SU221111A1

SU221111A1 - NONLINEAR DISCRETE REGULATORY DEVICE

Info

Publication number: SU221111A1
Application number: SU1129330A
Authority: SU
Original assignee: Л. И. Сорокин , В. П. Носенко Институт автоматики

Description

Известное нелинейное дискретное регулирующее устройство содержит датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к сравнивающему устройству, блок запаздывани , импульсный элемент, сумматор и усилители напр жени .The known non-linear discrete control device comprises a sensor and a variable parameter setter, connected to a comparison device, a delay unit, a pulse element, an adder, and voltage amplifiers.

Особенность предлагаемого устройства заключаетс в том, что в нем установлен блок формировани временного интервала, выходы которого св заны с блоком запаздывани и импульсным элементом. Выход датчика через параллельно соединенные блок запаздывани и усилитель напр жени , а выход сравнивающего устройства через нелинейный усилитель сигнала отклонени подключены к общему сумматору, выход которого подсоединен ко входам импульсного элемента и блока формировани временного интервала.A feature of the proposed device is that it has a block for forming a time interval, the outputs of which are associated with a delay block and a pulse element. The output of the sensor is through a parallel-connected lag unit and a voltage amplifier, and the output of the comparison device is connected to a common adder via a nonlinear deviation signal amplifier, the output of which is connected to the inputs of a pulse element and a time interval shaping unit.

Такое выполнение устройства позвол ет повысить его помехоустойчивость и быстродействие .Such an embodiment of the device allows to increase its noise immunity and speed.

На чертеже представлена блок-схема описываемого нелинейного дискретного регулирующего устройства.The drawing shows the block diagram of the described non-linear discrete control device.

Устройство содержит нелинейный усилитель 1 отклонени сигнала датчика X(t) от задани Хз(0 с коэффициентом усилени (t) - - Хз (t), усилитель 2 напр жени , пропорционального входному сигналу X(t) с коэффициентом усилени , равным /; звено 3 чистого запаздывани со време 1ем запаздывани , равным интервалу между командами, представл ющее собой запоминающее устройство с механической , электрической или магнитной нам тью; усилитель 4 напр жени , пропорционального изменению входного параметра X(f) за интервал времени между командами с коэффициентом усилени Кс, блок 5 формировани временного интервала между командами в зависимости от характера изменени входного сигнала; импульсный элемент 6 с длительностью импульса, завис щей от показаний датчика, задатчика и скорости изменени отклонени ; датчик 7, задатчик 5, сравнивающее устройство 9, сумматор 10.The device contains a nonlinear amplifier 1 deviating the signal of the sensor X (t) from the reference Xz (0 with a gain (t) - - Xs (t), amplifier 2 of a voltage proportional to the input signal X (t) with a gain equal to /; link 3 pure lags with a lag time of 1 equal to the interval between commands, a memory device with mechanical, electrical or magnetic power; an amplifier 4 voltage proportional to the change in the input parameter X (f) for the time interval between the commands with the factor y force Kc, block 5 of forming the time interval between commands depending on the nature of the change in the input signal; pulse element 6 with a pulse duration depending on the sensor, setpoint and rate of change of deviation; sensor 7, setpoint 5, comparing device 9, adder 10.

Работа регулирующего устройства заключаетс в следующем. Сигнал А (/) с датчика 7 поступает на входы усилител 2 и звена 3. На вход усилител / поступает отклонение сигнала от заданного значени X(t) (О- Звено 3 сдвигает сигнал во времени на величину интервала .The operation of the regulating device is as follows. The signal A (/) from sensor 7 goes to the inputs of amplifier 2 and link 3. To the input of amplifier /, the signal deviates from the set value X (t) (O- Link 3 shifts the signal in time by the interval value.

Разность выходных сигналов усилител 2 и звена 3 усиливаетс усилителем 4. Сигнал X{i) -АЗ (О усиливаетс нелинейным усилителем 1. Выходные сигналы усилителей 1 н 4 суммируютс и поступают на блок 5 формировани временного интервала, который в зависимости от подаваемого на вход напр жени , пропорционального сумме отклонени и скороThe difference between the output signals of amplifier 2 and link 3 is amplified by amplifier 4. The signal X (i) -AZ (O is amplified by a non-linear amplifier 1. The output signals of amplifiers 1 n 4 are summed and fed to a time interval shaping unit 5, which, depending on the input voltage proportional to the amount of variance and soon