SU641363A1 - Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам - Google Patents
Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрамInfo
- Publication number
- SU641363A1 SU641363A1 SU752189280A SU2189280A SU641363A1 SU 641363 A1 SU641363 A1 SU 641363A1 SU 752189280 A SU752189280 A SU 752189280A SU 2189280 A SU2189280 A SU 2189280A SU 641363 A1 SU641363 A1 SU 641363A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- needle
- core
- cores
- command
- measuring needle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
ют высоте и внешнему днаметцу сердечников , в котором сердечники проход т друг за другом по однокгу под действием лишь сипы т жести, что при некоторых отклонени х размеров сордечНИКОВ от номинала, а таюке при попадании случайных оскопков сердечников и пыпи приводит к застреванию сердечников в лотке, требующего останова i манипул тора и устранени застревани вручную .
Цепь предпагаемого изобретени повышетгие быстродействи и надежности манипуп тор .
Она достигаетс тем, что в ма)1И 1уп тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам, содержащий электронный блок управлени , на выходе которого включен эпектромеханический преобразователь со штоком, соединенным с измерительной иглой, контактную систему, питатель , бункеры годных и бракованных сердечников и два дополнительных электромеханических преобразовател , шток электромеханического преобразовател ш рнирно соединен с несущей измерительную иглу т гой, к которой также шарнирно присоединены через другие т ги штоки двух дополнительных электромеханических преобразователей.
Кроме того питатель выполнен в виде системы неподвижных перегородок прилегающих к верхней поверхности закрепленного на валу диска и снабжен фотосистемой, состо щей из ocвeтитeJIЯ, и фотоприемника.
Конструкци привода позвол ет с помощью измерительной иглы осуществл ть Все перемещени провер емого сердечника, что существенно повышает скорость разбраковки за счет принудительного движени сердечников вместе с иглой.
На фиг. 1 изображен питателц на фиг, 2 - общий вид манипул тора.
Манипул тор -состоит из закрепленного на вертикальном валу диска 1, к верхней поверхности которого прилегает система неподвижных перегородок 2, 3, 4 и 5, трех электромеханических преобразователей 6 с электронным блоком 7 управлени , обеспечивающим перемещение штоков преобразователей в задаваек-гые по программе позиции; штоков 8 , с помощыо щарниров 9 соединены с т гами 1О и 11. При ето т ги 11 с помощью шарниров 12 соединены с т гой 10, на конце которой закреплена измерительна игла 13,
Кроме того, в мпнипуп тор вход т контактна система 14, бункера 15 годных и бракованных сердечников с имеющими прорезь крышками 16 и горнзон- тальными входными отверсти ми 17, фотосистема, содоржаща осветитель 18, фотодиод 19,
Работает предлагаемый манипул тор
следующим образом.
Ферритовые сердечники, помещаемые вблизи центра диска 1 при вращении диска перемещаютс вдоль неподвижной перегородки 2, имеющей форму логарифмической ашрали.
Так как. по мере перемещени к краю диска линейна скорость движени сердечников нарастает, они выт гиваютс
в цепочку щириной преимущественно в один сердечник.
Поспе прохождени кра направл ющей сердечники по дуге окружности переход т на пр молинейную направл ю1цую и далее на направл ющую, котора раздел ет приход щие сердечники на два потока . Поток, шириной в один сердечник, вдоль выпуклой поверхности направл ю™ щей движетс к краю диска, превраща сь , за счет увеличени скорости движени , в несплошную цепочку сердечников . Сердечники второго потока переход т на направл ющую 5 и далее возвращаютс на перегородку 2.
Несплошна цепочка сердечников с перегородки 4 выходит на край диска. 1 и проходит мимо измерительного устройства . Сердечники почему-либо непроверенные , по системе неподвижных перегородок , возвращаютс на перегородку 2,
При прохождении мимо измерительного устройства сердечник пересекает световой луч, создаваемый осветителем 18, что приводит к по влению на выходе электронной схемы, подключенной к фотодиоду 10, электрического сигнала.
Измерительна игла 13 в исходном положении находитс над местом пересечени светового луча сердечником.
Claims (1)
- По получении сигнала с фотосистемы электронные схемы управлени электромеханическими преобразовател ми 6 вырабатывают команду, при, исполнении которой штоки 8 перемещаютс тег., что измерительна игла 13 движетс вниз и входит в отверстие сердечника. 5(4 По глклунлпой кокпите нзмеритеш.нв игип 13 с серпечником перемещаетс гориоонтппьно по наираклению к контакт ной системе 14, Поскольку движение иг пы с аопыо обоспечеии прихода в задан ную позицию с нупевой скоростью, состоит из участков разгона и торможени на участке разгона ферритовый сердечник сипой инерции прижат к игпе своей . внутренней (товерхностью. Вначалеучастка торможени иглы 13 сердечник, продолжа по инерции движение по горизонтали , отдел етс от иглы, В этот момент электронные схемы управлени вырабатывают команду на спуск иглы 13, в результате чего сердечник нанизываетс на иглу и вместе с ней приходит к контактной системе 14, наход сь на игпе 13 между контактами . В этом положении производитс измерение электромагнитных параметров сердечника и определ етс его группа (например, годные или брак). После измерени в зависимости от его результатов измерительна игла перемешаетс вместе с сердечником к одному из бункеров 15, входит в его горизонтальное отверстие 17 вдоль прорези крышки 16. Т га 10 находитс при этом над крышкой 16, После получени команды игла 13 поднимаетс над крышкой 16, в результате чего сердечник снимаетс с измерительной иглы 13 и падает в бункер 15, По получении последней в цикле команды измерительна игла 13 возврашаотс в исходное иэл жпннп, послг чш-о цикл работы повтор етс , Л анигул тор имеет длительность цикла менее 2О мс, что соответствует быстродействию более 50 сердечников в секунду. Формула изобретени 1, Манипул тор автомата дл разбраковки фэрритовых сердечников по электромагнитным параметрам, содержащий электронный блок управлени , на выходе которого включен электромеханический преобразователь со штоком, соединенный с измерительной иглой, контактную систему , питатель, бункеры годных и бракованных сердечников и два дополнительных электромеханических преобразовател |0тличаюшийс тем, что, с целыо повышени быстродействи и надежности, шток электромеханического преобразовател шарнирво соединен с несушей измерительную иглу т гой, к которой также шарнирно присоединены через йве другие т ги штоки ; двух дополнительных электромеханических преобразователей, 2, Устройство поги1,отличащ е е с тем, что питатель выполнен в виде системы неподвижных переородок , прилегающих к верхней поверхности закрепленного на валу диска и снабжен фотосистемой, состо щей из осветител и фотоприемника, Иьточники информации, прин тые во нимание при экспертизе: 1, Техническое.описание автомата КФА, ПС.2Л77,007, г, Пенза,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752189280A SU641363A1 (ru) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752189280A SU641363A1 (ru) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU641363A1 true SU641363A1 (ru) | 1979-01-05 |
Family
ID=20637224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752189280A SU641363A1 (ru) | 1975-11-04 | 1975-11-04 | Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU641363A1 (ru) |
-
1975
- 1975-11-04 SU SU752189280A patent/SU641363A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4398614A (en) | Combinatorial weighing system with discharge control | |
US3067605A (en) | Cracked egg detector | |
SU641363A1 (ru) | Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам | |
US3217877A (en) | Apparatus for automatically inspecting ampoules | |
FR2366889A1 (fr) | Trieur d'objets, notamment de tubercules | |
US1985478A (en) | Impact testing machine | |
SU487478A3 (ru) | Способ сортировки плодов по цвету | |
ATE27201T1 (de) | Geraet zum erfassen und messen der blutgerinnungszeit durch einen impuls aufgrund der lageveraenderung einer stahlkugel in einem mit reagenz gefuellten roehrchen. | |
US3538743A (en) | Shock-testing machine control system | |
GB1491475A (en) | Apparatus for loading containers with packets | |
US2818174A (en) | Automatic egg scale | |
GB1092684A (en) | Improved weighing method and apparatus therefor | |
SU809012A1 (ru) | Устройство дл проверки магнитныхСЕРдЕчНиКОВ п-ОбРАзНОй фОРМы | |
SU113965A1 (ru) | Прибор дл воспроизведени закона равной веро тности событий | |
SU1210777A1 (ru) | Устройство дл сортировки плодов | |
RU2052795C1 (ru) | Устройство для измерения твердости | |
SU1039591A1 (ru) | Устройство дл автоматической сортировки кускового минерального сырь | |
FR2595590A1 (fr) | Machine pour classer des pieces | |
ES389596A1 (es) | Un aparato para inspeccionar recipientes de vidrio. | |
SU428191A1 (ru) | Сигнализатор износа просеивающей поверхности | |
SU1472829A1 (ru) | Устройство дл определени параметров коконов | |
SU762063A1 (ru) | Устройство для сортировки 1 | |
SU673950A1 (ru) | Устройство дл измерени абсолютного ускорени силы т жести | |
JPS5327941A (en) | Apparatus for detecting overspeed of elevator | |
US578158A (en) | Weighing-machine |