SU1593907A1 - Устройство дл подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при кассетировании деталей в автоматизированных системах производства. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства за счет упрощени  приводного механизма. Детали типа пружин-зиг, перемеща сь из вибробункера 1, предварительно ориентируютс  посредством наклона дна подающего лотка 2 в сторону боковой стенки и смещенным относительно его продольной оси ориентирующим ножом 4. Попада  в ориентированном положении в зону механизма кассетировани , крайн   деталь на ноже 4 вначале отдел етс  от потока отсекателем, приводимым в движение от сводимых навстручу друг другу приводом двух рычагов 10 и 11 с линейными кулачками 13 и 14 на концах, а затем при поступательном движении каретки 15 вдоль ножа 4 перемещаетс  на оправку 6 кассеты 5, центриру сь направл ющей пластиной 8. В первоначальный момент движени  детали по ножу 4 подпружиненна  планка 17, взаимодейству  с кулачком 13 рычага 10, прижимает ее к ножу 4 с противоположной от отсекател  стороны. После заполнени  кассеты 5 детал ми сухарь 20, сжима  пружину 19, отключает устройство посредством шарнирно-рычажного звена 22, взаимодействующего с путевым датчиком 23 системы управлени . Устройство имеет два самосто тельных механизма кассетировани  с магазинами дл  хранени  кассет. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относитс  k машиностроению и может быть использовано при кассе- тировании деталей в автоматизированных системах производства.

Цель изобретег1и  - повышение надежности работы устройства за счет упрош.е- ни  приводного механизма.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - обща  кинематическа  схема устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - деталь (возможные положени  при транспортировке в вибробункере ); на фиг. 8 - кассета; на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 10 - место креплени  кассеты фиксатором.

Устройство дл  подачи деталей содержит вибробункер 1, подающий лоток 2 с наклонным дном 3 в сторону одной из боковых стенок, ориеитирующий нож 4, кассету 5 с оправкой 6, фиксатор 7 кассеты 5 и направл ющие пластины 8, установленные на корпусе 9. По обе стороны ориентирующего ножа 4 на корпусе 9 расположены рычаги 10 и 11 механнзма кассетировани , св занные с приводом 12 и снабженные линейными кулачками 13 и 14.

Каретка 15 с подпружиненными отсека- телем 16 и плаНкой 17 установлена в направл ющей 18 с возможностью возвратно- поступательного перемещени  посредством, подпружиненного пружиной 19 сухар  20 и щтока силового цилиндра 21. Сухарь 20 и каретка 15 св заны между собой шарнирио- рычажным звеном 22, взаимодействующим с путевым датчиком 23 системы управлени . Над ориентирующим ножом 4 в.зоне действи  каретки 15 установлено сопло 24 подачи сжатого воздуха, соединенное с путевым датчиком 25. Нож 4 смещен относительно продольной оси лотка 2 в сторону планки 17.

Устройство состоит из двух самосто тельно работающих механизмов кассетировани , снабженных поворотными магазинами 26 дл  хранени  кассет (фиг. 1).

Устройство работает следующим образом, В чашу вибробункера 1 засыпают детали типа пружин-зигов (фиг. 7) и соосно ориентирующему ножу 4 в корпус 9 устанавливают кассету 5 (фи. 8), стопор  ее фиксатором 7 (фиг. 10). Детали, поступающие из вибробункера 1, попадают в подающий лоток 2 в любом из четырех возможных.положений (фиг. 7). Наклон дна подающего лотка 2 к одной из боковых стенок и смещение ориентирующего ножа 4 относительно середины лотка в сторону прижимной планки 17 позвол ет детал м, зан вшим 1 и П1 положени  (фиг. 7), зависнуть на ориентирующем ноже 4, а остальным соскочить обратно в чашу вибробункера 1. После перемещени 

деталей по ориетгирующему ножу 4 ie кассетировани  срабатывает привод 12. и рычаги 10 и М, сближа сь, взаимодействуют своими линейными кулачками 13 и 14 соответственно с отсекателем 16 и планкой 17, закрепленными на каретке 15. Отсекатель

16отдел ет одну деталь от потока, наход щегос  на ориентирующем ноже 4 (планка

17в этот момент с отсеченной деталью не соприкасаетс ). После срабатывани  силового цилиндра 21 каретка 15 с отсекателем 16 и планкой 17, перемеща сь вдоль ориентирующего ножа 4, двигает, одновременно, вдоль него захваченную отсекателем 16 деталь . При этом движении планка 17, взаимодейству  с кулачком 13, прижимает отсеченную деталь к ножу 4 с другой от отсе- кател  16 стороны. При дальнейшем перемещении каретки 15 планка 17 и-огсекатель 16, прекраща  взаимодействие с кулачка- ми 13 и 14 рычагов 10 и 11, заход т

под направл ющие пластины 8, надева  де-. таль на оправку 6 кассеты. Рычаги 10 и 11 развод тс .

При возврате каретки 15 в исходное положение путевой датчик 25 включает подачу

сжатого воздуха в сопло 24 дл  принудительного перемещени  деталей (в случае их стопорени ) по ножу 4 в зону работы отсека- тел  16. При полной набивке кассеты 5 каретка 15 останавливаетс , шток силового цилиндра 21, преодолева  сопротивление

пружин 19, перемещает сухарь 20, и рычажное звено 22, взаимодейству  с путевым датчиком 23, отключает устройство. Рабочий цикл кассетировани  деталей в соседнем блоке устройства происходит параллельно и аналогично описанному.

Claims (2)

1. Устройство дл  подачи деталей, содержащее корпус, вибробункер, подающий лоток , ориентирующий нож, каретку с отсекателем , установленную вдоль ориентирующего ножа с возможностью возвратно-пост.упа- тельного перемещени , кассеты и систему управлени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, оно снабжено двум  рычагами, установленными на корпусе перпендикул рно ориентирующему ножу напротив друг друга, подпружиненной планкой, закрепленной на каретке симметрично отсекателю, и линейными кулачками, смо1ь тированными на концах указанных рычагов с

возмбжностью взаимодействи  соответственно с подпружиненной планкой и отсекателем .

55

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дно подающего лотка выполнен наклонным к одной из его боковых стенок, а приемна  часть ориентирующего ножа смещена относительно продольной оси подающего лотка в сторону подпружиненной планки.

иг.1

Ы/i

-23

9

Фиг.5

73

JaSS

Ir q}utS

16

П

LLZ.k

Ouffr

f

ifra/it

Фи{6

Лт

4-Д

йвтапь

Ж,

Место Лл /греа- мни  кассеты

$ui. Ю