SU1579650A1

SU1579650A1 - Устройство дл сн ти наружного грата

Info

Publication number: SU1579650A1
Application number: SU874214467A
Authority: SU
Inventors: Альберт Леонидович Малинин; Вениамин Соломонович Ротенфельд; Давид Ейхинович Самородницкий; Евгения Васильевна Скакун
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Сварканефтегазстрой"
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1990-07-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл сн ти наружного грата, образующегос при электроконтактной стыковой сварке труб, а также может быть использовано дл сн ти усилени сварных швов при любых других видах сварки цилиндрических изделий. Цель изобретени - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечени одинаковой величины усилени по всему периметру сварного шва. Корпус 1, состо щий из двух полукорпусов 3 и 4, с зубчатым венцом 6 опускаетс на трубу 34 с помощью гидроцилиндра. С помощью роликов 42 корпус 1 перемещаетс в зону обрабатываемого сварного шва, а устройство фиксируетс на обрабатываемой трубе. На тележке 2 закреплены инструментальные головки 15, расположенные оппозитно одна другой, причем к одной из них смещен привод перемещени тележки. Включаетс привод 18 вращени инструментальной головки 15, вместе с ней получает вращение корпус гидроцилиндров отвода и слежени , происходит врезание инструментальной головки в грат. Перемещение инструментальной головки 15 вниз происходит до тех пор, пока ролик не коснетс поверхности трубы 34 и шток, переместившись вверх, не откроет доступ рабочей жидкости из полости слива в полость след щего золотника и далее на слив в бак. При включенном приводе 16 перемещени тележки 2 снимаетс грат по всему периметру сварного шва. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

(21)4214467/25-08

(22)25.03.87

(46) 23.07.90. Бюл. № 27

(71)Специальное конструкторское бюро научно-производственного объединени «Сварка нефтегазстрой

(72)А. Л. Малинин, В. С. Ротенфельд, Д. Е. Самородницкий и Е. В. Скакун

(53)621.914.7(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 835665, кл. В 23 С 3/12, 1981.

(54)УСТРОЙСТВО СНЯТИЯ НАРУЖНОГО ГРАТА

(57)Изобретение относитс к устройствам дл сн ти наружного грата, образующегос при электроконтактной стыковой сварке труб, а также может быть использовано дл сн ти усилени сварных швов при любых других видах сварки цилиндрических изделий . Цель изобретени - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечени одинаковой величины усилени по всему периметру сварного шва. Корпус 1, состо щий из двух полукорпусов 3 и 4, с зубчатым венцом б, опускаетс на трубу 34 с помощью гидроцилиндра. С помощью роликов 42 корпус 1 перемещаетс в зону обрабатываемого сварного шва, а устройство фиксируетс на обрабатываемой трубе. На тележке 2 закреплены инструментальные головки 15. расположенные оппозитно одна другой, причем к одной из них смещен привод перемещени тележки . Включаетс привод 18 вращени инструментальной головки 15, вместе с ней получает вращение корпус гидроцилиндров отвода и слежени , происходит врезание инструментальной головки в грат. Перемещение инструментальной головки 15 вниз происходит до тех пор, пока ролик не коснетс поверхности трубы 34 и шток, переместившись вверх, не откроет доступ рабочей жидкости из полости слива в полость след щего золотника и далее на слив в бак. При включенном приводе 16 перемещени тележки 2 снимаетс грат по всему периметру сварного шва. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

SP

18

42

ЛБ

сл со os сл

,

ФигЛ

Изобретение относитс к устройствам дл удалени грата, образующегос при электроконтактной стыковой сварке труб, а также может быть использовано дл сн ти усилени сварных швов при любых других видах сварки цилиндрических изделий.

Цель изобретени - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечени одинаковой величины усили по в се- му периметру сварного шва.

На фиг. 1 показано устройство, общий 10 и ролика 33, вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -трубы 34.

разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; -на фиг. 6 - механизм подачи инструментальной головки; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 7.

Устройство состоит из корпуса 1 и тележки 2. Корпус 1 состоит из двух разъемных полукорпусов 3 и 4, св занных между собой ступенчатым,пальцем 5, который 20 вл етс также элементом дл подвеса устройства к подъемному механизму (не показано). На корпусе 1 закреплен зубчатый венец 6. Корпус оборудован двум р дами жимков.7 и 8, причем смежные жим- ки первого и второго р да соединены между собой попарно гидроцилиндрами 9, равномерно размещенными по корпусу 1.

Полукорпуса 3 и 4 в закрытом положении фиксируютс пальцами 10, управл емыми гидроцилиндром 11. В осевом направле- 30 нии закрытые полукорпуса 3 и 4 фиксируютс элементами 12 и 13. Ввиду того, что гидроцилиндр 11 не имеет жесткой- св зи с корпусом 1 дл гарантированной расфиксации пальцев 10 применен ограничи-, тель 14.

Тележка 2 состоит из корпуса, к которому креп тс инструментальные головки 15, одна из которых совместно с приводом 16 перемещени тележки с ведущей шестерней 17, выполненной с возможностью зацеплени с зубчатым венцом 6 корпуса 1, служит противовесом другой инструментальной головке.

На тележке 2 закреплены также привод 18 вращени инструмента и холостое

дение рабочей жидкости из полости А нагнетани гидроцилиндра 24 слежени в полость В слива гидроцилиндра 24 слежени . Диаметр штока 25 в полости В слива меньше диаметра штока 25 в полости А нагнетани . Корпус гидроцилиндров 23 и 24 совмещен с корпусом след щего золотника 29, в полости которого размещены шток 30 и пружина 31. Шток 30 через копир- ное устройство, состо щее из коромысла 32 опираетс на поверхность

К корпусу гидроцилиндров 23 и 24 крепитс инструментальна головка 15, с помощью которой удал етс с поверхности

15 стыка грат 35. Полости гидроцилиндра 24 слежени В и след щего золотника 29 Е соединены между собой каналом 36. Шток 25 закреплен, например, к корпусу тележки 2 устройства. Подвижным элементом относительно штока 25 вл етс корпус гидроцилиндров 23 и 24, с которым св зан рабочий орган - инструментальна головка 15. Тележка 2 опираетс на корпус 1 четырьм парами опорных роликов 37 и 38, из которых каждый нижний ролик 38 вы„„ полней с возможностью радиального перемещени к неподвижному верхнему ролику 37 за счет оси 39, выполненной в виде эксцентриситета . Опорные ролики 37 снабжены буртами, фиксирующими тележку 2 в осевом направлении. Дл управлени жимками 7 и 8 передаточным звеном служат сектора 40. Раскрытие и закрытие полукорпусов 3 и 4 корпуса 1 осуществл етс гидроцилиндром 41. Корпус 1 оборудован роликами 42 (их четыре - по два с каждой стороны) дл перемещени вдоль оси обрабатываемой

35 трубы 34.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 в раскрытом состо нии опускаетс на трубу 34, при этом оси инструментальных головок 15 совмещают с плоскостью симметрии грата. С помощью гидроцилиндра 41 полукорпуса 3 и 4 закрываютс . С помощью роликов 42 корпус 1 при необходимости можно перемещать вдоль оси трубы 34. Полукорпуса 3 и 4 в за40

регулируемое колесо 19, состо щее из двух 45 КРЫТОМ виде фиксируютс пальцами 10,

установленных на общей оси 20 и соединенных между собой упругим элементом шестерен 21 и 22, смещенных одна относительно другой на угол, обеспечивающий выбор зазора при зацеплении с зубчатым венцом 6. Холостое колесо 19 предотвращает рывки при прохождении центра т жести тележки 2 через вертикальную ось трубы.

Механизм подачи инструментальной головки , расположенный на тележке 2, состоит из гидроцилиндров отвода 23 и слежеуправл емыми гидроцилиндром 11, после чего с помощью гидроцилиндров 9, секторов 40, жимков 7 и 8 устройство фиксируетс на трубе. Затем включаетс привод 18 вращени инструментальной головки 50 15, подаетс рабоча жидкость в гидроцилиндры механизма подачи.

Механизм подачи обрабатывающего инструмента работает следующим образом. В исходном положении инструментальна головка 15 с корпусом гидроцилиндров 23

ни 24, объединенных общим корпусом. 55 и 24 отведены от поверхности трубы 34. Гидроцилиндры имеют общий шток 25 с порш- Рабоча жидкость от насоса (не показан) н ми 26 и 27, причем в поршне 27поступает в полость А нагнетани гидроцилиндра 24 и далее через канал 28

27, причем в поршне 27 имеетс канал 28, обеспечивающий прохожи ролика 33, трубы 34.

и ролика 33, трубы 34.

стыка грат 35. Полости гидроцилиндра 24 слежени В и след щего золотника 29 Е соединены между собой каналом 36. Шток 25 закреплен, например, к корпусу тележки 2 устройства. Подвижным элементом относительно штока 25 вл етс корпус гидроцилиндров 23 и 24, с которым св зан рабочий орган - инструментальна головка 15. Тележка 2 опираетс на корпус 1 четырьм парами опорных роликов 37 и 38, из которых каждый нижний ролик 38 выполней с возможностью радиального перемещени к неподвижному верхнему ролику 37 за счет оси 39, выполненной в виде эксцентриситета . Опорные ролики 37 снабжены буртами, фиксирующими тележку 2 в осевом направлении. Дл управлени жимками 7 и 8 передаточным звеном служат сектора 40. Раскрытие и закрытие полукорпусов 3 и 4 корпуса 1 осуществл етс гидроцилиндром 41. Корпус 1 оборудован роликами 42 (их четыре - по два с каждой стороны) дл перемещени вдоль оси обрабатываемой

трубы 34.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 в раскрытом состо нии опускаетс на трубу 34, при этом оси инструментальных головок 15 совмещают с плоскостью симметрии грата. С помощью гидроцилиндра 41 полукорпуса 3 и 4 закрываютс . С помощью роликов 42 корпус 1 при необходимости можно перемещать вдоль оси трубы 34. Полукорпуса 3 и 4 в за0

КРЫТОМ виде фиксируютс пальцами 10,

управл емыми гидроцилиндром 11, после чего с помощью гидроцилиндров 9, секторов 40, жимков 7 и 8 устройство фиксируетс на трубе. Затем включаетс привод 18 вращени инструментальной головки 15, подаетс рабоча жидкость в гидроцилиндры механизма подачи.

и 24 отведены от поверхности трубы 34. Рабоча жидкость от насоса (не показан) поступает в полость А нагнетани гидров полость В слива, а оттуда через канал 36 - в полость Е след щего золотника 29. Ввиду того, что ролик 33 в исходном положении не соприкасаетс с поверхностью трубы 34, шток 30 под действием пружи- (- ны 31 занимает крайнее нижнее положение , перекрыва доступ рабочей жидкости в полость Е. В полост х нагнетани А и слива В устанавливаетс одинаковое рабочее давление, но так как диаметр части штока полости В слива d меньше диаметра части штока полости нагнетани di, то усилие, действующее на нижнюю часть корпуса в полости В больше усили , возникающего в верхней части полостей А

с помощью привода 16 перемещени тележки осуществл етс возврат тележки в исходное положение.

Claims

Формула изобретени

10

1. Устройство дл сн ти наружного грата, содержащее кольцевой разъемный корпус с механизмом фиксации и зубчатым венцом, несущий установленную посредством ведущей шестерни, опорных роликов и копирного механизма, тележку с приводом перемещени с установленной на ней инструментальной головкой с приводом вращени и механизмом подачи, отличающеес и С. Корпус гидроцилиндров 23 и 24 вмес- 15 тем, что, с целью повышени качества об- те с инструментальной головкой 15 от при-рабатываемой поверхности, устройство снабвода 18 получает также и вращательноежено дополнительной инструментальной годвижение . Происходит врезание в грат 35.ловкой, размещенной на тележке оппозитПеремещение инструментальной головки 15но первой инструментальной головке, а привниз происходит до тех пор, пока роликвод перемещени тележки смещен в сторону

33 не коснетс поверхности трубы 34 и 20 одной из инструментальных головок, шток 30, переместившись вверх, не откроет2. Устройство по п. 1, отличающеес

доступ рабочей жидкости из полости В тем, что механизм подачи инструменталь- слива в полость Е след щего золотниканой головки выполнен в виде расположен29 и далее в бак (на слив).ных в общем корпусе гидроцилиндров отПри этом давление в полости В слива 2s в°Да и слежени , при этом инструменталь- падает и в полост х нагнетани А и сливана головка размещена на упом нутом

В устанавливаетс равновесие усилий, дей-корпусе, а общий шток закреплен на тествующих на верхнюю и нижнюю часть кор-лежке, причем площадь сечени части штопуса .ка гидроцилиндра слежени в полости слиВключив привод 16 перемещени тележ-ва меньше площади сечени его части в

ки 2, выполн ют технологический процесс 30 полости нагнетани , при этом обе ука- сн ти грата 35 по периметру сварногозанные полости соединены каналом, а пошва трубы 34. Любое отклонение трубы от лость слива гидроцилиндра слежени соеконцентричности вызывает больший или меньший отток жидкости из сливной полости В, что вызывает перемещение корпуса гидроцилиндров 23 и 24 вместе с инстру- 35 ментальной головкой 15 вверх или вниз, пока вновь не установитс равновесие усилий в полост х гидроцилиндра 24 слежени . При этом величина усили грата 35 на обрабатываемой поверхности остаетс неизменной.

По окончании обработки дл отвода инструментальной головки 15 вверх от поверхности трубы 34 прекращаетс подача жидкости в полость А нагнетани гидроцилиндра

40

динена каналом со сливной магистралью посредством след щего золотника, шток которого св зан с копирным устройством.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что механизм фиксации корпуса выполнен в виде жимков, попарно соединенных между собой гидроцилиндрами и равномерно размещенных по разъемному корпусу.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что опорные ролики тележки выполнены в виде двух нижних пар роликов, установленных с возможностью радиального

перемещени посредством эксцентрика, и 24 и открываетс доступ жидкости в по- 45 ДВУХ верхних пар роликов, установленных лость С гидроцилиндра 23 отвода. Затемнеподвижно.

с помощью привода 16 перемещени тележки осуществл етс возврат тележки в исходное положение.

Формула изобретени

0

динена каналом со сливной магистралью посредством след щего золотника, шток которого св зан с копирным устройством.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что механизм фиксации корпуса выполнен в виде жимков, попарно соединенных между собой гидроцилиндрами и равномерно размещенных по разъемному корпусу.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что опорные ролики тележки выполнены в виде двух нижних пар роликов, установленных с возможностью радиального

Вид А

Фиг. 2

В Б /повернуго) 37

39,

8 Фиг.З { Jifao&epHvro)

///Л////

Фиг. 6

Вид А

V

UeФиг .7 Д

40 9

Я/

Е - Е (noBfPMro)г,

EZZZZ Zi

&/г.#

Ж- Ж (повернуroj