SU1581506A1 - Устройство дл цифрового регулировани параметра сварки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварочному производству, а именно к устройствам управлени  процессами дуговой и контактной электросварки. Цель изобретени  - повышение качества сварки посредством стабилизации тока или напр жени  сварки. Устройство содержит блок управлени , блок измерени , блок сравнени  и исполнительный блок. Оно дополнительно снабжено накапливающим сумматором, сумматором и блоком согласовани . Устройство представл ет собой замкнутую систему регулировани , в которой блок сравнени  дополнен блоками подбора кода управлени  в виде накапливающего сумматора и сумматора, обеспечивающими итеративный процесс отслеживани  регулируемого параметра. Устройство позвол ет независимо от характеристик нагрузки и сети вырабатывать управл ющее воздействие на исполнительный блок, привод щее к установлению требуемого значени  параметра. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварочному производству, а именно к устройствам дл  управлени  процессами дуговой и и контактной электросварки, и может быть использовано при регулировании тока или напр жени  сварки.

Цель изобретени  - повышение качества сварки посредством стабилизации сварочных параметров.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства дл  регулировани  параметра сварки; на фиг. 2 - структурна  схема блока управлени ; на фиг. 3 - структурна  схема исполнительного блока.

Устройство дл  цифрового регулировани  параметра сварки содержит блок 1 управлени , блок 2 измерени , блок

3 сравнени , накапливающий сумматор 4 сумматор 5, блок 6 согласовани  и исполнительный блок 7, при этом выход исполнительного блока 7 соединен через блок 2 измерени  с первым входом блока 3 сравнени , второй вход которого соединен с первым выходом блока 3 управлени  и вторым входом сумматора 5, первый вход накапливающего сумматора 4 соединен с выходом блока 3 сравнени , второй его лзход- с вторым -выходом блока 1 управлени , третий его вход св зан с. входом бло-- ка J управлени , вход которого  вл етс  входом устройства. Выход накапливающего сумматора 4 через сумматор 5, блок 6 согласовани  св зан с входом исполнительного блока 7.

Ьл

315

Накапливающий сумматор 4 содержит второй сумматор 8 и регистр 9, причем первый вход второго сумматора 8  вл етс  первым входом накапливающего сумматора 4, выход которого соединен с выходом второго сумматора 8 и первым входом регистра 9. Второй вход втрого сумматора 8 соединен с выходом регистра 9, второй и третий входы которого  вл ютс  соответственно вторым и третьим входами накапливающего сумматора 4.

Блок 1 управлени  содержит счетчик

10 адреса, первый вход которого  вл - равный алгебраической сумме прежнего

20

30

35

етс  входом блока 1 управлени , а выход через посто нное запоминающее устройство (ПЗУ) 11 соединен с первым выходом блока 1 управлени . Второй выход блока 1 управлени  соединен с вторым входом счетчика 10 адреса и выходом первого детектора 12 нул , вход которого соединен с первым входом счетчика 10 адреса.

Исполнительный блок 7 содержит по- 25 следовательно соединенные второй детектор 13 нул , генератор 14 пилообразного напр жени , компаратор 15, одновибратор 16, блок 17 вентилей, измерительный шунт 18 и электрод 19, второй вход компаратора 15  вл етс  входом исполнительного блока 7, а выводы измерительного шунта 18 - выходом блока 7 .

Устройство работает следующим образом .

В ПЗУ 1 1 хранитс  заранее записанна  программа изменени  тока дуги. При отсутствии команды Пуск счетчика 10 адреса удерживаетс  в сброшенном состо нии и работа первого детектора 12 нул  заблокирована. При подаче команды Пуск счетчик 10 адреса измен ет свое состо ние после каждого импульса от первого детектора J 2 нул , в соответствии с этим ПЗУ 11 по новому значению адреса выдает новое значение данных.

В блоке 3 сравнени  получают разiO ность между задаваемыми значени ми

.от ПЗУ И и измер емыми в блоке 2 измерени . Регистр 9 в нерабочем состо нии удерживаетс  в сброшенном состо нии по третьему входу, по второму входу тактирующими- импульсами производ т запись в регистр 9 содержимого второго сумматора 8, которое, в свою очередь, агшсит от содержимого ре40

45

и нового значений. На выходе сумматора 5 присутствует, соответственно , ал гебраическа  сумма кодов уставки и нового значени  сигнала ошибки.

Такой итеративный процесс продолжаетс  до , пока значение кода на выходе сумматора 5 не обеспечит нужный угол отсечки тиристоров блока J7, что выразитс  в нулевом значении кода ошибки на выходе блока 3 сравнени . В накапливающем сумматоре 4 сохранитс  код значени  ошибки дл  данных условий. При изменении нагрузки либо кода уставки, либо частоты питающей сети происходит новый подбор интегральной величины сигнала ошибки.

Исполнительный блок 7 построен по вертикальному принципу, когда срав нивают значение входной величины с пилообразным напр жением и по моменту совпадени  этих сигналов определ ют окончание угла отсечки.

Таким образом, устройство позвол ет независимо от характеристик нагрузки сети вырабатывать управл ющее воздействие на исполнительный . блок, привод щее к установлению требуемого значени  параметра сварки.

Применение изобретени  позвол ет осуществл ть регулирование и стабилизацию управл емого параметра сварки в услови х нелинейных зависимостей угла отсечки от формы сетевого напр жени , колебаний частоты сети, изменений условий нагрузки и, таким образом, повысить качество ведени  процесса сварки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  -цифрового регулировани  параметра сварки, содержащее исполнительный блок, выход ко

   гистра 9 в предыдущий такт и нынешнего значени  на выходе блока 3 сравнени . Пусть в данный такт времени значение уставки с первого выхода блока 1 управлени  отличаетс  от кода измеренного значени . Тогда в следующий такт на выходе сумматора 5 Формируетс  сигнал алгебраической суммы уставки и сигнала ошибки. Если в следующем такте также отсутствует совпадение кодов уставки и измеренного значени , то в накапливающем сумматор 4 формируетс  новый сигнал ошибки,

   0

   0

   5

   5

   iO

   0

   5

   и нового значений. На выходе сумматора 5 присутствует, соответственно , алгебраическа  сумма кодов уставки и нового значени  сигнала ошибки.

   Такой итеративный процесс продолжаетс  до , пока значение кода на выходе сумматора 5 не обеспечит нужный угол отсечки тиристоров блока J7, что выразитс  в нулевом значении кода ошибки на выходе блока 3 сравнени . В накапливающем сумматоре 4 сохранитс  код значени  ошибки дл  данных условий. При изменении нагрузки либо кода уставки, либо частоты питающей сети происходит новый подбор интегральной величины сигнала ошибки.

   Исполнительный блок 7 построен по вертикальному принципу, когда сравнивают значение входной величины с пилообразным напр жением и по моменту совпадени  этих сигналов определ ют окончание угла отсечки.

   Таким образом, устройство позвол ет независимо от характеристик нагрузки сети вырабатывать управл ющее воздействие на исполнительный . блок, привод щее к установлению требуемого значени  параметра сварки.

   Применение изобретени  позвол ет осуществл ть регулирование и стабилизацию управл емого параметра сварки в услови х нелинейных зависимостей угла отсечки от формы сетевого напр жени , колебаний частоты сети, изменений условий нагрузки и, таким образом, повысить качество ведени  процесса сварки.

   Формула изобретени 

   Устройство дл  -цифрового регулировани  параметра сварки, содержащее исполнительный блок, выход ко515

   торого через блок измерени  св зан с первым входом блока сравнени , второй вход блока сравнени  св зан с первым выходом блока управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сварки путем стабилизации сварочных параметров, оно дополнительно содержит накапливающий сумматор, сумматор и блок согласовани , первый вход на6

   капливающего сумматора св зан с выходом блока сравнени , второй вход подключен к второму выходу блока управлени , третий вход св зан с вхо- дом блока управлени , и выход - с первым входом сумматора, второй вход сумматора подключен к первому выходу блока управлени , а выход сумматора через блок согласовани  св зан с входом исполнительного блока.

   Пуск

   10

   Сеть

   11

   1

   К блоку 5

   11

   уХблокуЦ Фиг.2

   К б/iоку 2

   Фиг.З