SU1602734A1

SU1602734A1 - Захватное устройство дл сборки

Info

Publication number: SU1602734A1
Application number: SU884498971A
Authority: SU
Inventors: Игорь Борисович Челпанов; Карен Завенович Торгомян
Original assignee: Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date: 1988-09-20
Filing date: 1988-09-20
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности захвата и установки витых пружин. Зажимные рычаги 1 свод тс , захватывают пружину 6 и сжимают ее. При этом пружина базируетс на плоских ложементах захватных губок 3, затем она размещаетс между базовыми детал ми 7 и рычаги 1 развод тс . Благодар этому губки взаимодействуют с детал ми своими скосами и развод тс . Пружина 6 разжимаетс и устанавливаетс на детали 7. 4 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнологических комплексах.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и установки витых пружин на базовые детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - положение захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 - то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2.

Захватное устройство дл сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан ), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4. На других боковых поверхност х губок 3 выполнены скобы 5.

Устройство работает следующим образом .

Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пру

жину 6, котора базируетс на ложементах 4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подаетс на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми детал ми 7. Затем рычаги 1 развод тс . При этом губки 3 взаимодействуют с детал ми 7 своими скосами 5 и развод тс . Пружина б благодар своей упругости свободно проходит между губками 3 и устанавливаетс на детали 7.

Claims

Формула изобретени

Захватное устройство дл сборки, содержащее зажимные рычаги с подпружиненными поворотными захватными губками, при

этом на захватных губках выполнены плоские ложементы, отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей , захватные губки выполнены в виде двух оппозитно расположенных подпружиненных относительно друг друга одноплечих рычагов, причем ложементы выполнены на боковой поверхности рычагов и лежат в одной плоскости, а на другой боковой поверхности рычагов выполнены скосы.

Фиг. 2

Фиг.З

А - А

ФигЛ