SU641363A1 - Манипул тор автомата дл разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам - Google Patents

Description

ют высоте и внешнему днаметцу сердечников , в котором сердечники проход т друг за другом по однокгу под действием лишь сипы т жести, что при некоторых отклонени х размеров сордечНИКОВ от номинала, а таюке при попадании случайных оскопков сердечников и пыпи приводит к застреванию сердечников в лотке, требующего останова i манипул тора и устранени  застревани  вручную .

Цепь предпагаемого изобретени  повышетгие быстродействи  и надежности манипуп тор .

Она достигаетс  тем, что в ма)1И 1уп тор автомата дл  разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам, содержащий электронный блок управлени , на выходе которого включен эпектромеханический преобразователь со штоком, соединенным с измерительной иглой, контактную систему, питатель , бункеры годных и бракованных сердечников и два дополнительных электромеханических преобразовател , шток электромеханического преобразовател  ш рнирно соединен с несущей измерительную иглу т гой, к которой также шарнирно присоединены через другие т ги штоки двух дополнительных электромеханических преобразователей.

Кроме того питатель выполнен в виде системы неподвижных перегородок прилегающих к верхней поверхности закрепленного на валу диска и снабжен фотосистемой, состо щей из ocвeтитeJIЯ, и фотоприемника.

Конструкци  привода позвол ет с помощью измерительной иглы осуществл ть Все перемещени  провер емого сердечника, что существенно повышает скорость разбраковки за счет принудительного движени  сердечников вместе с иглой.

На фиг. 1 изображен питателц на фиг, 2 - общий вид манипул тора.

Манипул тор -состоит из закрепленного на вертикальном валу диска 1, к верхней поверхности которого прилегает система неподвижных перегородок 2, 3, 4 и 5, трех электромеханических преобразователей 6 с электронным блоком 7 управлени , обеспечивающим перемещение штоков преобразователей в задаваек-гые по программе позиции; штоков 8 , с помощыо щарниров 9 соединены с т гами 1О и 11. При ето т ги 11 с помощью шарниров 12 соединены с т гой 10, на конце которой закреплена измерительна  игла 13,

Кроме того, в мпнипуп тор вход т контактна  система 14, бункера 15 годных и бракованных сердечников с имеющими прорезь крышками 16 и горнзон- тальными входными отверсти ми 17, фотосистема, содоржаща  осветитель 18, фотодиод 19,

Работает предлагаемый манипул тор

следующим образом.

Ферритовые сердечники, помещаемые вблизи центра диска 1 при вращении диска перемещаютс  вдоль неподвижной перегородки 2, имеющей форму логарифмической ашрали.

Так как. по мере перемещени  к краю диска линейна  скорость движени  сердечников нарастает, они выт гиваютс 

в цепочку щириной преимущественно в один сердечник.

Поспе прохождени  кра  направл ющей сердечники по дуге окружности переход т на пр молинейную направл ю1цую и далее на направл ющую, котора  раздел ет приход щие сердечники на два потока . Поток, шириной в один сердечник, вдоль выпуклой поверхности направл ю™ щей движетс  к краю диска, превраща сь , за счет увеличени  скорости движени , в несплошную цепочку сердечников . Сердечники второго потока переход т на направл ющую 5 и далее возвращаютс  на перегородку 2.

Несплошна  цепочка сердечников с перегородки 4 выходит на край диска. 1 и проходит мимо измерительного устройства . Сердечники почему-либо непроверенные , по системе неподвижных перегородок , возвращаютс  на перегородку 2,

При прохождении мимо измерительного устройства сердечник пересекает световой луч, создаваемый осветителем 18, что приводит к по влению на выходе электронной схемы, подключенной к фотодиоду 10, электрического сигнала.

Измерительна  игла 13 в исходном положении находитс  над местом пересечени  светового луча сердечником.

Claims (1)

1. По получении сигнала с фотосистемы электронные схемы управлени  электромеханическими преобразовател ми 6 вырабатывают команду, при, исполнении которой штоки 8 перемещаютс  тег., что измерительна  игла 13 движетс  вниз и входит в отверстие сердечника. 5(4 По глклунлпой кокпите нзмеритеш.нв  игип 13 с серпечником перемещаетс  гориоонтппьно по наираклению к контакт ной системе 14, Поскольку движение иг пы с аопыо обоспечеии  прихода в задан ную позицию с нупевой скоростью, состоит из участков разгона и торможени  на участке разгона ферритовый сердечник сипой инерции прижат к игпе своей . внутренней (товерхностью. Вначалеучастка торможени  иглы 13 сердечник, продолжа  по инерции движение по горизонтали , отдел етс  от иглы, В этот момент электронные схемы управлени  вырабатывают команду на спуск иглы 13, в результате чего сердечник нанизываетс  на иглу и вместе с ней приходит к контактной системе 14, наход сь на игпе 13 между контактами . В этом положении производитс  измерение электромагнитных параметров сердечника и определ етс  его группа (например, годные или брак). После измерени  в зависимости от его результатов измерительна  игла перемешаетс  вместе с сердечником к одному из бункеров 15, входит в его горизонтальное отверстие 17 вдоль прорези крышки 16. Т га 10 находитс  при этом над крышкой 16, После получени  команды игла 13 поднимаетс  над крышкой 16, в результате чего сердечник снимаетс  с измерительной иглы 13 и падает в бункер 15, По получении последней в цикле команды измерительна  игла 13 возврашаотс  в исходное иэл жпннп, послг чш-о цикл работы повтор етс , Л анигул тор имеет длительность цикла менее 2О мс, что соответствует быстродействию более 50 сердечников в секунду. Формула изобретени  1, Манипул тор автомата дл  разбраковки фэрритовых сердечников по электромагнитным параметрам, содержащий электронный блок управлени , на выходе которого включен электромеханический преобразователь со штоком, соединенный с измерительной иглой, контактную систему , питатель, бункеры годных и бракованных сердечников и два дополнительных электромеханических преобразовател  |0тличаюшийс   тем, что, с целыо повышени  быстродействи  и надежности, шток электромеханического преобразовател  шарнирво соединен с несушей измерительную иглу т гой, к которой также шарнирно присоединены через йве другие т ги штоки ; двух дополнительных электромеханических преобразователей, 2, Устройство поги1,отличащ е е с   тем, что питатель выполнен в виде системы неподвижных переородок , прилегающих к верхней поверхности закрепленного на валу диска и снабжен фотосистемой, состо щей из осветител  и фотоприемника, Иьточники информации, прин тые во нимание при экспертизе: 1, Техническое.описание автомата КФА, ПС.2Л77,007, г, Пенза,