SU398499A1

SU398499A1 - TURNING MECHANISM

Info

Publication number: SU398499A1
Application number: SU1715476A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: А. И. Ващенко , В. Г. Гришков Центральное конструкторское бюро автоматизации , механизации
Priority date: 1971-11-22
Filing date: 1971-11-22
Publication date: 1973-09-27

Description

1one

Изобретение относитс к области краностроени и может быть применено на кранах дл поворота платформы, опирающейс на поворотный круг и несущей механизм подъема грузозахватного органа.The invention relates to the field of crane construction and can be applied to cranes for rotating a platform supported on a turntable and carrying a lifting mechanism of a lifting body.

Известен механизм поворота подъемнотранспортных машин, содержащий смонтированные на поворотной платформе электродвигатель , тормоз и редуктор с ведущей шестерней , вход щей в зацепление с неподвил-сньш зубчатым венцом.A known mechanism for turning elevating vehicles, comprising an electric motor mounted on a turntable, a brake and a gearbox with a pinion gear meshing with a non-finished ring gear.

Недостатком этих механизмов вл етс сложность монтажа и демонтажа при ремонте приводной щестерии открытой зубчатой передачи , а также необходимость применени специальных моторных редукторов.The disadvantage of these mechanisms is the difficulty of installation and disassembly during repair of the drive gear of an open gear transmission, as well as the need to use special motor gearboxes.

Цель изобретени - облегчение монтажа и демонтажа устройства, а также обеспечение унификации существующих механизмов поворота , и кроме того, предохранение узлов механизма от перегрузки.The purpose of the invention is to facilitate the installation and dismantling of the device, as well as to ensure the unification of the existing mechanisms of rotation, and in addition, the protection of the components of the mechanism from overload.

Дл этого в предлагаемом механизме электродвигатель, тормоз и редуктор с ведущей щестерней смонтированы на плите, одной стороной щарнирно опирающейс на поворотную платформу, а другой соединенной с нат жным устройством, выполненным в виде подпружиненного болта, соедин ющего плиту посредством своей проушины с неподвижной осью, закрепленной на поворотной платформе.To do this, in the proposed mechanism, the electric motor, brake and gearbox with driving bristles are mounted on a plate, one side of which is pivotally supported on the turntable, and the other connected to a tensioning device made in the form of a spring-loaded bolt connecting the plate by means of its eyelet with a fixed axis fixed on a turntable.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизиМ поворота, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез поFIG. 1 shows the proposed mechanism for turning, top view; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 - section along

5-Б на фиг. 1, шарнир; на фиг. 4 - разрез5-B in FIG. 1, the hinge; in fig. 4 - section

по В-В на фиг. 1, нат жное устройство.bb in fig. 1, tension device.

Механизм поворота состоит из электродвигател /, редуктора 2, валы которых соединепы тормозной муфтой 5, и тормоза 4. Редуктор 2, тормоз 4 и электродвигатель / прикреплены болтами на плите 5, имеющей кронштейны 6, 7, 8.The rotation mechanism consists of an electric motor /, a gearbox 2, the shafts of which are connected by a brake clutch 5, and a brake 4. The gearbox 2, a brake 4 and an electric motor / are bolted to the plate 5, having brackets 6, 7, 8.

На поворотной платформе 9 закрепленыOn the turntable 9 secured

ось 10 шарнира и ось // нат жного устройства . Плита 5 одним концом посредством отверсти в кронштейне 6 и оси 10 шарнирно соединена с поворотной платформой 9, а другим - через откидной болт 12, гайки 13, осьaxle 10 of the hinge and axle // tension device. The plate 5 at one end through a hole in the bracket 6 and the axis 10 is pivotally connected with the turntable 9, and the other through a hinged bolt 12, nuts 13, axis

// - с нат жным устройством, снабженным упругим элементом 14.// - with tensioning device equipped with an elastic element 14.

В кронштейне 8 плиты 5 установлены опорные подшипники 15 вала 16 приводной шестерни 17. Шлицевой конец вала 16 соединен с полым валом /5 редуктора 2 и закреплен ганкой 19.In the bracket 8 of the plate 5 mounted thrust bearings 15 of the shaft 16 of the drive gear 17. The splined end of the shaft 16 is connected to the hollow shaft / 5 of the gearbox 2 and secured with a gank 19.

Приводна шестерн 17 входит в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 20 поворотного круга 21.The drive gear 17 engages with a fixed toothed crown 20 of the turntable 21.

Зубчатый венец 20 прикреплен болтами 22Ring gear 20 bolted 22

33

к раме 23, а поворотна платформа 9 - болтами 24 к поворотному кругу 21. Межцентровое рассто ние и боковой зазор между зубь ми приводной шестерни 17 и зубчатого венца 20 регулируетс поворотом плиты 5 отцосительно оси 10 гайками 13 откидного болта 12, при этом устран етс одна из сложнейших технологических операций - точна расточка оиверсткй под опоры приводной шестерни 17.the frame 23, and the turntable platform 9 is bolted 24 to the turntable 21. The intercenter distance and the lateral clearance between the teeth of the drive gear 17 and the gear ring 20 is adjusted by rotating the plate 5 relative to the axis 10 by the nuts 13 of the hinged bolt 12, while eliminating one of the most complex technological operations - precise boring of gears under the support of the drive gear 17.

Предох1ра1нительны1м устройством от перегрузки узлов механизма поворота при наезде грузового захвата на преп тствие вл етс упругий элемент 14, например пружина, установленный на откидной болт 12 нат жного устройСтеа.Preventing the device from overloading the nodes of the pivoting mechanism when a load-bearing device engages an obstacle is an elastic element 14, such as a spring, mounted on the hinged bolt 12 of the Stealth device.

С увеличеЕием окружного усили выше номинального пропорционально возрастает и радиальное усилие, дейст1вуюш,ее на зубь With an increase in circumferential force above nominal, the radial force acting on the tooth increases proportionally.

приводной шестерни 17 (Ррал Роир tgCC,drive gear 17 (Rral Roir tgCC,

где а - угол зацеплени зубьев), при этом упругий элемент 14 под действием радиальной Нагрузки сжимаетс , плита 5 поворачиваетс относительно оси 10 против часовой стрелки, и зубь приводной шестерни 17 выход т из зацеплени с зубчатым венцом 20.where a is the tooth engagement angle), while the elastic element 14 is compressed under the action of the radial load, the plate 5 rotates about the axis 10 counterclockwise, and the teeth of the drive gear 17 break out of the engagement with the gear ring 20.

При включении электродвигател / привоД11тс во вращение приводна шестерн 17,When the motor / gearbox is turned on in rotation, the drive gear 17,

зубь которой, обкатыва сь по зубь м неподвижного зубчатого венца 20, привод т во вращение платформу 9.the tooth of which, rolling on the teeth of the fixed ring gear 20, causes the platform 9 to rotate.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

1.Механизм поворота подъемно-транспортных машин, содержащий смонтированные1. The mechanism of rotation of hoisting machines, containing mounted

на поворотной платформе электродвигатель, тормоз и редуктор с ведущей шестерней, вход щей в зацепление с неподвижным зубчатым венцом, отличающийс тем, что, с целью облегчени монтажа ,и демонтажа устройства,on a turntable, an electric motor, a brake and a gearbox with a pinion gear that engages with a fixed toothed crown, characterized in that, in order to facilitate installation, and to dismount the device,

а также обеспечени унификации существующих механизмов поворота, электродвигатель, тормоз и редуктор с ведущей шестерней смонтированы на плите, одной стороной шарнирно опирающейс па поворотную платформу,as well as ensuring the unification of the existing rotation mechanisms, the electric motor, the brake and the gearbox with the pinion gear mounted on a plate, with one side of the rotary platform hinged on the hinged rail,

а другой - соединенной с нат жным механизмом .and the other is connected to the tensioning mechanism.

2.Механизм по н. 1, отличающийс тем, что, с целью предохранени узлов механизма от перегрузки, нат жное устройство выполнено в виде подпружиненного болта, соедин юп ,его плиту посредством своей проушины с неподвижной осью, закрепленной на поворотной платформе.2. Mechanism by n. 1, characterized in that, in order to protect the assemblies of the mechanism from overload, the tensioning device is made in the form of a spring-loaded bolt, joints, its plate through its eyelet with a fixed axis fixed on the turntable.

b -6 лоНернита b -6 loNernita

КTO

fui.ifui.i

ilil

ГR

Т a 15T a 15

Фис 2Fis 2

В-В гшЬернутоIn-cb

7 /J7 / J

фаг iphage i