SU1586969A1 - Транспортный ротор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам, а именно к транспортным роторам автоматических роторных линий, и может быть использовано во многих отрасл х машиностроени . Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем раздельного и одновременного изменени  плоскости траектории и ориентации изделий. Транспортный ротор включает вал 1 и пазовый копир 7, размещенные в стакане 2. На валу 1 закреплен ограничитель 3, соединенный посредством направл ющих колонн /К/ с траверсой 4. На К 5 установлены захватные органы 12 посредством колодок 6, которые кинематически св заны с зубчатыми рейками /Р/ 10. На каждой Р 10 установлены регулируемые упоры /РУ/ 18 с возможностью взаимодействи  с ограничителем 3, который выполнен в виде диска. Каждые Р 10 и РУ 18 подпружинены. При вращении вала 1 захватный орган забирает изделие из рабочего ротора. Колодка 6 совместно с Р 10 и изделием перемещаютс  от копира 7 вниз, измен   плоскость траектории издели . Взаимодействует РУ 18 с ограничителем 3, при этом Р 10 останавливаетс . Колодка 6 своим зубчатым колесом, взаимодействующим с Р 10, разворачивает захватный орган с изделием на 180°. Одновременно с этим происходит изменение плоскости траектории. При дальнейшем вращении ротора колодка 6, двига сь по К 5 вверх, возвращает захватный орган в начальное положение. Посредством РУ 18 устанавливаетс  интервал по времени между началом изменени  плоскости траектории и началом изменени  ориентации путем изменени  зазора между РУ 18 и ограничителем. Одновременное изменение плоскости траектории и ориентации издели  происходит при контакте РУ 18 с ограничителем. Убрав РУ 18, происходит только изменение плоскости траектории без изменени  ориентации издели . 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам, а именно к транспортным роторам аЕ ТОматических роторных линий, и может быть использовано во многих отрасл х машиностроени .

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем раздельного и одновременного изменени  плоскости траектории и ориентации изделий.

На фиг. 1 изображен транспортный ро- тор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - транспортный ротор с рычажными захватными органами .

Транспортный ротор включает вертикальный вал 1, установленный на двух подшипниковых опорах, наход щихс  в неподвижном стакане 2. На валу 1 закреплены ограничитель 3, выполненный в виде диска, и траверса 4, св занные между собой направл ющими колоннами 5, на которых размещены колодки 6. На стакане 2 закреплен пазовый копир 7. В колодке 6 установлена поворотна  втулка 8, выполненна  совместно с зубчатым колесом 9, и рейка 10, подпружиненна  относительно колодки 6 пружиной 11. На внешнем конце поворотной втулки 8 размещен захватный орган 12 с клещевыми захватами 13 дл  издели  14. На боковой поверхности поворотной втулки 8 выполнен выступ 15 с возможностью попеременного взаимодействи  с неподвижными упорами 16, и 17, закрепленными на колодке 6. На нижнем конце рейки 10 установлен регулируемый упор 18 с пружиной 19. Захватный орган 12 може.т быть выполнен в виде рычагов 20.

Транспортный ротор работает следующим образом.

При вращении вала 1 захватный орган 12 входит в соприкосновение с центри5

рующей втулкой рабочего ротора (не показан ) и. клещевые захваты 13 забирают изделие )4. Далее колодка 6 вместе с изделием 14 и рейкой 10 начинает перемещатьс  вниз от пазового копира 7, измен   плоскость траектории изделий без изменени  ее ориентации на величину зазора h между регулируемым упором 18 и ограни- 0 чителем 3. Изделие выноситс  из рабочего ротора.

При дальнейшем вращении транспортного ротора происходит изменение ориентации издели  14 за счет перемещени  колодки 6 от пазового копира 7. Взаимо- 5 действу  регулируемым упором 18 с ограничителем 3, рейка 10 останавливаетс , а поворотна  втулка 8 разворачивает изделие 14 на 180° за счет обкатывани  зубчатого колеса 9 по рейке 10 до контакта выступа 15 с неподвижным упором 0 17. Одновременно с этим происходит дальнейшее изменение плоскости траектории издели . Пружина 19 компенсирует погрешности изготовлени  пазового копира 7 и обеспечивает гарантированное поджатие выс- 5 тупа 15 к неподвижному упору 17.

В таком положении изделие 14 вноситс  в рабочий ротор, а при дальнейшем вращении транспортного ротора колодка 6, двига сь вверх по направл ющим колоннам 5 от пазового копира 7, возвращае-- 50 захватный орган 12 в начальное положение посредством пружины 11, котора , воздейству  на рейку 10 и через нее на зубчатое колесо 9, разворачивает поворотную втулку 8 до соприкосновени  выступа 15 с неподвижным упором 16.

55 Посредством регулируемого упора 18 устанавливаетс  интервал по времени между началом изменени  плоскости траектории и началом изменени  ориентации путем

изменени  зазора h между регулнруе 1ым упором 18 и ограничителем 3.

При необходимости одновременного изменени  плоскости траектории и ориентации издели  регулируемый упор 18 вывертываетс  до соприкосновени  с ограничителем 3, выбира  полностью зазор h. В этом случае изменение ориентации издели  начинаетс  одновременно с изменением плоскости его траектории, так как зубчатое колесо 9 начинает обкатыватьс  по неподвижной уже рейке 10 одновременно с перемещением колодки 6 по направл ющим колоннам 5.

Если убрать регулируемый упор 18 из рейки 10, то при перемещении колодок 6 произойдет только изменение плоскости траектории издели  без изменени  его ориентации , так как рейка 10 перемещаетс  вместе с колодкой 6, не упира сь в ограничитель 3.

Если захватные органы выполнены в виде рычагов 20 длиной 1, равной половине перемещени  L колодки 6, то при вращении транспортного ротора произойдет только изменение ориентацин издели  без изменени  плоскости траектории.

Claims (4)

1.Транспортный ротор, включающий вал и пазовый копир, размещенные в стакане,

направл ющие колонны и захватные органы , установленные на последних посредством колодок, кинематически св занных с зубчатыми рейками, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  раздельного и одновременного изменени  плоскости траектории и ориентации изделий, он снабжен ограничителем, закрепленным на валу, и регулируемыми упорами, установленными на каждой зубчатой рейке с возможностью взаимодействи  с ограничителем.

2.Ротор по п. 1, отличающийс  тем, что ограничитель выполнен в виде диска.

3.Ротор по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  зубчата  рейка подпружинена

относительно своей колодки.

4.Ротор по п. 1, отличающийс  тем, что каждый регулируемый упор зубчатой рейки подпружинен относительно последней.

Фиг.2

72

Фиг.д