SU1587356A1 - Устройство дл контрол целостности гидропривода - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет расширить эксплуатационные возможности устройства и исключить слив жидкости при аварийной разгерметизации. Устройство содержит датчик 1 расхода и датчик 3 прихода, соединенные с блоком 4 формировани  сигналов аварийных утечек и блоком 5 формировани  сигналов малых утечек. Последний содержит два реверсивных счетчика 14 и 15, вычитающие входы которых через ключ 21 соединены с компаратором 20. Последний управл етс  с выходов цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) 16 и 17, соединенных соответственно с выходами счетчиков 14 и 15. Имеетс  задатчик 23 установки порога малых утечек, соединенный со схемой 18 сравнени , входы которой соединены с выходами ЦАП 16 и 17, а выходы - с запорным клапаном 6 и индикатором 19. Генератор 22 соединен с входом ключа 21. Блок 4 содержит два преобразовател  9 и 10 напр жени , выходы которых соединены с входами схемы 11 сравнени . Выход схемы 11 соединен с запорным клапаном 6. Задатчик 13 установки порога аварийных утечек соединен с третьим входом схемы 11 сравнени . Сигналы с датчиков 1 и 3 сравниваютс  блоками 4 и 5. При аварийной разгерметизации срабатывает блок 4 и перекрывает клапан 6. При наличии малых утечек их учитывает блок 5. При переполнении счетчиков 14, 15 компаратор 20 открывает ключ 21 и по сигналам генератора 22 показани  счетчиков 14, 15 синхронно уменьшаютс . При достижении на одном из ЦАП 16 или 17 нулевого уровн  ключ 21 закрываетс  и счет прекращаетс . При достижении малых утечек заданного уровн  блок 5 подает сигнал на клапан 6 и он закрываетс . 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике и позвол ет контролировать целостность гидропривода и автоматически отключать исполнительные органы от нагнетательной магистрали гидронасосов в случае нарушени  герметичности системы и учета малых утечек рабочей жидкости.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  длительного контрол  малых утечек при пульсирующем режиме работы гидропривода и исключение слива жидкости при аварийной разгерметизации.

На фиг.1 изображена схема св зи устройства с элементами гидроаппаратуры;на фиг.2 - блок-схема устройства.

Устройство дл  контрол  целостности гидропривода содержит датчик 1 расхода, установленный во всасывающей магистрали гидронасоса 2 и датчик 3 прихода, установленный в сливной магистрали перед гидробаком, двухканальные блоки 4 и 5 формировани  сигналов аварийных и маггых утечек, соответственно, запорный клапан 6. Последний 6 выполнен с перепускным клапаном 7 в одном корпусе, установленном в напорной магистрали гидронасоса.2 перед гидрораспределителем 8, причем входы блоков 4 и 5 соединены с датчиками расхода и прихода, а выходы - с запорным клапаном 6.

Друхканальный блок 4 формировани  сигналов аварийных утечек содержит два преобразовател  9 и 10 напр жени , входы которых соответственно соединены с датчиками 1 и 3 расхода и прихода, а выходы - с входами схемы 11 сравнени . Выход последней соединен с управл ющим входом запорного клапана 6. Преобразователь 9 соединен с индикатором 12 расхода. Дл  установки порога аварийной утечки рабочей жидкости третий вход схемы 11 сравнени  соединен с задатчиком 13 установки порога аварийных утечек.

Двухканальный блок 5 формировани  сигналов малых утечек содер : ит два реверсивных счетчика 14 и 15, суммирующие входы которых соединены соответственно с датчиками 1 и 3 расхода и прихода, цифро- аналоговые преобразователи (ЦАП) 16 и 17, входы которых соединены соответственно с выходами реверсивных счетчиков 14 и 15, а 9ЫХОДЫ - с входами второй схемы 18 срав- нени , выходы которой соединены с запорным клапаном 6 и индикатором 19 малых утечек. Выходы ЦАП 16 и 17 соединены через компаратор 20 с электронным ключом 21. Генератор 22 импульсов соединен через ключ 21 с входами реверсивных счетчиков 14 и 15. Управление 21 осуществл етс  компаратором 20. Дл  установки порога малых утечек схема 18 сравнени  снабжена задатчиком 23 установки порога малых утечек.

Перед работой устройства необходимо в гидросистеме экскаватора или другого механизма установить датчики расхода 1 и прихода 3, а в напорную магистраль после насоса 2 установить запорный клапан 6, присоединить датчики 1 и 3 и клапан 6 к блокам 4 и 5 формировани  сигналов аварийных и малых утечек, в сливной магистрали между гидрораспределител ми 8 и клапаном 7 установить обратный клапан 24. Устройство контрол  герметичности гидросистем работает следующим образом. Импульсные сигналы напр жени , частота которых пропорциональна скорости

потока жидкости в гидросистеме, через дат-, чики расхода 1 и прихода 3 подаютс  на два двухканальных блока 4 и 5 формировани  сигналов аварийных утечек и малых утечек. В блоке 4 формировани  сигналов аварийных утечек импульсный сигнал каждого датчика 1 и 3 с помощью преобразователей

9и 10 напр жени  преобразуетс  в посто нное напр жение, величина которого пропорциональна расходу рабочей жидкости, проход щей через соответствующие датчики 1 и 3.

Напр жени  из преобразователей 9 и

10подаютс  на схему 11 сравнени , где их величины сравниваютс  с выходным напр жением задатчика 13 аварийной утечки.

При нормальной работе гидросистемы величины этих напр жений примерно равны . В случае аварийной утечки расход жидкости превыщает приход на величину этой утечки. Следовательно, величины напр жений на входе схемы 11 сравнени  отличаютс  на величину, соответствующую разности прихода и расхода жидкости. Если эта разность превышает заранее установленный допустимый уровень, заданный задатчйком 13, то на выходе схемы 11 сравнени  по вл етс  сигнал управлени  запорным клапаном 6, который перекроет выход жидкости на гидрораспределитель 8 к исполнительным органам. В этом случае жидкость через перепускной клапан 7 поступает через сливную магистраль в гидробак.

Контроль за расходом жидкости осуществл етс  по индикатору 12 расхода, соединенному с преобразователем 9 напр жени . Это позвол ет по объемному КПД, определ емому отношением измеренного расхода к номинальному , контролировать техническое состо ние гидронасоса.

Дл  исключени  возможности попадани  жидкости при закрытом запорном клапане 6 в область разгерметизации в систему установле н обратный клапан 24. Дл  предотвращени  открыти  запорного клапана 6 в момент перепускани  жидкости через клапан 7 устройство снабжено блокировкой.

В блоке 5 формировани  сигналов малых утечек сигналы от датчиков 1 и 3 подаютс  на суммирующие входы реверсивных счетчиков 14 и 15. Цифровые коды реверсивных счетчиков 14 и 15 ЦАП 16 и 17 преобразуютс  в посто нные напр жени , которые подаютс  на схему 18 сравнени . Величина выходного напр жени  схемы 18 сравнени  пропорциональна разности суммарного прихода и расхода жидкости. Когда эта разность превысит установленную величину , заданную задатчйком 23, схема 18

сравнени  выдаст команду на закрытие запорного клапана 6.

Во избежание переполнени  счетчиков 14 и 15, выхода из нормального режима ра- 5 боты ЦАП 16 и 17 схемы 18 сравнени  компаратор 20 следит за величиной напр жени  на выходах ЦАП 16 и 17. Как только напр жение превысит величину, установленную задатчйком 23, компаратор 20

0 открывает ключ 21 и импульсы от генератора 22 подаютс  на вычитающие входы реверсивных счетчиков 14 и 15. Показани  счетчиков 14 и 15 синхронно уменьшаютс . По достижении напр жени  на выходе од5 ного из ЦАП (16 или 17) нулевого уровн  компаратор 20 закрывает ключ 21 и обратный счет прекращаетс , в этом случае напр жение на другом из ЦАП (16 или 17) характеризует величину утечки жидкости из

0 системы, котора  регистрируетс  индикатором 19 малых утечек.

В св зи с тем, что гидроцилиндры, исполнительных органов имеют различные объемы поршневой и штоковой полостей,

5 расход и приход жидкости из бака гидросистемы будет различным. Эти колебани  расхода и прихода жидкости учитывает задатчик 23 установки порога малых утечек, поэтому показатель утечки определ етс  по

0 минимальной разности между расходом и приходом жидкости.

Наличие св зи преобразовател  9 с индикатором 12 расхода позвол ет диагностировать техническое состо ние

5 гидронасоса по параметру расход - работа вращени  двигател .

Использование устройства контрол  герметичности гидросистем при эксплуатации гидрофицированной техники позвол ет

0 предотвратить аварийный слив жидкости из гидросистемы в случа х разгерметизации системы, контролировать техническое состо ние гидронасоса и уплотнительных элементов . При достижении допустимого

5 предела малых утечек требуетс  заменить уплотнительные элементы подвижных сопр жений .

Claims (3)

1. Устройство дл  контрол  целостности

0 гидропривода, содержащее датчики расхода и прихода, генератор импульсов, схему сравнени , блок аварийного выключени  и индикатор, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных воз5 можностей путем обеспечени  длительного контрол  малых утечек при пульсирующем режиме работы гидропривода, блок аварийного выключени  выполнен в виде запорного клапана, а устройство снабжено первым и вторым реверсивными счетчиками, первым и вторым цифроаналогбвыми преобразовател ми , компаратором, ключом и эадат- чиком установки порога малых утечек, выход датчика прихода соединен с суммирующим входом первого счетчика, выход которого соединен с входом первого цифро- аналогового преобразовател , выход которого соединен с первым входом схемы сравнени  и с первым входом компаратора, выход которого соединен с управл ющим входом ключа, выход последнего соединен с вычитающими входами первого и второго счетчиков, выJ(oд датчика расхода соединен С суммирующим входом второго счетчика, выход которого соединен с входом второго цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с вторым входов схемы сравнени  и с вторым входом комларатора, выход задатчика установки порога малых утечек соединен с третьим входом схемы сравнени , первый выход которой соединен с управл ющим входом запорного клапана, а второй - с индикатором, а выход генератора импульсов соединен с входом ключа.

2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что. с целью исключени  слива жидкости при аварийной разгерметизации, оно содержит первый и второй преобразователи напр жени , вторую схему сравнени  и задатчик установки порога аварийной утечки, выход датчика прихода соединен с входом первого преобразовател  напр жени , выход которого соединен с первым входом второй схемы сравнени , выход которой соединен с управл ющим входом запорного клапана, выход датчика расхода соединен с входом второго преобразовател  напр жени , выход которого соединен с

вторым входом второй схемы сравнени , выход задатчика установки порога аварийной утечки соединен с третьим входом второй схемы сравнени .

3. Устройство по п.2, ртличающее- с   тем. что оно снабжено индикатором расхода, вход которого соединен с вторым выходом первого преобразовател  напр жений .

Padowe opsaf/6f