SU1581940A1 - Кулачково-реечно-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков. Цель изобретени  - упрощение конструкции за счет уменьшени  количества звеньев механизма. При вращении кривошипа 1 рычаг 2 с зубчатой рейкой 3 приводит во вращение зубчатое колесо 4. После поворота кривошипа 1 на некоторый угол рейка 3 выводитс  из зацеплени  с зубчатым колесом 4, которое в этот момент фиксируетс  от дальнейшего поворота фиксатором 7 двуплечего коромысла 6, приводимого в движение кулачком 5, жестко св занным с кривошипом 1. 1 ил.

Description

.#

/S

/

/

/

/

4

/

/

-Чы1

Ј

N4/

СП

со ю

Јь О

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспортирующих уст- ройствах.

Цель изобретени  - снижение веса конструкции за счет уменьшени  количества звеньев механизма.

На чертеже показана кинематическа  схема механизма.

Кулачково-реечно-рычажный механизм содержит кривошип 1, шарнирно соединенный с рычагом 2, на котором размещена зубчата  рейка 3, зубчатое колесо 4, кулачок

5,установленный на валу кривошипа и жестко с ним св занный, двуплечее коромысло

6,взаимодействующее с одним концом посредством ролика с кулачком 5, а другим концом, выполненным в виде фиксатора 7, с зубчатым колесом 4, ролик 8, установлен- ный на оси коромысла, и пружину 9, ст гивающую рычаг рейки 3 и плечо коромысла 6, несущее фиксатор 7, Диаметр ролика 8 подобран так, что в момент начала высто  выходного звена 4 рычаг 2, опира сь на ролик, выводит рейку 3, а в момент окончани  вводит ее в зацепление с колесом 4.

Механизм работает следующим образом .

В начале угла поворота зубчатого коле- са 4 вращающийс  вместе с ведущим кривошипом 1 жестко св занный с ним кулачок 5 входит в контакт с роликом коромысла 6 частью профил , очерченного по окружности наибольшего (посто нного) радиуса, и фиксатор 7 начинает удерживатьс  в отведенном от колеса 4 состо нии, обеспечива  последнему свободу вращени . В этот момент рейка 3 под действием пружины 9 входит в зацепление с колесом 4 и сообщает ему вращение.

При дальнейшем вращении кривошипа в определенный момент, соответствующий началу высто , рычаг 2, опира сь на ролик 8, размеры которого подобраны соответствующим образом, выводит рейку 3 из зацеплени  с колесом 4, раст гива  пружину 9, ролик коромысла б переходит на окружность наименьшего (посто нного) радиуса кулачка 5 и фиксатор 7 коромысла 6 также под действием пружины 9 фиксирует колесо 4 от поворота.

Подвод рейки 3 к колесу 4 с отводом фиксатора 7 от колеса 4, как и отвод рейки 3 от колеса 4 с вводом фиксатора 7 во впадину между зубь ми колеса 4, происходит синхронно. По окончании высто  цикл движени  повтор етс . Переналадка механизма на новый угол высто  осуществл етс  заменой кулачка 5.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кулачково-реечно-рычажный механизм, содержащий жестко св занные между собой кривошип и кулачок, шарнирно соединенный с кривошипом рычаг с зубчатой рейкой, взаимодействующее с ней зубчатое колесо, двуплечее коромысло, одно плечо которого на конце имеет фиксатор, взаимодействующий с зубчатым колесом, а другое плечо предназначено дл  взаимодействи  с кулачком, пружину, св зывающую рычаг с коромыслом, и элемент дл  вывода рейки из зацеплени  с колесом, отличающий- с   тем, что, с целью упрощени  конструкции , элемент дл  вывода рейки из зацеплени  с колесом выполнен в виде ролика, установленного на оси качани  двуплечего коромысла и предназначенного дл  взаимодействи  с рычагом.