SU1608386A1 - Toothed gearing - Google Patents

Toothed gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1608386A1
SU1608386A1 SU884619657A SU4619657A SU1608386A1 SU 1608386 A1 SU1608386 A1 SU 1608386A1 SU 884619657 A SU884619657 A SU 884619657A SU 4619657 A SU4619657 A SU 4619657A SU 1608386 A1 SU1608386 A1 SU 1608386A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
transmission
axis
wheel
increase
Prior art date
Application number
SU884619657A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Печенкин
Original Assignee
Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева filed Critical Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority to SU884619657A priority Critical patent/SU1608386A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1608386A1 publication Critical patent/SU1608386A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых приводных устройствах. Цель изобретени  состоит в повышении нагрузочной способности передачи за счет устранени  кромочного контакта. В зубчатой передаче выполнено выходное звено в виде круговой цилиндрической рейки и зубчатое колесо-глобоидным в сечении, проход щем через межосевой перпендикул р и перпендикул рно оси круговой зубчатой цилиндрической рейки. Кругова  цилиндрическа  рейка имеет возможность перемещатьс  вдоль своей оси, составл ющей некоторый угол с осью колеса, и имеет возможность свободно вращатьс  вокруг своей оси. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power drive devices. The purpose of the invention is to increase the transmission capacity by eliminating edge contact. In the gearing, the output link is made in the form of a circular cylindrical rack and a gear-globoid in cross section, passing through the axial perpendicular p and perpendicular to the axis of the circular toothed cylindrical rack. The circular cylindrical rail has the ability to move along its axis, which forms a certain angle with the axis of the wheel, and has the ability to freely rotate around its axis. 2 hp f-ly, 7 ill.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в силовых приводных устройствах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in power drive devices.

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности передачи путем устранени  возможного кромочного контакта зубьев.The purpose of the invention is to increase the transmission capacity by eliminating possible edge contact of the teeth.

На фиг,1 показана передача с глобоид- ным зубчатым колесом; на фиг.2 - разрез А-Анафиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2: на фиг.5 - кругова  цилиндрическа  рейка передачи; на фиг,6 - кругова  цилиндрическа  рейка со съемными зубь ми; на фиг.7 - передача с двум  круговыми цилиндрическими рейками .Fig. 1 shows a transmission with a globoid gear wheel; figure 2 - section a-Anafig, 1; FIG. 3 is a section BB in FIG. 2; Fig. 4 is a sectional view BB in Fig. 2: in Fig. 5 a circular cylindrical gear rail; Fig. 6 shows a circular cylindrical staff with removable teeth; Fig.7 - transmission with two circular cylindrical slats.

Зубчата  передача (фиг. 1) имеет круговую цилиндрическую зубчатую рейку 1, зубчатое колесо 2, профиль зубьев которого в сечении А-А, проход щем через межосевой перпендикул р Г-Г передачи, и вдоль зубчатой цилиндрической рейки 1, выполненThe gear train (Fig. 1) has a circular cylindrical gear bar 1, a gear wheel 2, whose tooth profile in section AA, passing through an axial perpendicular to the G-H transmission, and along gear cylindrical bar 1, is made

эвольвентным (фиг.4), в сечении В-В, проход щем через межосевой перпендикул р Г-Г и перпендикул рно оси рейки Oi-02, выполнено глобоидным, кругова  цилиндрическа  зубчата  рейка 1 (фиг,4) выполнена с трапецеидальным профилем 3, профиль 4 колеса 2 (фиг.З) в сечени х К-К (фиг.2), не проход щих через межосевой перпендикул р Г-Г и проход щих параллельно оси Oi- Oi зубчатой цилиндрической рейки 1, выполнен огибающим конусной поверхности 5 в зтом сечении, ширина зубчатого колеса 2 равна диаметру df впадины зубчатой цилиндрической рейки 1 (фиг.5).involute (Fig. 4), in section B-B, passing through an inter-axial perpendicular to the GG and perpendicular to the axis of the rail Oi-02, is globoid, a circular cylindrical cogged rail 1 (Fig, 4) is made with a trapezoidal profile 3, the profile 4 of the wheel 2 (FIG. 3) in sections K — K (FIG. 2) that do not pass through the center axis perpendicular to the G-D and extend parallel to the axis Oi-Oi of the toothed cylindrical rod 1, is made around the conical surface 5 This section, the width of the gear 2 is equal to the diameter df of the cavity of the toothed cylindrical rack 1 (figure 5).

Кругова  цилиндрическа  зубчата  рейка 1 (фиг.6) выполнена со съемными зубь ми в виде отдельных зубьев 6, каждый из которых представл ет собой виток цилиндрической рейки 1, установленный на подшипниках 7, и имеет между витками устройство 8 дл  регулировки шага между ними, которое может быть выполнено изThe circular cylindrical rack 1 (Fig.6) is made with removable teeth in the form of separate teeth 6, each of which is a turn of cylindrical rack 1 mounted on bearings 7 and between the turns 8 has a device for adjusting the pitch between them can be made of

(L

сwith

о оoh oh

0000

соwith

0000

оabout

набора шайб или резьбовым, имеющим резьбу на оси рейки и гайки.set of washers or threaded, having a thread on the axis of the rail and nuts.

В передаче установлено несколько круговых цилиндрических зубчатых реек 1 в различных плоЪкост х и с различных сторон по отношению к колесу 2 (фиг.Т).In the transmission, several circular cylindrical gear racks 1 are installed in different planes and from different sides with respect to wheel 2 (FIG. T).

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

При вращении колеса 2 (фиг. 1) кругова  зубчата  цилиндрическа  рейка 1 переме- щаетс  вдоль своей оси. При этом зубчатое колесо 2, выполненное глобоидным, касаетс  зубчатой цилиндрической рейки 1 с трапецеидальным профилем по дуге, одна из точек которой принадлежит эвольвенте в сечении, проход щем через межосевой перпендикул р зубчатой передачи и вдоль цилиндрической рейки, а другие точки дуги - огибающим профил м в сечени х, не проход щих через межосевой перпендикул р и проход щих параллельно оси рейки. В процессе зацеплени  круговой зубчатой цилиндрической рейки 1 с колесом 2 дуга контакта перекатываетс  от вершины профил  к его ножке (или в обратном направлении). При этом кругова  зубчата  цилиндрическа  рейка 1 за счет трени  между ней и колесом 2 имеет возможность свободно вращатьс  вокруг своей оси Oi-0i, что способствует участию в работе различных участков зуба и, в конечном итоге, приводит к увеличению КПД передачи. Увеличение нагрузочной способности передачи происходит также за счет линейного характера контакта по дуге окружности .When the wheel 2 is rotated (Fig. 1), the circular gear is cylindrical bar 1 moving along its axis. At the same time, the gear wheel 2, formed by a globoid one, touches the toothed cylindrical rack 1 with a trapezoidal profile along an arc, one of the points of which belongs to the involute in a cross section passing through the center gear axis and along the cylindrical rack, and the other points of the arc enveloping the profile m in sections that do not pass through the axial perpendicular and run parallel to the rail axis. In the process of engagement of the circular toothed cylindrical rod 1 with the wheel 2, the arc of contact rolls from the top of the profile to its leg (or in the opposite direction). In this case, the cylindrical circular gear 1, due to the friction between it and the wheel 2, is able to freely rotate around its axis Oi-0i, which contributes to the participation in the work of various tooth segments and, ultimately, leads to an increase in transmission efficiency. The increase in load transfer capacity is also due to the linear nature of the contact along the arc of a circle.

При вращении зубчатого колеса 2 каждый зуб 6 зубчатой цилиндрической рейки .1 (фиг.б). установленный на подшипниках 7, имеет возможность самосто тельного вращени  вокруг оси зубчатой цилиндрической рейки 1, что способствует более равномерному износу каждого зуба 6, а отсюда и увеличению прочности передачи в целом.During the rotation of the gear 2, each tooth 6 of the toothed cylindrical slats .1 (fig.b). mounted on bearings 7, has the ability to independently rotate around the axis of the toothed cylindrical rail 1, which contributes to a more uniform wear of each tooth 6, and hence increase the transmission strength as a whole.

При вращении колеса 2 (фиг.7) вокруг своей оси 02-02 рейки 1 перемещаютс  в различных плоскост х, расположённых по различные стороны от зубчатого колеса, что позвол ет осуществить привод нескольким исполнительным органам. При этом зубчатые цилиндрические рейки 1 контактируют с зубчатым колесом 2 по линии, что позвол ет увеличить нагрузочную способность передачи. Увеличению нагрузочной способности передачи способствует возможность свободно вращатьс  вокруг осей Oi-0i зубчатых реек 1, так как это приводит к уменьшению трени  и износа и повышению КПД,When the wheel 2 (Fig. 7) rotates around its axis 02-02, the rails 1 move in different planes located on different sides of the gear, which allows several actuators to be driven. In this case, the toothed cylindrical rails 1 are in contact with the toothed wheel 2 along a line, which allows increasing the load capacity of the transmission. The increase in the load capacity of the transmission contributes to the ability to freely rotate around the axes Oi-0i of the toothed racks 1, since this leads to a decrease in friction and wear and an increase in efficiency,

Claims (3)

1.Зубчата  передача, содержаща  круговую цилиндрическую рейку с валом и зубчатое колесо с эвольвентным профилем зубьев в сечении, проход щем через межосевой перпендикул р передачи, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности передачи, зубчатое колесо выполнено глобоидным, а поверхность зубьев колеса в сечени х, лежащих по обе стороны от плоскости, проход щей через межосевой перпендикул р, сопр жена с поверхностью зубьев рейки, ширина зубчатого колеса равна диаметру впадины рейки, а профиль зубьев рейки выполнен трапецеидальным,1. A gear transmission containing a circular cylindrical rod with a shaft and a gear wheel with an involute tooth profile in a cross section passing through an axial transmission perpendicular p, characterized in that, in order to increase the transmission capacity of the gear, the gear wheel is made globoid and the tooth surface wheels in cross sections lying on both sides of the plane passing through the axial perpendicular p, matched with the surface of the rack teeth, the width of the gear wheel is equal to the diameter of the rail bottom, and the profile of the rack teeth is made trapezoidal 2.Зубчата  передача по п.1, о т л и ча ю- щ а   с   тем, что, с целью повышени  КПД. зубь  рейки выполнены сьемными и установлены с возможностью свободного вращени  относительно вала рейки и осево.го перемещени  и фиксации,2. Zubchat transmission according to claim 1, of which is, in order to increase efficiency. the teeth of the lath are made removable and mounted with the possibility of free rotation relative to the shaft of the lath and axial movement and fixation, 3.Зубчата  передача по п.1,отличающа  с   тем, что передача снабжена дополнительной рейкой, аналогичной основной и установленной по другую сторону зубчатого колеса.3. Zubchat transmission according to claim 1, characterized in that the transmission is equipped with an additional rail, similar to the main and installed on the other side of the gear. Щи2.1Shchi2.1 Г tLTL М.M. Ф//2.3F // 2.3 V/V / - " 00 ср(/г5 wed (/ r5 Ф//йF // th .... Фиг. 6FIG. 6 Oi.n .Oi.n. V 02 V 02 Ч R5R R5 rr Фиг. 7FIG. 7
SU884619657A 1988-12-13 1988-12-13 Toothed gearing SU1608386A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884619657A SU1608386A1 (en) 1988-12-13 1988-12-13 Toothed gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884619657A SU1608386A1 (en) 1988-12-13 1988-12-13 Toothed gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1608386A1 true SU1608386A1 (en) 1990-11-23

Family

ID=21414885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884619657A SU1608386A1 (en) 1988-12-13 1988-12-13 Toothed gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1608386A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Артоболевский И.И, Механизмы в временной технике. Справочное пособие дл инженеров, конструкторов и изобретателей. - М.: Наука, 1980, T.IV, с.19. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5083474A (en) Zero transmission error gearing
EP0207206B1 (en) Gearless differential speed reducer
US3508452A (en) Gearing mechanism
US3710640A (en) Worm gears
SU1608386A1 (en) Toothed gearing
US4858487A (en) Device for transmission of movement by an outside gearing
DE3721064A1 (en) GAME-FREE PLANETARY GEARBOX
US3748920A (en) Gear-tooth arrangement and transmission incorporating same
KR102007321B1 (en) Power transmission apparatus
SU1479764A1 (en) Play-free spiroid gearing
SU796566A1 (en) Worm gear
SU1288403A1 (en) Worm gearing
SU1597475A1 (en) Worm-gear reducer
SU1739140A1 (en) Hourglass worm gear
SU1717879A1 (en) Globoidal worm gear
GB1577407A (en) Mechanical adjusting device
SU1143687A1 (en) Hoisting arrangement
SU1427126A1 (en) Clearanceless rack-and-gear drive
SU1311803A1 (en) Rack cooler for merchant-mill products
RU2042869C1 (en) Gear transmission
SU1434200A1 (en) Rack-and-gear mechanism
KR20190129775A (en) Power transmission apparatus
SU1222940A1 (en) Helical gearing
SU563232A1 (en) Appliance for balancing parallel misalignment
SU1115824A1 (en) Manipulator head drive of roughing mill