and 42, the positions of the stops 37 and 38 are set. Since the amount of supply of pump 2 and, consequently, the speed of movement of the part along the conveyor depends on them.

В исходном положении шток цилиндра 20 прижимает рычаг 18 к упору 37,который определ ет величину подачи при транспортной скорости движени ленты. В момент пересечени передней кромкой детали осевой линии датчика 28 последний подает пневмосигнал на переключение триггера 32. Выходной сигнал этого триггера, пройд по каналу 26, включает пневмоусилитель 23, который подает сжатый воздух в штоковую полость пневмоци/ГИндра20. Последний поворачивает рычаг 18 вправо до упора 38, перевод насос в режим подачи, соответствующий рабочей скорости деталей 30. Пройд под завесой лака, деталь 30 проходит и мимо датчика 29, который подает пневмосигнал на инвертор 34, а затем снимает его. Сн тиз пневмосигнала происходит, когдаIn the initial position, the rod of the cylinder 20 presses the lever 18 against the stop 37, which determines the feed rate at the belt transport speed. At the moment when the front edge of the part intersects the axial line of the sensor 28, the latter delivers a pneumatic signal to switch the trigger 32. The output signal of this trigger, passed through channel 26, turns on the pneumatic amplifier 23, which supplies compressed air to the rod cavity of the pneumocene / Gindra20. The latter turns the lever 18 to the right until it stops 38, switching the pump to the supply mode corresponding to the working speed of the parts 30. Passing under the lacquer curtain, part 30 passes by the sensor 29, which supplies a pneumatic signal to the inverter 34, and then removes it. Sn Pneum Pneumatic Signal occurs when

задн кромка детали 30 заходит за осевую линию датчика 29, При этом подаетс пневмосигнал на вход R триггера 32. Последний переключаетс , подава пневмосигнал поThe rear edge of the part 30 extends beyond the center line of the sensor 29. A pneumatic signal is applied to the input R of the trigger 32. The latter switches, giving the pneumatic signal along

каналу 25 на вход пневмоусилител 24, подава сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 20, Шток этого цилиндра поворачивает рычаг 18 влево до упора 37. В результате этого насос 2 вновь переводитс channel 25 at the inlet of pneumatic amplifier 24, by supplying compressed air into the piston cavity of pneumatic cylinder 20, the rod of this cylinder turns lever 18 to the left until it stops 37. As a result, pump 2 is re-translated

в режим подачи, соответствующий транспортной скорости деталей 30.to the feed mode corresponding to the transport speed of the parts 30.

Далее при подходе следующей детали к датчику 28 цикл работы устройства повтор етс .Further, when the next part approaches the sensor 28, the operation cycle of the device is repeated.

В св зи с тем, что рабочей средой органов управлени вл етс сжатый воздух, физически обеспечиваетс взрыво- и пожа- робезопасность, а за счет использовани бесконтактных струйных пневматическихDue to the fact that the working environment of the control bodies is compressed air, explosion and fire safety is physically provided, and due to the use of non-contact jet pneumatic

элементов - надежность и быстродействие устройства управлени скоростью перемещени ленты транспортера при нанесении покрыти на деталь.elements - reliability and speed of the device controlling the speed of the conveyor belt during coating on the part.

Claims

The formula is

A device for controlling the speed of movement of the conveyor belt, for example, when coating a part, containing a speed change mechanism,

electric motor, sensor and position of parts and control unit, which is designed so that, in order to ensure explosion and fire safety, increase reliability and speed, it is additionally equipped with a hydraulic motor and adjustable hydraulic pump , position sensors of parts and control unit are made on contactless pneumatic jet elements, gear change mechanism

contains a pneumatic actuator and a double-arm lever, one end of which is kinematically connected with the regulating element of the hydraulic pump, and the other is pressed against the rod of the pneumatic cylinder, while the control unit is connected

pipelines with position sensors of parts and a gearshift mechanism, an electric motor connected to a hydraulic pump, and a hydraulic engine - with a trainer.

JO

1 Y

Mllf "

7 / 1and

2

- 27