SU1578053A1 - Car conveyer - Google Patents
Car conveyer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1578053A1 SU1578053A1 SU884473914A SU4473914A SU1578053A1 SU 1578053 A1 SU1578053 A1 SU 1578053A1 SU 884473914 A SU884473914 A SU 884473914A SU 4473914 A SU4473914 A SU 4473914A SU 1578053 A1 SU1578053 A1 SU 1578053A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- possibility
- conveyor
- interaction
- base
- trolley
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к пром.рельсовому транспорту и позвол ет снизить материалоемкость и энергоемкость тележечного конвейера. Дл этого на каждой тележке конвейера смонтированы парные выдвижные упоры с отверсти ми. На каждой опорной площадке (ОП) с возможностью поворота относительно нее установлены кольца с шарнирно закрепленными парными участками и ползунами. На основании с возможностью взаимодействи с ползунами и фиксации колец от проворота расположены вертикальные направл ющие. На каждом участке пересечени магистральных и боковых рельсовых путей (РП) установлены приводные и кинематически св занные между собой механизмы стопорени синхронизирующий цепи (СЦ). ОДИН ИЗ НИХ СМОНТИРОВАН С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ВЕТВЬЮ СЦ, параллельной магистральному РП, а другой - с ветвью СЦ, параллельной боковому РП. Кажда ОП имеет механизм поворота, выполненный в виде закрепленного на основании полого корпуса со сквозными винтовыми пазами в стенках и смонтированной в нижней части стойки, подпружиненной относительно корпуса оси с роликами, расположенными в винтовых пазах с возможностью перемещени по ним. В верхней части корпуса смонтирована с возможностью вращени и фиксации от продольного перемещени звездочка каждой поворотной опоры. Кажда стойка установлена внутри корпуса с возможностью продольного перемещени в нем и совместного поворота со звездочкой опоры. Винтовые пазы каждого корпуса выполнены с углом подъема, большим угла трени качени по ним роликов. При работе выдвижные упоры взаимодействуют с механизмами стопорени , которые, выход из взаимодействи с СЦ, расстопоривают ее. Посредством механизмов поворота все ОП поворачиваютс на 90° и соедин ютс со всеми РП. 2 з.п.ф-лы, 10 ил.The invention relates to industrial rail transport and reduces the consumption of materials and the intensity of the carriage conveyor. For this purpose, on each trolley of the conveyor, double sliding stops with holes are mounted. On each support platform (OD) with a possibility of rotation relative to it, rings with articulated pairs of pivots and sliders are installed. On the base, with the possibility of interacting with the sliders and fixing the rings against twisting, vertical guides are located. At each section of the intersection of the main and side railways (RP), drive and kinematically interconnected locking mechanisms of the synchronizing circuit (SC) are installed. ONE OF THEM IS MOUNTED WITH THE POSSIBILITY OF INTERACTION WITH THE BRANCH OF THE SC, parallel to the main RP, and the other - with a branch of the SC, parallel to the side RP. Each OD has a rotation mechanism made in the form of a hollow body fixed on the base with through screw slots in the walls and mounted in the lower part of the rack, spring-loaded relative to the axis housing with rollers located in the screw grooves with the ability to move along them. In the upper part of the housing, the sprocket of each rotary support is rotatably mounted and fixed against longitudinal movement. Each rack is installed inside the case with the possibility of longitudinal movement in it and joint rotation with an asterisk. The screw grooves of each body are made with a lifting angle, a large rolling friction angle on them. When operating, the retractable stops interact with the locking mechanisms, which, exiting from the interaction with the SC, unlock it. Through turning mechanisms, all ODs are rotated 90 ° and connected to all RPs. 2 hp ff, 10 ill.
Description
Изобретение относитс к промышленному рельсовому транспорту, в частности к конструкции внутрицеховых конвейеров, используемых на предпри ти х по ремонту автотракторной техники.The invention relates to industrial rail transport, in particular, to the design of internal shop conveyors used in enterprises for the repair of automotive engineering.
Цель изобретени - снижение материалоемкости и энергоемкости.The purpose of the invention is to reduce material and energy consumption.
На фиг. 1 изображен тележечный конвейер , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг 3 (стойка поворотной опоры находитс в подн том положении ); на фиг. 6 - то же (стойка поворотной опоры опущена и повернута на 90°); на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 10 - узел II на фиг. 7FIG. 1 shows the carriage conveyor, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 is a section BB in FIG. 2; in fig. 5 is a sectional view BB in Fig. 3 (the pivot bearing support is in the raised position); in fig. 6 - the same (the pivot of the swivel support is lowered and rotated 90 °); in fig. 7 is a cross-section of the FIG. 3; in fig. 8 is a view of D in FIG. 3; in fig. 9 is a view E of FIG. 3; in fig. 10 — node II in FIG. 7
Тележечный конвейер включает привод перемещени тележек 1, который может быть выполнен любым известным способом, т е может быть централизованным, установленным непосредственно на тележке 1 или комбинированным из двух указанных (привод тележек не показан). В состав конвейера таксп 1The carriage conveyor includes a drive for moving the carriages 1, which can be made by any known method, i.e. can be centralized, mounted directly on the carriage 1 or a combination of the two indicated (the drive of the carts is not shown). The composition of the conveyor taxi 1
0000
о елabout ate
СОWITH
же вход т установленные на основании 2 магистральные рельсовые пути 3, боковые рельсовые пути 4 и участки 5 их пересечени . Вдоль трассы конвейера, как на боковых рельсовых пут х 4, так и на магистральных пут х 3, могут располагатьс рабочие места в виде постов дл ремонта механизмов и узлов автотракторной техники, которые оборудуютс в промежутках между участками 5 пересечени , а при необходимости и на самих участках 5 пересечени (с учетом трудоемкости и продолжительности ремонта). Кажда тележка 1 представл ет собой раму 6, котора снабжена посадочными местами дл ремонтируемых агрегатов (не покащени в пазу звездочки 16 посредством пластины 32, закрепленной на торце звездочки 16 винтами 33. В состав поворотного механизма 18 входит также жестко закрепленна в нижней части стойки 10 в ее отверстии 34 посредством штифта 35 ось 36, на концах которой установлены с возможностью вращени на игольчатых подшипниках 37 ролики 38, закрепленные от осевого смещени торцовыми шайбами 39. 10 Опорна площадка 13 каждой поворотной опоры 9 снабжена кольцом 40, внут ренн часть которого размещена в пазу 41. Последний образован с одной стороны кольцевым выступом 42 фланца 11 стойки 10,the main rail tracks 3, the lateral rail tracks 4 and the cross sections 5 that are installed on the base 2 are also included. Along the conveyor route, both on the side rail tracks 4 and main roads 3, there may be workplaces in the form of posts for repairing mechanisms and assemblies of automotive and tractor equipment, which are installed in the intervals between cross sections 5, and, if necessary, on sections 5 of intersection (taking into account the labor intensity and duration of the repair). Each trolley 1 is a frame 6, which is provided with seats for repaired units (not sprocket 16 in the groove of the sprocket 16 by means of a plate 32 fixed at the end of the sprocket 16 with screws 33. The rotary mechanism 18 also includes a rigidly fixed 10 its apertures 34 by means of a pin 35 axis 36, on the ends of which are mounted for rotation on needle bearings 37 rollers 38, secured from axial displacement by end washers 39. 10 Support pad 13 of each rotary support 9 sn bzhena ring 40 vnut Rennes part of which is housed in the recess 41. The latter is formed with one side of the annular projection 42 of the flange 11, the rack 10,
заны) и колесами 7, размещенными с воз- 1(- а с другой (верхней) - нижним торцом 437) and wheels (7) placed with a chance — 1 (—and on the other (top) - bottom end 43
можностью вращени в вилках 8, которые, в свою очередь, установлены на раме 6 тележки с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На участках 5 пересечени рельсовых путей 3 и 4 смонтированыthe possibility of rotation in the forks 8, which, in turn, are mounted on the frame 6 of the carriage with the possibility of rotation in the vertical plane. In sections 5 of the intersection of railways 3 and 4 are mounted
опорной площадки 13. На кольце 40 шарнир- но размещены на ос х 44 симметрично относительно вертикальной оси стойки 10 парные участки 45 съезда колес 7 тележки 1 на боковые 4 и магистральные 3 рельсоповоротные опоры 9 дл колес 7 тележек 1, 20 вые пути. Противоположные концы участ- которые содержат стойки 10. На фланцах 11 последних жестко закреплены посредством болтов 12 опорные площадки 13.the supporting platform 13. On the ring 40, articulated on axles 44 are symmetrically with respect to the vertical axis of the rack 10 paired sections 45 of the wheels 7 coming out of the trolley 1 to the side 4 and trunk 3 rail turn bearings 9 for the wheels 7 of the trucks 1, 20. The opposite ends of the sections contain supports 10. On the flanges 11 of the latter, the support platforms 13 are rigidly fixed by means of bolts 12.
Кажда опорна площадка 13 имеет взаимно перпендикул рные боковые 14 и парные фиксирующие 15 выступы, которые могут поочередно стыковатьс с магистральными 3 и боковыми 4 рельсовыми пут ми. Поворотные опоры 9 имеют также звездочки 16, св занные между собой синхронизирующейEach supporting platform 13 has mutually perpendicular lateral 14 and paired locking 15 protrusions, which can alternately align with trunk 3 and lateral 4 rail tracks. The swivel supports 9 also have sprockets 16, interconnected synchronizing
ков 45 съезда колес 7 свободно лежат на соответствующих рельсовых пут х 3 и 4 и имеют возможность при работе свободно скользить относительно них.The coils of the 45 wheel ramp 7 freely lie on the respective rail tracks x 3 and 4 and have the opportunity, while working, to freely slide relative to them.
При этом опорна площадка 13 имеет возможность поворота относительно кольца 40, а само кольцо 40 снабжено жестко закрепленными на нем ползунами 46 и размещено посредством этих ползунов с возможностью вертикального перемещени вмесцепью 17, и поворотный механизм 18 дл 30 те с опорной площадкой 3 в направл юразворота поворотных опор 9 дл колес 7 тележек 1In this case, the support platform 13 is rotatable relative to the ring 40, and the ring 40 itself is provided with sliders 46 rigidly attached to it and placed by means of these sliders with the possibility of vertical movement between the kneading 17 and the turning mechanism 18 for 30 tees with the supporting platform 3 in the direction of turning the rotary supports 9 for wheels 7 trolleys 1
Каждый поворотный механизм 18 состоит из полого корпуса 19, жестко закрепленного на основании 2. В стенках корпуса 19Each rotary mechanism 18 consists of a hollow body 19 fixed on the base 2. In the walls of the body 19
щих 47, которые жестко установлены на основании 2 и фиксируют кольцо 40 от проворота.47, which are rigidly mounted on the base 2 and secure the ring 40 against rotation.
Стойка 10 с опорной площадкой 13 подпружинена вверх относительно корпувыполнены по винтовой линии сквозные па- 35 са пружиной 48, котора размещена вThe rack 10 with the support platform 13 is spring-loaded upwardly relative to the corpuscillary along the helical line, the through-passages with the spring 48, which is placed in
отверстии 29 корпуса 19. Ролики 38, расположенные на концах оси 36 стойки 10. взаимодействуют с винтовыми пазами 20 корпуса 19. При этом угол подъема а винтовых пазов 20 корпуса 19 должен быть больше угла трени качени по их поверхности роликов 38.opening 29 of the housing 19. The rollers 38, located at the ends of the axis 36 of the rack 10. interact with the screw grooves 20 of the housing 19. In this case, the elevation angle and the screw grooves 20 of the housing 19 should be greater than the rolling friction angle of the rollers 38.
Каждый участок 5 пересечени рельсовых путей 3 и 4 имеет два механизма 49Each section 5 of the intersection of railways 3 and 4 has two mechanisms 49
зы 20. В верхней части корпуса 19 установлена с возможностью вращени и жесткой фиксации от вертикального перемещени звездочка 16 поворотной опоры 9. Это обеспечиваетс за счет взаимодействи буртика 21 ступицы 22 звездочки 16 с полукольцами 23, жестко закрепленными на фланце 24 верхней части корпуса 19 болтами. 25. Сама же ступица 22 звездочки 16 посажена с возможностью вращени в расточ40Threat 20. In the upper part of the housing 19 is installed with the possibility of rotation and rigid fixation from the vertical movement of the sprocket 16 rotary support 9. This is provided by the interaction of the flange 21 of the hub 22 of the asterisk 16 with the half rings 23, rigidly fixed to the flange 24 of the upper part of the housing 19 bolts. 25. The very same hub 22 sprocket 16 is planted rotatably in the bore 40
и 50 стопорени синхронизирующей цепи 17, ке 26 верхней части корпуса 19 и опи- 45 которые кинематически св заны между со- раетс своим торцом 27 на упорный под- бой. Один из них соответственно св зан шипник 28, размещенный на дне расточки 26. с ветвью 51 цепи 17, расположенной параллельно магистральному рельсовому пути 3, а другой св зан с ветвью 54 цепи 17. расположенной параллельно боковым рельсоВ состав поворотного механизма 18 входит размещенна в центральном отверстии 29 корпуса 19 с возможностью вертикального перемещени относительно корпу- 50 вым пут м 4. са 19 и звездочки 16 стойка 10, котора , кроме того, имеет возможность поворота вместе со звездочкой 16 вокруг вертикальной оси. Это обеспечиваетс благодар тому, что стойка 10 св зана со звездочкой 16 посредстКаждый механизм 49 и 50 стопорени синхронизирующей цепи 17 выполнен в виде кулачковой муфты 53, одна полумуфта 54 которой жестко установлена на валу 55,and 50 stopping of the synchronization circuit 17, ke 26 of the upper part of the body 19 and the optic 45, which are kinematically connected between their end 27 on a stub punch. One of them, respectively, is associated with a bristle 28, located at the bottom of the bore 26. with a branch 51 of the chain 17 located parallel to the main track 3, and the other is connected with the branch 54 of the chain 17. parallel with a side rail. the aperture 29 of the housing 19 with the possibility of vertical movement relative to the housing chain 4. The sa 19 and the asterisks 16 are the stand 10, which, in addition, has the ability to rotate with the asterisk 16 around the vertical axis. This is ensured by the fact that the post 10 is connected with an asterisk 16 through each stop 49 and 50 of the locking mechanism of the synchronization circuit 17 in the form of a cam clutch 53, one half-coupling 54 of which is rigidly mounted on the shaft 55,
вом скольз щей шпонки 30, котора взаи- 55 размещенном в опорах 56 и 57 основани 2of the sliding key 30, which is 55 disposed in the supports 56 and 57 of the base 2
модействует со шпоночным пазом 31 стойки 10 с возможностью перемещени относительно него и жестко закреплена от смеи вход щем в состав этого же механизма 49 и 50 стопорени . Пусть механизм 49 кинематически св зан с приводом 58 этогоmodifies with the keyway 31 of the rack 10 with the possibility of movement relative to it and is rigidly fixed from the mixture included in the structure of the same mechanism 49 and 50 of the stopper. Let mechanism 49 be kinematically associated with drive 58 of this
щени в пазу звездочки 16 посредством пластины 32, закрепленной на торце звездочки 16 винтами 33. В состав поворотного механизма 18 входит также жестко закрепленна в нижней части стойки 10 в ее отверстии 34 посредством штифта 35 ось 36, на концах которой установлены с возможностью вращени на игольчатых подшипниках 37 ролики 38, закрепленные от осевого смещени торцовыми шайбами 39. Опорна площадка 13 каждой поворотной опоры 9 снабжена кольцом 40, внут ренн часть которого размещена в пазу 41. Последний образован с одной стороны кольцевым выступом 42 фланца 11 стойки 10,In the groove of the sprocket 16 by means of a plate 32 mounted on the end of the sprocket 16 with screws 33. The rotary mechanism 18 also includes a fixed axis 36 fixed to the bottom of the rack 10 in its opening 34 by means of a pin 35, the ends of which are rotatably mounted on needle-like bearings 37, rollers 38 fixed from axial displacement with end washers 39. The supporting platform 13 of each rotary support 9 is provided with a ring 40, the inner part of which is placed in a groove 41. The latter is formed on one side by an annular protrusion 42 flange 11 racks 10,
а с другой (верхней) - нижним торцом 43and on the other (upper) - lower end 43
опорной площадки 13. На кольце 40 шарнир- но размещены на ос х 44 симметрично относительно вертикальной оси стойки 10 парные участки 45 съезда колес 7 тележки 1 на боковые 4 и магистральные 3 рельсо0 вые пути. Противоположные концы участ- the supporting platform 13. On the ring 40 are hingedly placed on axles 44 symmetrically with respect to the vertical axis of the rack 10, paired sections 45 of the exit of the wheels 7 of the truck 1 on the side 4 and trunk 3 rails. The opposite ends of the section
ков 45 съезда колес 7 свободно лежат на соответствующих рельсовых пут х 3 и 4 и имеют возможность при работе свободно скользить относительно них.The coils of the 45 wheel ramp 7 freely lie on the respective rail tracks x 3 and 4 and have the opportunity, while working, to freely slide relative to them.
При этом опорна площадка 13 имеет возможность поворота относительно кольца 40, а само кольцо 40 снабжено жестко закрепленными на нем ползунами 46 и размещено посредством этих ползунов с возможностью вертикального перемещени вмес те с опорной площадкой 3 в направл ющих 47, которые жестко установлены на основании 2 и фиксируют кольцо 40 от проворота.In this case, the support platform 13 is rotatable relative to the ring 40, and the ring 40 itself is provided with sliders 46 rigidly fixed on it and placed by means of these sliders with the possibility of vertical movement together with the support platform 3 in the guides 47, which are rigidly mounted on the base 2 and ring 40 is fixed against rotation.
Стойка 10 с опорной площадкой 13 подпружинена вверх относительно корпуса пружиной 48, котора размещена вThe rack 10 with the support platform 13 is spring-loaded upwards relative to the body by the spring 48, which is placed in
ым пут м 4. th way m 4.
Каждый механизм 49 и 50 стопорени синхронизирующей цепи 17 выполнен в виде кулачковой муфты 53, одна полумуфта 54 которой жестко установлена на валу 55,Each locking mechanism 49 and 50 of the synchronizing circuit 17 is made in the form of a cam clutch 53, one half-coupling 54 of which is rigidly mounted on the shaft 55,
размещенном в опорах 56 и 57 основани 2located in supports 56 and 57 of the base 2
и вход щем в состав этого же механизма 49 и 50 стопорени . Пусть механизм 49 кинематически св зан с приводом 58 этогоand part of the same mechanism 49 and 50 stop. Let mechanism 49 be kinematically associated with drive 58 of this
же механизма 49. Кроме того, механизмы 49 и 50 стопорени кинематически св заны между собой посредством жестко установленных на концах их валов 55 конических шестерен 59, взаимодействующих одна с другой.the mechanism 49. In addition, the mechanisms 49 and 50 of the locking mechanism are kinematically connected to each other by means of bevel gears 59 rigidly mounted on the ends of their shafts 55, interacting with each other.
Друга полумуфта 60 кулачковой муфты 53 входит в состав каждого механизма 49 и 50 стопорени и размещена с- возможностью перемещени по скольз щей шпонке 61 в опоре 62 основани 2. Полумуфта 60 подпружинена пружиной 63 относительно опоры 62 в сторону первой полумуфты 54. В цел х обеспечени безопасности работы конвейера полумуфта 60 снабжена стопором 64, расположенным с возможностью перемещени в кронштейне 65 опоры 62, один конец которого взаимодействует с гнездом 66 в полумуфте 60, а другой св зан с толкателем электромагнита 67, закрепленного на опоре 62. Стопор 64 при этом подпружинен пружиной 68 в сторону продольной оси полумуфты 60.The other half coupling 60 of the cam coupling 53 is included in each locking mechanism 49 and 50 and is placed with the possibility of movement along the sliding key 61 in the support 62 of the base 2. The coupling half 60 is spring-loaded 63 with respect to the support 62 in the direction of the first coupling half 54. Safety of the conveyor half coupling 60 is equipped with a stopper 64, located with the possibility of movement in the bracket 65 of the support 62, one end of which interacts with the socket 66 in the coupling half 60, and the other end is connected with the pusher of the electromagnet 67 fixed on D 62. The stopper 64 is biased with a spring 68 in the direction of the longitudinal axis of the coupling half 60.
Полумуфта 54 кулачковой муфты 53 снабжена жестко закрепленным на ней вертикальным рычагом 69, а полумуфта 60 имеет зубчатое приспособление в виде одного или нескольких зубьев 70, взаимодействующих в одном из крайних положений полумуфты 60, а именно, когда ее кулачки сцеплены с кулачками полумуфты 54 соответствующими ветв ми 51 и 52 синхронизирующей цепи 17. В случае, если зубьев 70 несколько, они располагаютс с шагом, равным шагу синхронизирующей цепи 17. В местах взаимодействи зубьев 70 с ветв ми 51 и 52 установлены на основании 2 ограничительные упоры 71, полки 72 которых предохран ют ветви 51 и 52 цепи 17 от провисани , а стенки 73 - от сцеплени в горизонтальном направлении в сторону от зубьев 70.Coupling 54 of the cam coupling 53 is provided with a vertical lever 69 rigidly attached to it, and the coupling half 60 has a toothed device in the form of one or several teeth 70 interacting in one of the extreme positions of the coupling half 60, namely, when its cams are coupled with the half-coupling cams 54 with corresponding branches 51 and 52 of the synchronization chain 17. In case the teeth 70 are several, they are arranged with a pitch equal to the pitch of the synchronization chain 17. At the points of interaction, the teeth 70 with the branches 51 and 52 are mounted on the base 2 of the limiting points Orae 71, shelves 72 are prevented by the branches 51 and 52 of the chain 17 from sagging, and wall 73 - from engagement in the horizontal direction away from the teeth 70.
Кажда тележка 1 снабжена парными выдвижными упорами 74 и 75, установленными соответственно на одной из продольных 76 и одной из боковых 77 сторон тележки 1 симметрично относительно соответствующих поперечной, продольной ее осей. Каждый выдвижной упор 74 и 75 имеет возможность перемещени в вертикальном направлении , расположен в направл ющей 78, жестко закрепленной на раме 6 тележки 1, и фиксируетс в рабочем положении пальцем 79, вставл емым в одно из отверстий 80 в выдвижных упорах 74 и 75. Последние могут взаимодействовать при работе конвейера с верхними концами 81 вертикальных рычагов 69 механизмов 49 и 50 стопорени соответствующих участков 5 пересечени рельсовых путей 3 и 4, которые имеют конечные выключатели (не показаны) любого типа, срабатывающие от взаимодействи с контактными упорами или пластинами тележек 1 и служащие дл включени Each trolley 1 is provided with paired retractable lugs 74 and 75 mounted respectively on one of the longitudinal 76 and one of the side 77 sides of the trolley 1 symmetrically with respect to the respective transverse, longitudinal axes thereof. Each retractable stop 74 and 75 has the ability to move in the vertical direction, is located in the guide 78, rigidly fixed to the frame 6 of the trolley 1, and is fixed in the working position by a finger 79 inserted into one of the holes 80 in the sliding stops 74 and 75. during the operation of the conveyor, they can interact with the upper ends 81 of the vertical arms 69 of the locking mechanisms 49 and 50 of the respective sections 5 of the intersection of the railways 3 and 4, which have limit switches (not shown) of any type, which are activated by interaction with contact stops or plates of carriages 1 and serving for switching
электромагнитов 67 и расфиксации полумуфт 60 непосредственно перед взаимодействием выдвижных упоров 74 и 75 с верхними концами 81 вертикальных рычагов 69 с Электромагниты 67 имеют возможность срабатывани в двух случа х: при включении их посредством указанных конечных выключателей , или при включении привода 58 механизмов 49 и 50 стопорени .electromagnets 67 and uncoupling coupling halves 60 immediately before the engagement of the sliding stops 74 and 75 with the upper ends 81 of the vertical levers 69 c. The electromagnets 67 can operate in two cases: when turned on by means of the indicated limit switches, or when the actuator 58 is turned on the locking mechanisms 49 and 50 .
Высота / кулачков муфты 53 должна бытьThe height / cams of the coupling 53 must be
равной или больше высоты С головки зуба 70 полумуфты 60, дл того, чтобы обеспечить размыкание зуба 70 и синхронизирующей цепи 17 при осевом перемещении полумуфты 60. Механизмы 49 и 50 стопо5 рени снабжены также узлами 82 стабилизации рычагов 69 в вертикальном положении , в состав которых вход т пружины 83, расположенные симметрично относительно оси кулачковой муфты 53 и закрепленные одними концами на основании 2, а другими -equal to or greater than the height C of the head of the tooth 70 of the half-coupling 60, in order to ensure the opening of the tooth 70 and the synchronizing circuit 17 with the axial movement of the half-coupling 60. The mechanisms 49 and 50 of the stop are also equipped with stabilization units 82 of the levers 69 in the vertical position, which include t spring 83, located symmetrically relative to the axis of the cam clutch 53 and fixed by one end on the base 2, and the other -
0 на кронштейне 84 полумуфты 54. Фиксатор 85 установлен с возможностью осевого перемещени в стойках 86 опоры 56 и подпружинен относительно них пружиной 87 в сторону вертикального рычага 69. При0 on the bracket 84 of the coupling half 54. The latch 85 is mounted with the possibility of axial movement in the supports 86 of the support 56 and is spring-loaded relative to them by the spring 87 in the direction of the vertical lever 69. When
5 этом сферический конец 88 фиксатора 85 взаимодействует в вертикальном положении рычага 69 со сферическим гнездом 89, выполненным на его поверхности 90.5 this spherical end 88 of the latch 85 interacts in a vertical position of the lever 69 with a spherical socket 89, made on its surface 90.
Привод 58 механизмов 49 и 50 стопорени может быть выполнен электромеханичес0 ким или пневматическим. В первом случае он содержит установленные на основании 2 двигатель 91 и редуктор 92, звездочка 93, на выходном валу которого св зана цепью 94 со звездочкой 95, жестко установленной на валу 55 механизма 49 стопорени . Во вто5 РОМ случае привод 58 содержит пневмо- цилиндр 96, установленный на основании 2, шток которого св зан с рейкой 97, размещенной на направл ющей 98, также закрепленной на основании 2. Рейка 97, в свою очередь, взаимодействует с зубчатым коле- сом 99, жестко закрепленным на валу 55 (элементы электропневмоавтоматики не показаны ) .The actuator 58 of the locking mechanisms 49 and 50 may be electromechanical or pneumatic. In the first case, it contains an engine 91 mounted on a base 2 and a gear reducer 92, an asterisk 93, on the output shaft of which is connected by a chain 94 with an asterisk 95 fixed on the shaft 55 of the locking mechanism 49. In the second ROM case, the driver 58 contains a pneumatic cylinder 96 mounted on base 2, the stem of which is connected to a rail 97 placed on guide 98 also fixed on base 2. The rail 97 in turn interacts with a gear wheel 99, rigidly mounted on the shaft 55 (elements of electropneumatics not shown).
Длина вертикального рычага 69 механизмов 49 и 50 стопорени каждого по5 следующего участка 5 пересечени рельсовых путей 3 и 4 в направлении от начала конвейера к его концу и от магистрального рельсового пути 3 к боковым больше длины рычага 69 предыдущего участка 5 пересечени на определенную фиксированнуюThe length of the vertical lever 69 of the mechanisms 49 and 50 of stopping of each of the next 5 section 5 of the intersection of railways 3 and 4 in the direction from the beginning of the conveyor to its end and from the main track 3 to the side more than the length of the lever 69 of the previous section 5 of the intersection on a certain fixed
0 величину h, котора равна шагу / отверстий 80, выполненных в выдвижных упо- pax 74 и 75 тележки 1, .0 is the value of h, which is equal to the pitch / holes 80, made in the extendable supports 74 and 75 of the trolley 1,.
Тележечный конвейер работает следующим образом.Trolley conveyor works as follows.
5 Перед началом работы все механизмы участков 5 пересечени магистрального 3 и боковых 4 рельсовых путей наход тс в исходном положении. Стойки 10 всех поворотных опор 9 опущены, пружины 48 при этом сжаты и удерживаютс в этом положении благодар взаимодействию зубьев 7.0 механизмов 49 и 50 стопорени с соответствующими ветв ми 51 и 52 синхронизирующих цепей 17. Рычаги 69 этих механизмов наход тс в вертикальном положении и стопор тс в нем посредством фиксаторов 85.5 Before starting, all the mechanisms of the sections 5 of the intersection of the trunk 3 and lateral 4 tracks are in the initial position. The pillars 10 of all pivot bearings 9 are lowered, the springs 48 are at the same time compressed and held in this position due to the interaction of the teeth 7.0 of the locking mechanisms 49 and 50 with the corresponding branches 51 and 52 of the synchronizing chains 17. The levers 69 of these mechanisms are in a vertical position and stop in it by means of clamps 85.
Затем регулируютс выдвижные упоры 74 и 75 тележек 1 конвейера, т. е. чем дальше от начала конвейера находитс участок 5 пересечени , на котором будет производитс поворот колес 7 тележки 1, тем выше поднимаетс выдвижной упор 74, и наоборот,Then, the extension stops 74 and 75 of the conveyor carts 1 of the conveyor are adjusted, i.e. the farther from the beginning of the conveyor the crossing section 5 is where the wheels 7 of the trolley 1 turn, the higher the extension stop 74 rises, and vice versa
вижной упор 74 вступает во взаимодействие с верхним концом 81 вертикального рычага 69 механизма 49 и поворачивает этот рычаг 69. Конец 88 фиксатора 85 вы- 5 ходит из гнезда 89 на поверхности 90 рычага 69. Одна из пружин 83 раст гиваетс сильнее другой. Вместе с поворотом рычага 69 механизма 49 стопорени поворачиваютс обе полумуфты 54 кулачковых муфт 53 механизмов 49 и 50 стопорени , поскольку их валы 55 кинематически св заны между собой посредством конических шестерен 59.The sliding stop 74 interacts with the upper end 81 of the vertical lever 69 of the mechanism 49 and rotates this lever 69. The end 88 of the retainer 85 comes out of the socket 89 on the surface 90 of the lever 69. One of the springs 83 expands more than the other. Together with the rotation of the lever 69 of the locking mechanism 49, both coupling halves 54 of the cam sleeves 53 of the locking mechanisms 49 and 50 are rotated, because their shafts 55 are kinematically connected to each other by means of bevel gears 59.
В результате поворота полумуфт 54 и взаимодействи благодар этому кулачковAs a result of the rotation of the coupling half 54 and the interaction thanks to this cam
10ten
чем ближе к началу конвейера лежит требу- 15 полумуфт 54 и 60, полумуфты 60 обоихthe closer to the beginning of the conveyor lies the required 15 half couplings 54 and 60, the half coupling 60 both
емый участок 5 пересечени , тем ниже опускаетс на требуемое количество шагов t выдвижной упор 74 и фиксируетс в этом положении пальцем 79, вставл емым в соответствующее отверстие 80 выдвижных упомеханизмов 49 и 50 стопорени отжимаютс , перемеща сь вдоль оси и сжима пружины 63. Вместе с полумуфтами 60 смещаютс и зубь 70, выход из зацеплени соответственно с ветв ми 51 и 52 синхроров 74 и 75. При этом регулируетс толь- 20 низирующей цепи 17 и расстопарива ее.The lower crossing section 5, the lower the required number of steps t, is pulled out by the sliding stop 74 and fixed in this position with a finger 79 inserted into the corresponding hole 80 of the sliding loops 49 and 50 of the stopper are pressed, moving along the axis and compressing the spring 63. Together with the half couplings 60 the teeth 70 are also shifted, disengagement from the engagement respectively with the branches 51 and 52 of the synchromes 74 and 75. In this case, only the lowering chain 17 and its opening are adjusted.
ко передний по ходу движени выдвижной упор 74, а задний упор 74 поднимаетс в крайнее верхнее положение. При перемене направлени движени передний и задПри этом стойки 10 всех поворотных опор 9 данного участка 5 пересечени начинают одновременно перемещатьс вверх под действием пружин 48. Одновременно с этим.in the direction of movement, the sliding stop 74, and the rear stop 74 rise to the highest position. When changing the direction of movement, the front and rear struts of all the rotary supports 9 of this intersection section 5 begin to move simultaneously upwards under the action of the springs 48. Simultaneously with this.
ний выдвижные упоры 74 мен ютс рол - 25 За счет взаимодействи роликов 38 на конми . Из выдвижных упоров 75, расположенных вдоль боковой стороны 77 тележки 1, регулируетс соответственно правый или левый выдвижной упор 75, в зависимости от того , в какую сторону, вправо или влевоlower sliding stops 74 change the role - 25 due to the interaction of the rollers 38 on the horse. From the retractable stops 75 located along the side 77 of the trolley 1, the right or left retractable stop 75 is adjusted respectively, depending on which way, left or right
цах осей 36 с винтовыми пазами 20 в корпусах 19 поворотных опор 9, происходит поворот всех опорных площадок 13 на 90°. Кольца 40 перемещаютс при этом только в вертикальном направлении благодар взаот магистрального рельсового пути 3, будет зо имодействию своих ПОЛЗУНОВ 46 с неподвижперемещатьс тележка 1 после поворота ее колес 7 на 90°.cent axes 36 with screw grooves 20 in the housings 19 of the swivel supports 9, all the support pads 13 rotate 90 °. The rings 40 thus move only in the vertical direction due to the mutual rail track 3, and the action of its CLEANERS 46 with the trolley 1 still moving after its wheels 7 are rotated by 90 °.
Под действием привода (не показан) тележка 1 с установленным на ней и подлежащим ремонту автотранспортным оборудованием начинает перемещатьс по магистральному рельсовому пути 3, чтобы доставить груз на соответствующий пост дл ремонта . При этом, благодар тому, что стойки 10 всех поворотных опор 9 опущены, участки 45 съезда поворотных опор 9 наход тс в горизонтальном положении и тележка 1 беспреп тственно проходит через все участки 5 пересечени , на которых поворот колес 7 не предусмотрен, поскольку выдвижной упор 74 тележки 1 проходит надUnder the action of a drive (not shown), the cart 1, with the motor vehicle equipment installed on it and being repaired, begins to move along the trunk track 3 in order to deliver the cargo to the appropriate post for repair. In this case, due to the fact that the pillars 10 of all the pivot bearings 9 are lowered, the sections 45 of the exit of the pivot bearings 9 are in a horizontal position and the carriage 1 freely passes through all the intersection areas 5 on which the rotation of the wheels 7 is not foreseen, since the retractable stop 74 trolley 1 passes over
3535
4040
ными направл ющими 47. Участки 45 съезда колес 7 устанавливаютс в наклонном положении, соедин магистральные 3 и боковые 4 рельсовые пути с опорными площадками 13.guides 47. The sections 45 of the exit of the wheels 7 are installed in an inclined position, the connection trunk 3 and lateral 4 rail tracks with support pads 13.
При дальнейшем движении тележки 1 выдвижной упор 74 перестает взаимодействовать с концом 81 рычага 69 и последний возвращаетс в вертикальное положение под действием пружин 83. В результате полумуфты 60 под действием пружин 63 смещаютс к полумуфтам 54 и зубь 70 вход т в зацепление с ветв ми 51 и 52 синхронизирующей цепи 17, стопор ее, а значит и стойки 10 поворотных опор 9, от смещени . Срабатывают благодар электроавтокониами 81 вертикальных рычагов 69 этих 45 матике электромагниты 67, и полумуфты 60Upon further movement of the trolley 1, the retractable stop 74 ceases to interact with the end 81 of the lever 69 and the latter returns to a vertical position under the action of springs 83. As a result, the coupling half 60 under the action of the spring 63 moves to the coupling half 54 and the tooth 70 engages with the branches 51 and 52 of the synchronizing circuit 17, its stopper, and hence the pillars 10 of the pivot bearings 9, against displacement. 81 vertical levers 69 of these 45 electromagnets 67, and half coupling 60, due to electroautoconnects, work
участков 5 пересечени , не задева их. После того, как передние по ходу движени тележки 1 колеса 7 пересекут ближние к ним участки 45 съезда требуемого участка 5 пересечени , наход щиес 5 intersection plots without hitting them. After the front wheels, in the course of the movement of the carriage 1, the wheels 7 intersect the adjacent portions 45 of the exit of the required intersection portion 5, which are
фиксируютс от смещени в осевом направлении стопорами 64.are fixed against axial movement by stoppers 64.
Механизм 18 поворота опор 9 оказываетс подготовленным к работе, а рычаги 69 фиксируютс в вертикальном полов горизонтальном положении, срабатывает 50 жении фиксаторами 35. Тележка 1, продолконечный выключатель от соответствующего упора тележки 1 и включает электромагниты 67 механизмов 49 и 50 стопорени этого участка 5 пересечени , которые вт гивают стопоры 64, сжима пружины 68. Таким образом, механизмы 49 и 50 стопорени . подготавливаютс к срабатыванию. При дальнейшем перемещении тележки 1 передний по ходу движени тележки 1 выд55The mechanism 18 of rotation of the supports 9 turns out to be prepared for operation, and the levers 69 are fixed in a vertical horizontal position, 50 are activated by locks 35. Trolley 1 is a continuous switch from the corresponding stop of the trolley 1 and turns on the electromagnets 67 of the locking mechanism 49 and 50 of this section 5 of intersection, which engage the stoppers 64, compressing the springs 68. Thus, the locking mechanisms 49 and 50. prepared for operation. With further movement of the trolley 1 forward in the direction of movement of the trolley 1 out 55
жа двига i ьс , заезжает одновременно всеми четырьм колесами 7 на опорные площадки 13 стоек 10, приподн тые над рельсовыми пут ми 3 и 4. Теперь дл поворота колес 7 достаточно лишь включить привод 58 механизмов 49 и 50 стопорени . При этом одновременно происход т рассто- паривание электромагнитами 67 полумуфт 60 и поворот полумуфт 54 с рычагами 69 повижной упор 74 вступает во взаимодействие с верхним концом 81 вертикального рычага 69 механизма 49 и поворачивает этот рычаг 69. Конец 88 фиксатора 85 вы- 5 ходит из гнезда 89 на поверхности 90 рычага 69. Одна из пружин 83 раст гиваетс сильнее другой. Вместе с поворотом рычага 69 механизма 49 стопорени поворачиваютс обе полумуфты 54 кулачковых муфт 53 механизмов 49 и 50 стопорени , поскольку их валы 55 кинематически св заны между собой посредством конических шестерен 59.The engine moves all four wheels 7 simultaneously onto the supporting platforms 13 of the uprights 10, raised above the rail tracks 3 and 4. Now, to turn the wheels 7, it is enough to turn on the drive 58 of the locking mechanisms 49 and 50. At the same time, the electromagnets 67 half couplings 60 and the half couplings 54 with levers 69 rotate at the same time. The sliding stop 74 interacts with the upper end 81 81 of the vertical lever 69 of the mechanism 49 and rotates this lever 69. The end 88 of the retainer 85 comes out of the socket 89 on the surface 90 of the lever 69. One of the springs 83 is stretched more strongly than the other. Together with the rotation of the lever 69 of the locking mechanism 49, both coupling halves 54 of the cam sleeves 53 of the locking mechanisms 49 and 50 are rotated, because their shafts 55 are kinematically connected to each other by means of bevel gears 59.
В результате поворота полумуфт 54 и взаимодействи благодар этому кулачковAs a result of the rotation of the coupling half 54 and the interaction thanks to this cam
00
5 полумуфт 54 и 60, полумуфты 60 обоих5 half couplings 54 and 60, half couplings 60 both
полумуфт 54 и 60, полумуфты 60 обоихcoupling half 54 and 60, coupling half 60 both
механизмов 49 и 50 стопорени отжимаютс , перемеща сь вдоль оси и сжима пружины 63. Вместе с полумуфтами 60 смещаютс и зубь 70, выход из зацеплени соответственно с ветв ми 51 и 52 синхронизирующей цепи 17 и расстопарива ее.the locking mechanisms 49 and 50 are pressed, moving along the axis and compressing the spring 63. Together with the coupling halves 60, the teeth 70 are also shifted out of the engagement, respectively, with the branches 51 and 52 of the synchronizing circuit 17 and disengaging it.
При этом стойки 10 всех поворотных опор 9 данного участка 5 пересечени начинают одновременно перемещатьс вверх под действием пружин 48. Одновременно с этим.In this case, the struts 10 of all pivotal supports 9 of this intersection section 5 start simultaneously moving upwards under the action of springs 48. Simultaneously with this.
За счет взаимодействи роликов 38 на конЗа счет взаимодействи роликов 38 на концах осей 36 с винтовыми пазами 20 в корпусах 19 поворотных опор 9, происходит поворот всех опорных площадок 13 на 90°. Кольца 40 перемещаютс при этом только в вертикальном направлении благодар взаимодействию своих ПОЛЗУНОВ 46 с неподвижDue to the interaction of the rollers 38 at the end, due to the interaction of the rollers 38 at the ends of the axles 36 with the screw grooves 20 in the housings 19 of the swivel supports 9, all the support sites 13 are rotated by 90 °. The rings 40 thus move only in the vertical direction due to the interaction of their CLEANERS 46 with the fixed
ными направл ющими 47. Участки 45 съезда колес 7 устанавливаютс в наклонном положении, соедин магистральные 3 и боковые 4 рельсовые пути с опорными площадками 13.guides 47. The sections 45 of the exit of the wheels 7 are installed in an inclined position, the connection trunk 3 and lateral 4 rail tracks with support pads 13.
При дальнейшем движении тележки 1 выдвижной упор 74 перестает взаимодействовать с концом 81 рычага 69 и последний возвращаетс в вертикальное положение под действием пружин 83. В результате полумуфты 60 под действием пружин 63 смещаютс к полумуфтам 54 и зубь 70 вход т в зацепление с ветв ми 51 и 52 синхронизирующей цепи 17, стопор ее, а значит и стойки 10 поворотных опор 9, от смещени . Срабатывают благодар электроавтоматике электромагниты 67, и полумуфты 60Upon further movement of the trolley 1, the retractable stop 74 ceases to interact with the end 81 of the lever 69 and the latter returns to a vertical position under the action of springs 83. As a result, the coupling half 60 under the action of the spring 63 moves to the coupling half 54 and the tooth 70 engages with the branches 51 and 52 of the synchronizing circuit 17, its stopper, and hence the pillars 10 of the pivot bearings 9, against displacement. Electromagnets 67, and half coupling 60, due to electroautomatics, work
матике электромагниты 67, и полумуфты 60mathematics electromagnets 67, and half coupling 60
фиксируютс от смещени в осевом направлении стопорами 64.are fixed against axial movement by stoppers 64.
Механизм 18 поворота опор 9 оказываетс подготовленным к работе, а рычаги 69 фиксируютс в вертикальном положении фиксаторами 35. Тележка 1, продол5The mechanism 18 of rotation of the supports 9 is prepared for operation, and the levers 69 are fixed in the vertical position by the latches 35. Trolley 1, continued 5
жа двига i ьс , заезжает одновременно всеми четырьм колесами 7 на опорные площадки 13 стоек 10, приподн тые над рельсовыми пут ми 3 и 4. Теперь дл поворота колес 7 достаточно лишь включить привод 58 механизмов 49 и 50 стопорени . При этом одновременно происход т рассто- паривание электромагнитами 67 полумуфт 60 и поворот полумуфт 54 с рычагами 69 посредством привода 58. Расстопаривание синхронизирующей цепи 17 происходит указанным образом.The engine moves all four wheels 7 simultaneously onto the supporting platforms 13 of the uprights 10, raised above the rail tracks 3 and 4. Now, to turn the wheels 7, it is enough to turn on the drive 58 of the locking mechanisms 49 and 50. At the same time, the electromagnets 67 of coupling half 60 and the coupling half 54 with levers 69 are actuated by the actuator 58 at the same time. The uncoupling of the synchronizing circuit 17 occurs in this way.
Как только зубь 70 выход т из зацеплени с ветв ми 51 и 52 синхронизирующей цепи 17, стойки 10 поворотных опор 9 начинают под действием веса тележки 1 с размещенным на ней грузом, сто щей своими колесами 7 на опорных площадках 13, опускатьс . Одновременно, благодар взаимодействию втулок 38 осей 36 стоек 10 поворотных опор 9 с винтовыми пазами 20 корпусов 19 опор 9, происходит поворот стоек 10 вместе с опорными площадками 13 с установленными на них колесами 7 тележки 1 на 90°.As soon as the tooth 70 gets out of engagement with the branches 51 and 52 of the synchronization chain 17, the legs 10 of the pivot bearings 9 start under the action of the weight of the carriage 1 with the load placed on it, which is standing with its wheels 7 on the support platforms 13, lowered. At the same time, due to the interaction of the bushings 38 of the axles 36 of the uprights 10 of the rotary supports 9 with screw grooves 20 of the housings 19 of the supports 9, the uprights of the uprights 10 are rotated together with the supporting platforms 13 with the wheels 7 of the trolley 1 mounted on them 90 °.
Поскольку привод 58, повернув полумуфту 54 с рычагом 69 на определенный угол, требуемый дл расстопаривани синхронизирующей цепи 17, отключаетс то, в конце поворота колес 7 тележки 1 все элементы механизмов 49 и 50 стопорени синхронизирующей цепи 17 возвращаютс в исходное положение под действием пружин 83, 63, 68 и 87. Тележка 1 продолжает свое движение уже по боковым рельсовым пут м 4. Когда тележка 1 доходит до участка 5 пересечени , расположенного на боковых рельсовых пут х 4, процесс поворота колес 7 осуществл етс указанным образом, с той только разницей, что при этом происходит взаимодействие переднего по ходу движени тележки 1 выдвижного упора 75 с вертикальным рычагом 69 механизма 50 стопорени , взаимодействующего с боковой ветвью 52 синхронизирующей ветви 17. После поворота колес 7 на этом участке 5 пересечени тележка 1 перемещаетс на соответствующий пост ремонта и остаетс там с агрегатом до конца ремонта.Since the actuator 58, turning the coupling half 54 with the lever 69 at a certain angle required to open the synchronizing circuit 17, disconnects that at the end of the rotation of the wheels 7 of the trolley 1 all the elements of the locking mechanisms 49 and 50 of the synchronizing circuit 17 return to their original position under the action of the springs 83, 63, 68 and 87. The cart 1 continues its movement along the side rail tracks 4. When the cart 1 reaches the crossing section 5, which is located on the side rail tracks 4, the process of turning the wheels 7 is carried out in the manner indicated to the difference that in this case, the front of the trolley 1 of the sliding stopper 75 interacts with the vertical lever 69 of the locking mechanism 50 interacting with the side branch 52 of the synchronizing branch 17. After turning the wheels 7 on this crossing section 5, the trolley 1 moves to the corresponding repair post and remains there with the unit until the end of the repair.
После окончани ремонта тележка 1 перемещаетс к началу конвейера. Операци поворота колес 7 осуществл етс указанным образом. Разница заключаетс в том, что передние и задние выдвижные упоры 74 и 75 мен ютс местами и осуществл етс уже регулировка тех выдвижных упоров 74 и 75, которые по ходу движени тележки 1 стали передними.After the repair is completed, the cart 1 moves to the beginning of the conveyor. The turning operation of the wheels 7 is carried out as indicated. The difference is that the front and rear sliding stops 74 and 75 are swapped and the sliding stops 74 and 75 are already adjusted, which, in the course of the movement of the trolley 1, have become front.
После того, как на тележку 1 загружаетс новый агрегат, подлежащий ремонту, процесс транспортировки тележки 1 на надлежащий пост дл ремонта повтор етс аналогичным образом.After the new unit to be repaired is loaded onto the cart 1, the process of transporting the cart 1 to the proper repair post is repeated in the same way.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884473914A SU1578053A1 (en) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Car conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884473914A SU1578053A1 (en) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Car conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1578053A1 true SU1578053A1 (en) | 1990-07-15 |
Family
ID=21395483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884473914A SU1578053A1 (en) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Car conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1578053A1 (en) |
-
1988
- 1988-08-15 SU SU884473914A patent/SU1578053A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1097581, кл. В 65 G 17/00, 1983 Авторское свидетельство СССР № 1270067, кл В 65 G 17/00, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0556159B1 (en) | Arrangement for sorting parcels | |
EP0636462B1 (en) | Device for manufacturing of corrugated tubes from thermoplastic material | |
DE69813585T2 (en) | PRESS PLANT FOR REACTION INJECTION MOLDING | |
EP1810868B1 (en) | Conveying system | |
DE1271369B (en) | Device for parking motor vehicles or the like. | |
EP0353556B1 (en) | Device for storing elongate articles | |
US5335406A (en) | Method and device for dismantling automobiles | |
DE3402742A1 (en) | HINGED RAILWAY | |
DE3826875C2 (en) | ||
SU1578053A1 (en) | Car conveyer | |
EP0749916A2 (en) | Storage plant with guided storage units movable by means of a driving device | |
DE3617094C2 (en) | ||
DE1260943B (en) | Plant for the production of hollow chocolate bodies | |
EP1542892A2 (en) | Rail car door closer | |
DE1431846B2 (en) | Assembly system for the final assembly of four-wheeled vehicles | |
US3651955A (en) | Workpiece handling and production apparatus | |
DE4031499C2 (en) | Storage system, in particular for a parking garage for automatic parking and unparking of vehicles | |
DE10054366B4 (en) | Conveying device for conveying workpieces through a treatment area for surface treatment of the workpieces and method for surface treatment of workpieces | |
JPH07215208A (en) | Conveying device using mounting body | |
SU1270067A1 (en) | Car conveyer | |
CN108466851B (en) | Boarding machine | |
RU2207425C2 (en) | Mechanism to move palletized carrier of flow line for assembling and disassembling rail track skeletons | |
DE10065084A1 (en) | Telescopic conveyor for stacking, loading and unloading has one or more telescopic tines made up of C-shaped base profile, U-shaped intermediate profile C-shaped load carrying profile | |
KR20020025107A (en) | apparatus of movable inspection for bridge -pier | |
DE209224C (en) |