SU1579693A1

SU1579693A1 - Method and apparatus for automatic welding of flat frame structures

Info

Publication number: SU1579693A1
Application number: SU874191386A
Authority: SU
Inventors: Виктор Анатольевич Тимченко; Сергей Васильевич Дубовецкий; Виктор Васильевич Васильев; Владимир Вельямович Слободян; Павел Федорович Федотов; Галина Юрьевна Сапрыкина; Евгений Петрович Тимощук
Original assignee: Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority date: 1987-02-06
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к сварке, а именно к способам и устройствам дл ориентации плоских рамных конструкций, и может быть использовано дл автоматической сварки роботизированными комплексами. Цель изобретени - повышение качества свариваемой рамы и упрощение конструкции ориентирующего приспособлени . На опорной поверхности 1 основани установлены дополнительные базовые упоры 11 и 12 дл продольных элементов 13 и дополнительные базовые упоры 17 и 18 дл поперечных элементов 19. Пневмоприжимы 2 и 3 оснащены вилочными захватами, снабженными роликами с осью вращени , параллельной опорной поверхности 1 основани , и роликами, установленными под углом к опорной поверхности 1. При перемещении пневмоприжимов 2 происходит поочередное поджатие свариваемого элемента к упорам 11 и 12, 17 и 18, 10, 9 и 16, что обеспечивает строгую ориентацию свариваемого элемента. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to welding, in particular to methods and devices for orientation of flat frame structures, and can be used for automatic welding by robotic complexes. The purpose of the invention is to improve the quality of the welded frame and simplify the design of the alignment device. Additional base lugs 11 and 12 for longitudinal elements 13 and additional base lugs 17 and 18 for transverse elements 19 are mounted on the base surface 1 of the base. installed at an angle to the support surface 1. When the pneumatic jets 2 are moved, alternating compression of the element being welded to the stops 11 and 12, 17 and 18, 10, 9 and 16 occurs, which ensures strict orientation of the element being welded. 2 sec. f-ly, 5 ill.

Description

Изобретение относитс к сварке, а именно к способам и устройствам дл ориентации плоских рамных конструкций под сварку, и может быть использовано дл автоматической сварки роботизированными комплексами.The invention relates to welding, in particular to methods and devices for orientation of flat frame structures for welding, and can be used for automatic welding by robotic complexes.

Цель изобретени - повышение качества путем обеспечени точного фиксировани каждой линии соединени элементов конструкции.The purpose of the invention is to improve the quality by ensuring that each line connecting the structural elements is accurately fixed.

На фиг, 1 схематично изображено предлагаемое устройство дл автоматической сварки плоских рамных конструкций, вид сверху: на фиг, 2 - устройство, общий вид на фиг 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 -- сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг.2.Fig. 1 schematically shows the proposed device for automatic welding of flat frame structures, top view: Fig. 2 shows the device; general view in Fig. 3 is section A-A in Fig. 2; in fig. 4 - section BB in FIG. 2; in fig. 5 - section bb In figure 2.

Устройство дл осуществлени предлагаемого способа содержит основание с опорной поверхностью 1, на котором установлены два пневмоприжима 2 и 3 с вилочными захватами 4, каждый из которых снабжен роликами 5 с осью вращени Б плоскости, параллельной опорной поверхности основани , и роликами 6, установленными под углом к опорной поверхности 1, а также пневмоцилиндр 7 и пневмоклапан 8. На опорной поверхности 1 установлены неподвижные упоры 9 и 10 и дополнительные упоры 11 и 12 продольных элементов 13, также снабженные роликами 14, аналогичными роликам 5, и роликами 15, аналогичными роликам 6, и неподвижные упоры 16 и дополнительные упоры 17 и 18 поперечных пементоз 19.A device for carrying out the proposed method comprises a base with a supporting surface 1, on which two pneumatic clamps 2 and 3 with forks 4 are installed, each of which is provided with rollers 5 with an axis of rotation B of a plane parallel to the supporting surface of the base and rollers 6 installed at an angle to the supporting surface 1, as well as the pneumatic cylinder 7 and the pneumatic valve 8. On the supporting surface 1 there are fixed stops 9 and 10 and additional stops 11 and 12 of the longitudinal elements 13, also equipped with rollers 14, similar to the roller m 5, and rollers 15, similar to the rollers 6, and fixed stops 16 and additional stops 17 and 18 transverse pementosis 19.

Неподвижные упоры 9 - 12 и 15 - 18 расположены на некотором рассто нии от наружного контура рамной конструкции (фиг. 1), большем, чем допуск на длине продольных и поперечных элементов рамыThe fixed stops 9-12 and 15-18 are located at some distance from the outer contour of the frame structure (Fig. 1), greater than the tolerance on the length of the longitudinal and transverse frame elements

А ; B Ь+д2, где а и b - длины элементов рамы; еBUT ; B b + d2, where a and b are the lengths of the frame elements; e

5i и дг величины допусков этих размеров;5i and dg of the size tolerances of these sizes;

А и В - рассто ни между упорами. Устройство работает следующим образом .A and B are the distances between the stops. The device works as follows.

Собранную на прихватках раму устанавливают на опорную поверхность 1 основани . Пневмоприжимом 2 перемещают раму в направлении I, а пневмоприжимом 3 - изделие в направлении IV. Перемещение- no этим двум направлени м происходит одновременно . Рама фиксируетс пнезмопри- жимами 2 и 3 и упорами 9, 10 и 16. Происходит сварка узла а рамы. Затем пнев- моприжимом 3 перемещают раму в направлении III и фиксируют пневмоприжимамиThe frame assembled at the tacks is installed on the base surface 1 of the base. The pneumatic clamp 2 moves the frame in direction I, and the pneumatic clamp 3 moves the product in direction IV. Movement in these two directions occurs simultaneously. The frame is fixed by the clamping points 2 and 3 and the stops 9, 10 and 16. Welding of the unit to the frame is taking place. Then, the pneumatic clamp 3 moves the frame in direction III and is fixed by pneumatic clamp

2 и 3 в упорах 9, 10, 17 и 18. Свариваетс узеп Ь.2 and 3 in stops 9, 10, 17 and 18. Uzep b is welded.

Дл сварки узла с пневмоприжим 2 перемещает раму в направлении- и упорыFor welding the assembly with pneumatic clamp 2 moves the frame in the direction- and stops

11, 12, 17 и 18 фиксируют раму в положении сварки, сваривают узел с. Сварку узла d провод т в момент, когда рама прижата к упорам 11, 12 и 16. Дл этого раму перемещают в направлении IV пневмоприжимом 3.11, 12, 17 and 18 fix the frame in the welding position, weld the node with. The welding of the assembly d is carried out at the moment when the frame is pressed against the stops 11, 12 and 16. For this, the frame is moved in direction IV by the pneumatic clamp 3.

0 После сварки рама возвращаетс в исходное положение. В этом положении производитс сьем сваренной,рамы и установка новой рамной конструкции, собранной на прихватах.0 After welding, the frame returns to its original position. In this position, we remove the welded frame and install a new frame structure assembled on tacks.

5 Способ и устройство обеспечивают повышение качества издели путем обеспечени высокой точности ориентации элементов рамы под сварку и упрощают конструкцию ориентирующих приспособле0 ний,5 A method and a device provide an improvement in the quality of a product by ensuring a high accuracy of orientation of the frame elements for welding and simplify the design of the alignment devices,

Claims

Claim of the invention, Method of automatic szarki of flat frame structures, in which a flat frame structure is set

5 on the supporting surface, press the structure against the base stops and weld the connecting lines; design elements, such as, in order to improve quality by providing accurate

The fixing of each line of the joint of structural elements, the pressing of the structure to the base stops is carried out by successive fixation of each structural element relative to the corresponding stops and welding is carried out successively of each line of connection of the pressed element with other elements.

2, Automatic device

0 welding of flat frame structures containing a base with a supporting surface, fixed stops mounted on it for longitudinal and transverse elements of the frame structure and pneumatic absorbers, which are characterized by the fact that, in order to improve the quality by precisely fixing the connecting line of the structural elements, each pneumatic clamp is equipped with forks elements for

0 successive clamping of structural elements to various stops provided with rollers with an axis of rotation located parallel to the support surface of the base, while the stops and forks holding elements for the longitudinal frame elements are equipped with rollers mounted inclined to the support surface of the base.

Fig 7

Fig.Z

6-6

7 //////////// L

FIG L

Bb

FIG. five