SU1143687A1

SU1143687A1 - Hoisting arrangement

Info

Publication number: SU1143687A1
Application number: SU833621830A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Баженов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6621
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1985-03-07

Abstract

ПОДТ ЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, на котором уста новлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом пово ротна штанга с возможностью взаимо действи другим концом -с поднимаемы грузом, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей и повытени производительности, оно снабжено дополнительной штангой, ось по ворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами , наход щимис в зацеплении с зубчатой рейкой, имекнцей возможность ее установки на поднимаемом грузе, при этом устройство снабжено располо женным вдоль зубчатой рейки валиком, имеющим возможность вращени , и коническими зубчатыми колесами, установленными с возможностью осевого перемещени , вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчата рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействи с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положени х указанных поворотных штанг. //ЛТТТх 24 1в A CONSTRUCTION DEVICE, containing a base on which an actuator is mounted, on the output shaft of which is fixed with one end a rotatable bar with the ability to interact with the other end - with lifting weights, characterized in that, in order to expand operational capabilities and increase productivity, it is equipped an additional rod, the axis of the gate of which is connected to the drive, and the spur gears which are in engagement with the gear rack and the possibility of its installation on the lifted load, the device is equipped with a roller having rotational capability along the gear rack and bevel gears mounted for axial movement, the tops of the tapering angles are opposite to each other, and the gear rack is equipped with a double stop fixed on it, which can interact with lifted by the load in the extreme lower and upper positions of said pivot rods. // LTTTH 24 1c

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к грузоподъемным устройствам,- и может быть использовано в различных област х народного хоз йства.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lifting devices, and can be used in various areas of the national economy.

Известно подъемное устройство, содержащее основание, на котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом поворотна штанга, а. другим концом - с возможностью взаимодействи с поднимаемым грузом ij.A lifting device is known, which comprises a base on which a drive is mounted, on the output shaft of which is fixed at one end of a rotatable bar, a. the other end is the ability to interact with the lifted load ij.

Недостатки известного устройства заключаютс в его низких эксплуатационных возможност х и низкой производительности.The disadvantages of the known device are its low operational capabilities and low productivity.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей и пoвыlvJeниe производительности.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities and the increase in productivity.

Цель достигаетс тем, что подъемное устройство, содержащее основание , на котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена однимконцом поворотна штанга о возможностью взаимодействи другим концом с поднимаемым грузом ., снабжено дополнительной штангой , ось поворота которой соединена с приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами, наход щимис .в зацеплении с зубчатой рейкой, имеющей возможность ее установки на поднимаемом грузе, при этом устройство снабкено расположенным вдоль зубчатой рейки валиком,имеющим возможность вращени ,, и коническими зубчатыми колесами, установленными с. возможностью осевого перемещени ,вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчата рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействи ; с поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положени х указанных поворотных штанг.The goal is achieved by the fact that the lifting device containing the base on which the drive is mounted, on the output shaft of which is fixed with one end a swinging bar with the ability of the other end to interact with the load being lifted, is provided with an additional rod, the axis of rotation of which is connected to the drive and in engagement with a toothed rack, which can be mounted on a load to be lifted, and the device is provided with a roller located along the toothed rack, having Spannability of rotation, and bevel gears installed with. the possibility of axial movement, the tops of the tapering angles of which are opposite to each other, and the rack and pinion is made with a double-sided support fixed on it, which has the possibility of interaction; with a lifted load in the extreme lower and upper positions of said pivot rods.

На фиг.1 изображено подъемное устройство, вид спереди, поднимаемые элементы в крайнем нижнем положении; на фиг.2 - то же, поднимаемые элeIvleиты приближаютс к крайне™ ,му верхнему положению; на фиг.З разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2.1 shows a lifting device, front view, lifted elements in the lowest position; in FIG. 2, the same, lifted electrileits are approaching the extreme ™, upper position; in FIG. 3, section A-A in FIG. Fig.4 section BB in Fig.2.

Устройство содержит основание 1, закрепленный на нём привод, вьтолнеиный с черв чным сдвоенным редуктором , ш- еющим черв к 2 с двум последовательно расположенными венцами 3 и 4 противоположного друг другу направлени витков, зацепл ющиес с этими венцами черв чные колеса 5 и б соответственно, которые жестко закреплены .на двух выходных валах 7 и 8 привода, и на них закреплены поворотные штанги 9 и 10, на противоположных концах которых установлены с возможностью вращени поднимаерине элементы 11 и 12, взаимодействующие с цилиндрическими зубчатыми венцами 13 и 14, 15 и 16, при этом между собой эти пары венцов имеют противоположное направление уГла наклона зубьев. С зубчатыми венцами 14 и 16 скреплены конические зубчатые колеса 17 и 18, которые с венцами 19 и 20 соединены зубчатой рейкой 21, размещенной на поднимаемыхThe device contains a base 1, a drive fixed on it, a wavelength one with a double worm gearbox, stitching a worm to 2 with two successively located rims 3 and 4 of opposite winding directions, engaging the worm wheels 5 and b respectively, which are rigidly fixed on the two output shafts 7 and 8 of the drive, and on them are mounted rotary rods 9 and 10, at opposite ends of which the elements 11 and 12 interacting with the cylindrical tooth are rotatably mounted atymi rims 13 and 14, 15 and 16, while between these pairs of rims have the opposite direction of the angle of inclination of the teeth. Bevel gears 17 and 18 are fastened to the gear rims 14 and 16, which are connected to the rims 19 and 20 by a gear bar 21 placed on the raised

0 элементах 11 и 12. Вдоль рейки 21 установлен с возможностью вращени валик 22, на котором установлены с возможностью осевого перемещени два конических зубчатых колеса 230 elements 11 and 12. Along the rail 21, a roller 22 is mounted for rotation, on which two bevel gears 23 are mounted for axial movement

5 и 24, венцы которых направлены противоположно друг и взаимодействуют с коническими зубчатыми колесами 17 и 18 соответственно. На поднимаемых элементах 11 и 125 and 24, the crowns of which are opposed to each other and interact with bevel gears 17 and 18, respectively. On lifted elements 11 and 12

между их зубчатыми венцами 14 и 16 и коническими колесами 17 и 18 установлены каретки 25 и 26 соответственно , имеющие кажда по два ролика 27, свободно установленныена оси, закрепленной на каждой из этих кареток , причем пары роликов 27 в каждой из кареток 25 и 26 расположены с обратной стороны от зубчатого венца 20 рейки 21, фиксиру тем самым эту.рейку в вертикальном направле0 НИИ, а также каретки 25 и 26 обеспе чивают возможность зацеплени ме)оду коническими колесами 17 и 23. На зубчатой рейке 21 закреплен двухсторонний упор 28 захватного типа, взаимодействующий своими пазами 29 и 30 с поднимаемыми элементами 11 и 12 соответственно в крайнем нижнем и крайнем верхнем положени х подъемного устройства.between their gear rims 14 and 16 and bevel wheels 17 and 18, carriages 25 and 26, respectively, each having two rollers 27, are freely mounted to an axis fixed to each of these carriages, with a pair of rollers 27 in each of the carriages 25 and 26 located on the reverse side of the ring gear 20 of the rail 21, thereby fixing this rail in the vertical direction of the research institutes, as well as the carriages 25 and 26, ensure that the conical wheels 17 and 23 can be hooked on the gear rail 21 interaction Sawing with its grooves 29 and 30 with lifting elements 11 and 12, respectively, in the extreme lower and extreme upper positions of the lifting device.

0 Устройство работает следующим образом.0 The device operates as follows.

При вращении черв ка 2 зацепл ю.щиес с его венцами 3 и 4 черв чные колеса 5 и 6 вращаютс в противоположном направлении синхронно ji с одинаковыми угловыми скорост ми, так как направлени витков на венцах 3 и 4 черв ка противоположные, дальнейшее вращение через валы 7 и 8,наWhen the worm 2 rotates, the hooks 5 with its rims 3 and 4 the worm gears 5 and 6 rotate in the opposite direction synchronously ji with the same angular speeds, since the directions of the coils on the crowns 3 and 4 of the worm are opposite, further rotation through the shafts 7 and 8, on

Q которых закреплены черв чные колеса, передаетс на поворотные штанги 9 и 10 соответственно,которые также син-хронно поворачиваютс в противоположные стороны, при этом одновременно рейка 21 поднимаетс вверх,The Q of which are fixed to the worm gears, is transmitted to the pivot rods 9 and 10, respectively, which also turn synchronously in opposite directions, while the rail 21 rises upwards,

а поднимаемые элементы 11 и 12 расход тс , враща сь относительно штанг 9 и 10 влево .и вправо соответственно , выход тем самым пр молинейным перемещением из пазов 29 и 30 упоО ра 28. При этом зубчатые венцы 13 и 15, 14 и 16 обхватываютс по вен-т цам 19 и 20 соответственно рейки 21, и поскольку эти пары имеют друг с другом противоположные наклоныand the lifted elements 11 and 12 are consumed by the cs, rotating relative to the rods 9 and 10 to the left and to the right, respectively, thereby exiting in a straight line movement from the grooves 29 and 30 of the wheel 28. vents 19 and 20 respectively rails 21, and since these pairs have opposite slopes with each other

5 зубчатых венцов, то этим рейка5 gear rims, then this rake

21 фиксируютс от поперечных сме-щений .21 are fixed against transverse displacements.

.От самопроизвольного смещени рей 21 впр,авоили влево фиксирует кинематческа цепь, состо ща из кинематически св занных друг с другом конических передач. Происходит это следующим образом. Поскольку поворотные штанги 9 и 10 вращаютс в разные стороны, то элементы 11 и 12 вращаютс относительно их и относительно рейки 21 в противоположных направлени х, а конические колеса 17 и 18 вращают зацепл ющиес с ними конические колеса 23 и 24 соответственно в одном направлении, враща шлицевой валик 22 и одновременно перемеща сь вдоль него по шлицевому соединению..A spontaneous displacement of the rey 21 to the right, a left-side locking kinematic chain, consisting of bevel gears kinematically connected with each other. It happens as follows. Since the pivot rods 9 and 10 rotate in opposite directions, the elements 11 and 12 rotate relative to them and relative to the rail 21 in opposite directions, and the conical wheels 17 and 18 rotate the conical wheels 23 and 24 that engage with them in the same direction, rotating the spline roller 22 and at the same time moving along it along the spline connection.

От вертикального самопроизвольного смещени рейку 21 относительно элементов 11 и 12 фиксируют ролики 27 кареток 25 и 26. Процесс опускани рейки 21 из крайнего верхнего положени в ,крайнее нижнее положение производитс обратным вращением черв ка 2 и аналогичен процессу подъема , но происходит в обратном пор дке до тех пор, пока элементы 11 и 12 вновь жестко не зафиксируют .(ейку 21.From the vertical spontaneous displacement of the rail 21 relative to the elements 11 and 12, the rollers 27 of the carriages 25 and 26 are fixed. The process of lowering the rail 21 from the uppermost position to the lowermost position is performed by reverse rotation of the screw 2 and is similar to the lifting process, but occurs in reverse order to as long as elements 11 and 12 are not rigidly fixed again (yek 21

Предлагаемое устройство обладает более широкими эксплуатационными возможност ми, высокой нагрузочной способностью, может поднимать т желые грузы .The proposed device has wider operational capabilities, high load capacity, and can lift heavy loads.

20 21 25 23 29 28 28 JO 20 21 25 23 29 28 28 JO

Фиг. 2 242618 23 25 28 26 573 Фиг.З А-А 24FIG. 2 242618 23 25 28 26 573 Fig. AA 24

Claims

. ANNOUNCEMENT DEVICE containing a base on which the drive is mounted, on the output shaft of which a rotary rod is fixed at one end with the possibility of interacting with the other end with a load to be lifted, characterized in that, in order to expand operational capabilities and increase productivity, it is equipped with an additional rod, the axis along - the gate of which is connected to the drive, and cylindrical gears meshed with a gear rack having the ability to install it on the load to be lifted, while m the device is equipped with a roller located along the gear rack, with the possibility of rotation. and bevel gears mounted with the possibility of axial movement, the tops of the taper angles of which are directed opposite to each other, and the gear rack is made with a double-sided stop fixed on it, having the ability to interact with the load being lifted in the extreme lower and upper positions of the said rotary rods.