SU1588692A1 - Электрогидравлический грейфер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени  - повышение надежности грейфера. Грейфер содержит корпус 1, реверсивный насос 2 с электродвигателем 3 и систему управлени  гидроцилиндрами, включающую предохранительные 4 и 5, обратные 6 и 7 и обратные управл емые 8 и 9 клапаны. Сбоку корпуса 1 в верхней его части креп тс  гидроцилиндры (ГЦ) 10, в нижней части - челюсти (Ч) 11. Внутри корпуса 1 размещен компенсатор, состо щий из поршн  13 и пружины 14. Дл  замыкани  Ч 11 включаетс  электродвигатель 3, насос 2 начинает нагнетать масло в поршневые полости ГЦ 10, а масло выжимаетс  из штоковых полостей в полость компенсатора, откуда поршнем 13 под действием пружины 14 подаетс  к насосу 2. Дл  размыкани  Ч 11 электродвигатель 3 реверсируетс , и масло из поршневых полостей гидроцилиндров подаетс  насосом в полость компенсатора и штоковые полости ГЦ. Избыток масла, не попавший в полости ГЦ, давит на поршень 13, сжима  пружину 14, и заполн ет полость компенсатора. При остановке Ч 11 в любом положении масло, мину  ГЦ 10, циркулирует через клапаны 4 или 5 и насос 2. 1 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к гидравлическим грейферам, и может быть использовано для перегрузкй металлолома и других.сыпучих материалов. 5

Цель изобретения — повышение надежности грейфера.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема электрогидравлического грейфера. ₁₀

Электрогидравлический грейфер содержит цилиндрический корпус 1, на верхней площадке которого установлены реверсивный насос 2 с электродвигателем 3 и система управления гидроцилиндрами, включающая предохранительные клапаны 4 и 5, обратные 15 клапаны 6 и 7 и обратные управляемые клапаны 8 и 9. Скобу корпуса 1 в верхней его части расположены гидроцилиндры 10. Челюсти 11 расположены в нижней части корпуса 1 и приводятся в действие штока- ₂θ ми 12 гидроцилиндров 10. Внутри корпуса 1 размещен компенсатор, представляющий собой поршень 13 с пружиной 14 и образующий полость, которая является емкостью для компенсации разности объемов поршневых и штоковых полостей гидроци- 25 линдров.

Грейфер работает следующим образом.

Для замыкания челюстей 11 включают электродвигатель 3, и насос 2 начинает вращаться. Масло, имеющееся в полостях 30 насоса, поступает в обратный клапан 8 и поршневую полость обратного управляемого клапана 9, который открывается, и масло из штоковых полостей гидроцилиндров.поршнем 13 компенсатора подается к всасывающему патрубку насоса 2 и нагнетается 35 через клапан 8 в поршневые полости гидроцилиндров 10. Поршни гидроцилиндров начинают двигаться, и происходит сближение челюстей и захват металлолома. При избытке лома, когда челюсти остановились, др масло через предохранительный клапан 4 поступает к всасывающей трубе насоса 2 и циркулирует через клапан 4. Для открывания челюстей 11 электродвигатель 3 реверси руется и насос 2 начинает вращаться в обратном направлении. Масло поступает к клапану 9 и под поршень клапана 8. Масло из поршневых полостей гидроцилиндров 10 поступает к всасывающему патрубку насоса 2 и нагнетается через корпус в штоковые полости гидроцилиндров 10. Происходит подъем челюстей 11 — излишек масла давит на поршень 13 компенсатора, сжимая пружину 14, заполняя пространство над поршнем 13. При остановке челюстей 11 масло сливается через предохранительный клапан 5, обратный клапан 7 к всасывающей трубе насоса 2.,

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электрогидравлический грейфер, содержащий корпус, размещенные на нем челюсти с приводными цилиндрами, гидромотор и систему управления гидроцилиндрами,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, система управления гидроцилиндрами содержит два гидрозамка, а также два предохранительных и два обратных клапана, попарно последовательно включенных в систему, причем каждая пара включает в себя обратный и предохранительный клапан, при этом в корпусе грейфера выполнена полость компенсатора, в которой размещен подпружиненный поршень, а первая магистраль гидромотора сообщена с входной полостью первого гидрозамка и через каждую упомянутую пару. клапанов — с второй магистралью гидромотора, при этом запорная полость первого гидрозамка связана с полостью компенсатора, а управляющая полость этого гидрозамка — с второй магистралью гидромотора, причем запорная полость второго гидрозамка сообщена с надпоршневыми полостями гидроцилиндров, его управляющая полость — с первой магистралью, а выходная — с второй магистралью гидромотора, причем штоковые полости гидроцилиндров связаны с надпоршневой полостью компенсатора, а гидромотор содержит электродвигатель и реверсивный насос.