SU1580452A1

SU1580452A1 - Device for controlling speed of displacement of electroconductive objects

Info

Publication number: SU1580452A1
Application number: SU874288919A
Authority: SU
Inventors: Мадияр Фахритдинович Зарипов; Люция Ильясовна Каримова; Наиль Равкатович Зайнуллин; Мадамин Абдурахимов; Фарход Нариманович Буронов
Original assignee: Ташкентский институт инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства
Priority date: 1987-05-04
Filing date: 1987-05-04
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл контрол скорости линейно перемещающихс электропроводных объектов. Цель изобретени - расширение области применени . Реле содержит посто нный магнит и магниточувствительный релейный элемент, установленный на магнитной нейтрали магнита своей осью восприимчивости перпендикул рно к намагниченности магнита. При движении электропроводного объекта в нем возникают вихревые токи, воздействующие на магниточувствительный элемент. 1 ил.The invention relates to automation and can be used to control the speed of linearly moving electrically conductive objects. The purpose of the invention is to expand the scope. The relay contains a permanent magnet and a magnetically sensitive relay element mounted on the magnetic neutral of the magnet with its axis of susceptibility perpendicular to the magnetisation of the magnet. When a conductive object moves, eddy currents arise in it that act on the magnetically sensitive element. 1 il.

Description

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл контрол скорости линейно перемещающихс электропроводных объектов.The invention relates to automation and can be used to control the speed of linearly moving electrically conductive objects.

Цель изобретени - расширение области применени .The purpose of the invention is to expand the scope.

На чертеже схематически изображено устройство дл контрол скорости перемещени электропроводных объектов .The drawing schematically shows a device for controlling the speed of movement of electrically conductive objects.

Устройство содержит стержневой посто нный магнит 1, ось намагничивани которого параллельна предлагаемому перемещению электропроводного объекта 2. Магниточувствительный элемент выполнен в виде магнитного элемента 3 со смещенной частной петлей гистерезиса (СЧПГ) и установлен на боковой грани 4 посто нного магнита 1 на магнитной нейтрали со стороны предполагаемого перемещени The device contains a rod permanent magnet 1, the magnetization axis of which is parallel to the proposed movement of the electrically conductive object 2. The magnetically sensitive element is made in the form of a magnetic element 3 with an offset partial hysteresis loop (SCFG) and is mounted on the lateral face 4 of the permanent magnet 1 on a magnetic neutral on the side of the intended moving

электропроводного объекта 2, причем Магниточувствительный элемент 3 ориентирован осью восприимчивости пер- ,пендикул рно направлению оси намагничивани посто нного магнита. На основании посто нного магнита 1 установлены полюсные наконечники 5, имеющие выступы со стороны грани 4.of the conductive object 2, the magnetically sensitive element 3 being oriented with the axis of susceptibility, perpendicular to the direction of the axis of magnetization of the permanent magnet. On the basis of the permanent magnet 1, pole tips 5 are installed, having protrusions from the side of face 4.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При движении объекта 2 его поверхность пересекает силовые линии магнитного потока, созданного магнитом 1 и сосредоточенного г помощью полюсных наконечников 5, что приводит к по влению в нем вихревого электрического тока, циркулируют4го параллельно грани 4. Вихревой ток CO-VU OT осевое магнитное поле с ипдукшкм В, пропорциональной скорости ni pr:имени электропроводного объекта , чоторое окаЗывает воздействие на магниточувст- - Вительный элемент 3.When the object 2 moves, its surface intersects the magnetic flux lines created by the magnet 1 and concentrated using pole lugs 5, which leads to the appearance of a vortex electric current in it, circulate 4th parallel to the edge 4. The eddy current CO-VU OT is an axial magnetic field with pulses B, proportional to the speed ni pr: the name of an electrically conductive object, which has an effect on the magneto-Sense - 3 element.

Магниточувствительный элемент 3 Характеризуетс частной петлей гистерезиса - пр моугольной петлей перемаг иичивани магнитом гкой части образца смещенной в 1 квадрант. При достижении воздействующим на магниточувстви- тельный элемент 3 СЧПГ магнитным полем значени , соответствующего точке Установка на петле гистерезиса, магниточувствительный элемент 3 (рЧПГ устанавливаетс в состо ние насыщени , при котором направлени намагниченности магнитожесткой и маг- итом гкой частей элемента совпадают а магнитный поток замыкаетс по воздуху .Magnetic Sensing Element 3 Characterized by a partial hysteresis loop - a rectangular loop of remaking a magnetically soft part of a sample shifted in 1 quadrant by a magnet. When a magnetic field acting on a magnetically sensitive element 3 SCHPG reaches a point corresponding to a point. Installation of a hysteresis loop on the hinge-loop is 3 to the air.

При уменьшении воздействующего магнитного пол до величины, соответствующей точке Сброс петли гистерезиса , магнитом гка часть элемента под действием размагничивающего пол магнитожесткой части пере- магничиваетс в противоположном направлении , магнитный поток замыкаетс внутри образца. Так как переключение магниточувствительного элемента 3 из одного магнитного состо ни в другое происходит одним скачком Баркгаузена, то в индуктивной обмотке , охватывающей магниточувствитель- ный элемент 3 СЧПГ, при этом возникают четкие разнопол рные импульсы не требующие усилени .When the acting magnetic field is reduced to a value corresponding to the point Resetting the hysteresis loop, the magnet hk part of the element under the action of the demagnetizing field of the magnetic hard part re-magnetized in the opposite direction, the magnetic flux is closed inside the sample. Since the switching of the magnetically sensitive element 3 from one magnetic state to another occurs with one Barkhausen jump, in the inductive winding covering the magnetically sensitive element 3 of the SChPG, there are clear opposite polarity pulses that do not require amplification.

Интервал между двум пороговыми значени ми срабатывани элемента СЧПГ, соответствующий контролируемому диапазону скоростей электропроводного объекта, определ етс коэрцитивной силой магнитом гкой части элемента СЧПГ и измен етс путем подбора элемента с необходимыми характеристиками. А смещение частной петли гистерезиса относительно нулевой оси Ф 0 при расположении элемента СЧПГ на нейтрали магнита 1 определ етс размагничивающим полем магнитожесткой части, которое зависит от материала и геометрических размеров элемента СЧПГ. Можно регулировать это смещение, сдвига элемент СЧПГ относительно нейтрали посто нного магнита в сторону одного из полюсов, так как при этом возникает дополнительное подмагничивание.The interval between the two thresholds of operation of the element of the VNSG corresponding to the controlled range of speeds of the electrically conductive object is determined by the coercive force of the magnetically soft part of the element of the VNGS and is varied by selecting the element with the required characteristics. And the displacement of the partial hysteresis loop with respect to the zero axis F 0 when the element of the SCFG is located on the neutral of magnet 1 is determined by the demagnetizing field of the magnetic-rigid part, which depends on the material and the geometric dimensions of the element of the SChPG. It is possible to regulate this displacement, the shift of the element of the SChPG relative to the neutral of the permanent magnet in the direction of one of the poles, since this causes additional bias.

Регулировать соответствие порогов срабатывани элемента СЧПГ определенTo adjust the compliance of the thresholds of the element of the VNC is determined

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ным контролируемым значени м скорости электропроводного объекта при посто нной фиксированной его толщине можно также, измен рассто ние от поверхности объекта до реле.The controlled values of the speed of an electrically conductive object at a constant fixed thickness can also be changed by changing the distance from the object surface to the relay.

При неизменном фиксированном значении скорости движени объекта таким же образом можно установить соответствие порогов срабатывани элемента СЧПГ предельным значени м толщины электропроводного объекта, так как величина наводимых вихревых токов, определ юща магнитное воздействие на элемент СЧПГ, зависит не только от первичного магнитного пол и скорости движени , но и от рабочего объема электропроводного объекта.With a constant fixed speed of an object in the same way, it is possible to establish the correspondence of the thresholds of an element of a SChPG to the limiting values of the thickness of an electrically conductive object, since the magnitude of induced eddy currents, which determines the magnetic effect on the element of the SChPG, depends not only on the primary magnetic field and velocity but also on the working volume of the conductive object.

Таким образом, предлагаемое устройство может работать в режиме реле скорости (при посто нстве линейных параметров - толщины объекта и рассто ни до него) и в режиме реле тол- щины движущегос с посто нной скоростью электропроводного прот женного объекта.Thus, the proposed device can operate in the speed relay mode (at a constant linear parameter — object thickness and distance to it) and in the thickness relay mode of an electrically conducting extended object moving at a constant speed.

Если объект измерени вл етс телом вращени , то при перпендикул рном расположении элемента СЧПГ относительно оси вращени тела предлагаемое устройство пригодно дл фиксировани превышени или преуменьшени предельных значений геометрических размеров, формы, параметров установки тела (например, эксцентриситета , биений и др.), так как изменение вторичного магнитного пол , вносимое движением тела, зависит от этих величин.If the object of measurement is a body of rotation, then with a perpendicular arrangement of the element of the VNG with respect to the axis of rotation of the body, the proposed device is suitable for recording exceeding or minimizing the limiting values of the geometrical dimensions, shape, installation parameters of the body (for example, eccentricity, beat, etc.), since the change in the secondary magnetic field introduced by the movement of the body depends on these quantities.

Конструкци предлагаемого устройства и процесс его монтажа отличаютс от известного простотой, нет необходимости подключени его к источнику электроэнергии. Это обусловливает достижение компактности и мобильности , т.е. портативности устройства.The design of the proposed device and its installation process are different from the known simplicity, there is no need to connect it to the power source. This leads to the achievement of compactness and mobility, i.e. portability of the device.

Форм а изобретени Form and invention

Устройство дл контрол скорости перемещени электропроводных объектов , содержащее стержневой посто нный магнит, ось намагничивани которого параллельна направлению предполагаемого перемещени электропроводного объекта, и магниточувствительный элемент, отличающее q тем, что, с целью расширени области применени , магниточувс51580452A device for controlling the speed of movement of electrically conductive objects, comprising a rod permanent magnet, the axis of magnetization which is parallel to the direction of the intended movement of the electrically conductive object, and a magnetically sensitive element that distinguishes q in order to expand the field of application, magnethovs51580452

твительный элемент выполнен в виде магнитного элемента со смещенной частной петлей гистерезиса и установлен на магнитной нейтрали посто нного магнита со стороны предполагаемого перемещени электропроводного объекта, причем чувствительный эле-- мент ориентирован осью восприимчивости перпендикул рно направлению оси намагничивани посто нного магнита.The magnetic element is designed as a magnetic element with a displaced partial hysteresis loop and is mounted on a magnetic magnet of a permanent magnet from the intended movement of an electrically conductive object, with the sensitive element oriented perpendicular to the direction of the axis of magnetization of the permanent magnet.

II

Claims

Form of invention

A device for controlling the speed of movement of electrically conductive objects, containing a bar permanent magnet, the magnetization axis of which is parallel to the direction of the proposed movement of the electrically conductive object, and a magnetically sensitive element, characterized in that, in order to expand the scope of application, the magnetosensitive element is made in the form of a magnetic element with an offset private hysteresis loop and mounted on the magnetic neutral of the permanent magnet on the side of the alleged movement of the electrical wire of a sensitive object, and the sensitive element is oriented with the susceptible axis 5 perpendicular to the direction of the magnetization axis of the permanent magnet.