SU1597317A2 - Устройство счета упаковок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам счета или регистрации количества упаковываемых изделий, предназначено дл  использовани  в машиностроении, металлургии, на предпри ти х текстильной, деревообрабатывающей, пищевой пром: и  вл етс  усовершенствованием основного авт.св. N 1442463. Целью изобретени   вл етс  повышение помехоустойчивости и увеличение точности счета упаковок, котора  достигаетс  за счет введени  третьего формировател  импульсов, третьего триггера, второго счетчика и генератора импульсов. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к устройствам счета или регистрации количества упаковываемых изделий из числа упаковок, изготовл емых машиной, предназначено дл  использовани  в машиностроении, металлургии, на предпри ти х текстильной , деревообрабатывающей, пищевой промышленности, в частности дл  учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических лини х разлива молока, и  вл етс  усовершенствованием устройства . по авт.св; Мг 1442463.

Целью изобретени   вл етс  повышение помехоустойчивости и увеличение точности счета упаковок.

В устройство счета упаковок, содержащее первый преобразователь положени , подключенный через последовательно соединенные первый инвертор и первый формирователь импульсов с установочными входами первого триггера и второго триггера , выход которого соединен с первым входом элемента И, второй преобразователь положени , подключенный через последва- тельно соединенные второй инвертор и второй формирователь импульсов с входом сброса второго триггера, причем выход второго инвертора соединен через элемент задержки с вторым входом элемента И, третий преобразователь положени , подключенный через третий инвертор к третьему вхЬду элемента И, выход которого соединен с входом сброса первого триггера, и первый счетчик, введены третий формирователь импульсов, третий триггер, второй счетчик и генератор импульсов, причем выход первого триггера соединен через третий формирователь импульсов с установочным входом третьего триггера, выход которого соединен с входом разрешени  счета второго счетчика, счетный вход которого подключен-к генератору импульсов, а выход св зан с входом третьего триггера и с входом первого счетчика.

СлЗ

ап

4J

ГЧ)

На фиг, 1 представлена структурна  схема упаковок; на фиг, 2 - временные диаграммы работы элементов устройства; на фмг. 3 - схема блока преобразователей положени .

Устройство счета упаковок содержит первый 1, второй 2 и третий 3 преобразователи положени  (ПП), соединенные с входами соответствующих инверторов 4-6, выход инвертора 4 соединен через формирователь 7 импульсов с установочными входами первого 8 и второго 9 триггеров, выход инвертора 5 соединен через формирователь 10 импульсов с входом сброса второго триггера 9, соединенного своим выходом с первым входом элемента И 11, а через элемент 12 задержки - с вторым входом элемента И 11, третий вход которого соединен с выходом инвертора 6, а выход сброса - с входом первого триггера 8, который своим инверсным выходом через формирователь 13 импульсов соединен с установочным входом третьего триггера 14, выход которого соединен с входом разрешени  счета второго счетчика 15, счетный вход которого соединен с генератором 16 импульсов, а выход - с входом третьего триггера 14 и с входом первого счетчика 17.

Конструкци  устройства счета упаковок предусматривает два унифицированных верхних датчика 18 и 19 и один боковой датчик 20, которые закрепл ютс  на раме с возможностью выстановки по пазам в процессе регулировки.

Датчики представл ют собой рычаги из алюминиевого сплава, поворачивающиес  на рабочие углы до 40° относительно осей (горизонтальных у датчиков 18 и 19 и вертикальной у датчика 20) в подшипниках скольжени .

В исходное положение до упоров-уловителей 21 рычаги возвращаютс  с помощью пружин 22.

Части рычагов датчиков 18-20, контактирующие с перемещающимис  по транспортеру 23 корзинами 24, заглублены за габариты корзин на регулируемую величину с номинальным разрезом 50мм. Противоположные части рычагов датчиков 18-20 выполнены в виде флажков.

При поворотах рычагов перемещающимис  корзинами на угол 40° флажки без осуществлени  механического контакта вход т в щели преобразователей положени  (индуктивных щелевых).

ПП 1-3 преобразуют информацию о повороте рычагов соответствующих датчиков в дискретный (бинарный) электрический сигнал, реагиру  при этом на наличие (отсутствие ) флажка рычага в щели.

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии на выходах ПП 1-3 - логическа  1, а на выходах инверто- ров 4-6 - логический 0..

При движении корзины последн   передней стенкой отклон ет рычаг ПП 1, на выходе которого при этом формируетс  логический О, а на выходе соответствующего инвертора 4 - логическа  1, запускающа  первый формирователь 7 импульсов, который вырабатывает импульс, устанавливающий первый триггер 8 в состо ние О на инверсном выходе и второй

триггер 9 в состо ние 1.

При дальнейшем движении корзины рычаг ПП 1 соскальзывает с ее передней стенки и ПП 1 возвращаетс  в исходное состо ние, а корзина передней стенкой отклон ет рычаг ПП 2 и затем рычаг ПП 3, на выходах которых по вл ютс  логические О, а на выходах соответствующих инверторов - логические 1. С выхода инвертора Алогическа  1 запускает второй формирователь 10

импульсов, вырабатывающий импульс,, который сбрасывает триггер 9 в состо ние О, блокирующий элемент И 11 по первом входу, и 1 с инвертора 5 поступает на второй вход элемента И 11, на третий вход которого поступает инвертора 6.

При дальнейшем движении корзины рычаг ПП 3 соскальзывает с передней стенки и ПП 3 возвращаетс  в исходное положение. Рычаг ПП 2, опира сь на боковую стенку

корзины, остаетс  отклоненным все врем , пока в зоне счета есть корзина.

Затем корзина при дальнейшем движении задней стенкой отклон ет рычаг ПП 1. При этом подтверждаетс  состо ние триггера 8 и устанавливаетс  в 1 триггер 9. При отклонении задней стенкой рычага ПП 3 срабатывает элемент И 11, устанавливающий триггер 8 по инверсному выходу в состо ние 1. Эта 1 через формирователь

13 импульсов устанавливает триггер 14 в состо ние 1, котора  переводит счетчик 15 в режим счета импульсов, поступающих на его счетный вход с генератора 16 импульсов . При переполнении счетчика 15 с его

выхода сигнал переноса суммируетс  в счетчике 17 и переключает триггер 14 в состо ние О, которое переводит счетчик 15 в режим .ожидани .

Далее, если предыдуща  и последующа  корзины вплотную Примыкают одна к другой или если зазор между корзинами не превышает некоторой величины, а именно такой, при которой рычаг ПП 2 еще не проваливаетс  между корзинами, то устройство

отсчитывает корзины их задними стенками, как описано.

Если рычаг ПП 2 проваливаетс  в промежуток между корзинами ПП 2 возвращаетс  в исходное состо ние, то работа устройства повтор етс  с самого начала.

Период счетных импульсов генератора 16 импульсов выбираетс  таким, чтобы врем  счета счетчика 15 было примерно на Юме меньше времени прохождени  корзины через зону счета, которое определ етс  скоростью движени  конвейера (последн   строго посто нна).

При работе предлагаемого устройства устран етс  возможность ложного срабатывани  преобразователей положени , например, ввиду случайного попадани  отдельных бутылок в зону действи  рычагов преобразователей положени . Кроме того, предлагаемое устройство работает с повышенной точностью счета упаковок, что достигаетс  исключением ложных срабатываний преобразователей положени  от случайно попавших предметов в зону действи  последних.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство счета упаковок по авт.св. № 1442463, отличающеес  тем,

   что, с целью повышени  помехоустойчивости и увеличени  точности счета, оно снабжено третьим формирователем импульсов, третьим триггером, вторым счетчиком и генератором импульсов, причем выход первого триггера соединен через третий формирователь импульсов с установочным входом третьего триггера, выход которого соединен с входом разрешени  второго счетчика, счетный вход которого подключен

   к генератору импульсов, а выход св зан с входом третьего триггера и с входом первого счетчика.

   г./

   -O- MaapatAtHU.f. 3(uJlfCHUli

   ymialal yiufilfa2 atfln 3

   -OJZL

   JZL

   XL

   JIL

   iiiiiiiitiii

   14

   Фт. 3.