SU160215A1

SU160215A1 - DEVICE FOR REGULATING THE OPERATION MODE OF THE ELECTRIFIED AGRICULTURAL EQUIPMENT

Info

Publication number: SU160215A1
Application number: SU828064A
Authority: SU
Inventors: К. В. Диминский И. И. Стовбун А. А. Туник
Original assignee: Институт гидрологии , гидротехники УССР, Институт электротехники УССР

Description

Известные устройства дл регулировани режима работы электрифииироваиного землесосного снар да содержат датчики консистеинии и расхода пульпы, релейный блок защиты , настроенный на некоторый расчетный режим, и задатчик консистенции, подключенный к трехпоцнзионному регул тору.The known devices for adjusting the operation mode of the electrified suction projectile include sensors of consistency and pulp flow, a relay protection unit tuned to a certain design mode, and a consistency adjuster connected to a three-point controller.

Описываемое устройство отличаетс тем, что в нем установлен неремножитель, ко входу которого подключены датчики коиснстеицин и расхода, и экстремальный регул тор шагового типа, подключенный к выходу перемножител . Выход экстремального регул тора через задатчик консистенции подсоединен ко входу трехпозиционного регул тора, св занного также с выходом датчика коисистеииии . Это обеспечивает непрерывное поддержание максимальной производительности по грунту.The described device is distinguished by the fact that a non-multiplier is installed in it, to the input of which are connected coisteicin and flow sensors, and an extreme stepper-type regulator connected to the output of the multiplier. The output of the extreme controller is connected via the consistency adjuster to the input of a three-position controller, which is also connected to the output of the consistency sensor. This ensures continuous maintenance of maximum ground performance.

На чертеже показана блок-схема устройства дл регулировани режима работы электрифицированного земснар да, основанного на использовании уравнени The drawing shows a block diagram of a device for adjusting the operation mode of an electrified dredger based on the use of the equation

Qn-P Qn-P

где Q ур - расход грунта.where Q ur - soil consumption.

5„- расход гидросмеси, Р--консистенци гидросмеси в %.5 „- consumption of slurry, P - consistency of slurry in%.

Устройство содержит следующие элементы: датчики / и 2 соответственно конснстенции и расходу гидросмесн, установленные во всасывающем 3 и напорном 4 трубопроводах усилители 5 и 6, нелинейный иреобразователь 7, перемножитель 8, экстремальный регул тор 9 шагового типа, задатчнк 10 консистенции , трехпозиционный регул тор //. релейный блок 12 защиты, исполнительный механизм / (сервопривод).The device contains the following elements: sensors / and 2, respectively, constants and flow of hydraulic mixture, installed in the suction 3 and pressure 4 pipelines amplifiers 5 and 6, nonlinear transducer 7, multiplier 8, extreme regulator 9 of step type, setpoint preset 10, three-position controller / /. relay block 12 protection actuator / (servo).

Сигналы от датчиков / и 2 коисистеннин и расхода гидросмеси, установленных во всасывающем трубопроводе 3 и напорном трубопроводе 4, поступают на полупроводниковые усилители 5 и 5. С выхода усилител сигнал подаетс на нелннейный преобразователь 7, выполненный по обычной диолнореостатной схеме. После усилени и преобразовани сигналы поступают на вход перемножител S, выполненного на ферритах с пр моугольиой петлей гистерезиса. На выходе перемножител 8 по вл етс напр жение, пропорциональное расходу грунта. С выхода перемножител 8 сигнал нолаетс иа вход экстремального регул тора 9 шагового типа, а с его выхода через задатчик 10 консистенции - на вход регул тора //, куда поступает также сигнал с датчика / конейстенции . Сигнал с регул тора // через релейный блок 12 защиты управл ет работой исполнительпого механизма 13.The signals from the sensors / and 2 coisistences and the flow of the slurry installed in the suction pipe 3 and the pressure pipe 4 are fed to semiconductor amplifiers 5 and 5. From the output of the amplifier, the signal is fed to a non-linear converter 7, made according to the usual dihedral stereo circuit. After amplification and transformation, the signals are fed to the input of the multiplier S, made on ferrites with a right-angle hysteresis loop. At the output of the multiplier 8, a voltage appears proportional to the consumption of the soil. From the output of the multiplier 8, the signal is zeroed and the input of the extreme regulator 9 is of a step type, and from its output through the setting unit 10 of consistency - to the input of the regulator //, where the signal from the sensor / cone is also received. The signal from the controller // via the relay protection block 12 controls the operation of the executive mechanism 13.

Под воздействием аварийных датчиков (на чертеже не ноказаны) релейный блок 12 защиты блокирует действие экстремального регул тора при возникновении аварийных режимов .Under the influence of emergency sensors (not shown in the drawing), the relay protection unit 12 blocks the action of the extreme controller when emergency conditions occur.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл регулировани режима работы электрифицироваиного землесосного снар да, содержащее датчики консистенции иA device for controlling the operating mode of an electrifying suction dredge comprising sensors of consistency and

расхода иульпы, релейный олок защиты и задатчик консистенции, иодключеиный к трехиозициоииому регул тору исиолнительиого механизма, отличающеес тем, что, с целью обеспечени непрерывного поддержани максимальной нроизводительиости по грунту, в нем установлены перемножитель, ко входу которого подключены датчики консистенции и расхода, и экстремальный регул тор шагового типа, подключенный к выходу перемиожител ; выход экстремального регул тора через задатчик консистенции подсоединен ко входу трехпозициониого регул тора , св занного также с выходом датчика консистеиции.Iulp flow rate, relay protection block and consistency adjuster, and a switch to a trioisitioma regulator of the enforcement mechanism, characterized in that, in order to ensure continuous maintenance of maximum production on the ground, a multiplier is installed at the input of which consistency and flow sensors and receivers are connected and connected. a step torus connected to the output of the intermediate; The output of the extreme controller is connected to the input of a three-position controller through the consistency adjuster, which is also connected to the output of the consistency sensor.