Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в беззазорных зубчатых передачах для линейного перемещения объектов. ,The invention relates to mechanical engineering and can be used in backlash-free gears for linear movement of objects. ,
Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения линейного перемещения реек.The purpose of the invention is the expansion of kinematic capabilities by increasing the linear movement of the rails.
На фиг. 1 изображена беззадорная реечная передача, вид сбоку; на· f фиг. 2 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a backlash rack and pinion gear, side view; in f 2 - the same, top view.
Беззазорная 'реечная передача содержит основание 1, установленные на нем с возможностью взаимного продольного перемещения две параллель- эд ные рейки 2, выполненные в виде идентичных цепей с резьбовыми шпильками 3 на концдх каждой'из них. На основании 1 жестко закреплены два кронштейна 4, имеющие каждый по два сквоз-эд ных отверстия, в которых размещены {резьбовые части шпилек 3. Снаружи кронштейнов 4 на шпильки 3 навинчены гайки 5, которыми регулируется натяжение цепей и их взаимное положение 25 относительно друг друга. Рейки 2, выполненные в виде цепей, находятся в зацеплении с звездочками 6, жестко установленными на валу 7. Выборка зазора в зацеплении осуществляется эд продольным смещение одной рейки 2 (цепи) относительно другой.The backlash-free rack drive contains a base 1, two parallel-edged rails 2 mounted on it with the possibility of mutual longitudinal movement, made in the form of identical chains with threaded rods 3 on each end of them. On the base 1, two brackets 4 are rigidly fixed, each having two through-ed holes, in which the threaded parts of the studs are placed 3. Outside the brackets 4, nuts 5 are screwed onto the studs 3, which adjust the tension of the chains and their relative position 25 relative to each other . The rails 2, made in the form of chains, are meshed with sprockets 6, rigidly mounted on the shaft 7. The clearance in the engagement is sampled by the longitudinal displacement of one rail 2 (chain) relative to another.
Беззазорная реечная передача работает следующим образом. . ; Gapless gear rack operates as follows. . ;
При вращении вала 7 со. звездочками 6 они, находясь в зацеплении с рейками 2 (цепями), перемещают их вместе с основанием в ту или другую сторону. По сравнению с обычными зубчатыми реечными передачами предлагаемая передача может выполняться большой длины, так как длина цепи практически не ограничена, поскольку она состоит Из идентичных звеньев. Формула из' обретенияWhen the shaft rotates 7 s. with asterisks 6, they, being in mesh with rails 2 (chains), move them together with the base in one direction or another. Compared with conventional rack and pinion gears, the proposed transmission can be of great length, since the chain length is practically unlimited, since it consists of identical links. Claim