SU1576849A1

SU1576849A1 - Устройство диагностировани сходимости управл емых колес транспортного средства

Info

Publication number: SU1576849A1
Application number: SU884499125A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонтьевич Лукьянов; Иван Михайлович Желяско; Геннадий Евгеньевич Топилин
Original assignee: Одесский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению "Нати"
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к диагностированию транспортных сельскохоз йственных, например, колесных тракторов, машин. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени сходимости управл емых колес. Стабилизатор нулевого положени устройства выполнен в виде установленных на основании двух пар вращающихс роликов 11, 12 и 13, 14, одна пара роликов 11, 12 взаимодействует со смонтированными на подвижной платформе со стороны съезда транспортного средства двум опорными площадками 15, 16, рабочим поверхност м которых придана форма наклонных плоскостей, а втора пара роликов 13, 14 взаимодействует с поперечной балкой 17, жестко прикрепленной со стороны въезда транспортного средства к подвижной платформе, на которой в свою очередь жестко закреплена одним концом гибка в вертикальной плоскости реактивна т га 18, другим концом шарнирно соединенна с основанием. При въезде транспортного средства на подвижную площадку под действием боковых сил происходит ее поворот, фиксируемый измерительным механизмом. После проезда транспортного средства по площадке последн возвращаетс в нулевое положение. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к области диагностировани транспортных сельско хоз йственных, например, колесных тракторов, машин.

Целью изобретени вл етс повышег ние точности измерени сходимости управл емых колес транспортного сред- ства.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З - подвижна платформа, вид спереди и исходное положение.

Устройство (фиг.1) включает в себ механическую часть 1, измерительный механизм, который включает датчик 2 угловых перемещений, преобразователь 3 кода, концевые выключатели 4 и 5 и источник б питани .

Механическа часть 1 устройства состоит (фиг.2) из основани 7, подвижной платформы 8 с колесом 9, стабилизатора 10 нулевого положени , кото- рый включает в себ две пары вращающихс роликов 11 и 12, 13 и 14, опорные площадки 15 и 16 и поперечную балку 17„-Вращающиес ролики 11 и 12 установлены на основании 7 и располо- жены по касательной перемещени подвижной платформы 8 в зонах ее нижних углов и взаимодействуют с опорными площадками 15 и 16. Опорные площадки 15 и 16 жестко прикреплены к подвиж- ной платформе 8 со стороны съезда транспортного средства. Рабочим поверхност м опорных площадок 15 и 16 придана форма наклонных плоскостей, которые, прокатыва сь по вращающимс роликам 11 и 12 при перемещени х подвижной платформы 8 в сторону от нулевого положени , приподнимают ее, что создает усилие, завис щее от угла наклона плоскостей и веса подвижной платформы 8, дл ее движени назад. Равновесие наступает лишь в самой верхней точке смыкани наклонных плоскостей каждой из площадок 15 и 16, что будет соответствовать нулевому положению подвижной платформы 8.Втора пара вращающихс роликов 13 и 14 взаимодействует с поперечной балкой 17, котора также жестко прикреплена

5

0

5

0 5 0 5

0

5

с противоположной стороны подвижной платформы, т.е. со стороны въезда транспортного средства. Эта сторона подвижной платформы 8 жестко крепитс к реактивной т ге 18, котора своим вторым концом через шарнир 19 крепитс к основанию 7. Такое соединение позвол ет подвижной платформе 8 совершать угловые перемещени в горизонтальной и вертикальной плоскост х и не даёт подвижной платформе 8 смещатьс в продольном направлении, что необходимо дл функционировани стабилизатора 10 нулевого положени .

Начало преобразовани поступающего кода с датчика 2 угловых перемещений в преобразователь 3 кода определ етс сигналом, поступающим с концевого выключател 4, расположенного по ходу движени транспортного средства.

Конец работы преобразовател 3 кода , запоминание полученного результата определ ютс сигналом, поступающим от концевого выключател 5, расположенного в конце подвижной платформы 8 на съезде.

Устройство работает следующим образом .

Перед замером включаетс блок 6 питани (фиг.1), транспортное средство одним из управл емых колес проезжает по концевому выключателю 4, сбрасыва результаты предыдущего замера и устанавлива на нуль преобразователь 3 коца, при дальнейшем поступательном движении колеса 9 начинаетс процесс преобразовани угла поворота подвижной платформы 8 в соответствующий код. В случае отклонени величины сходимости от нормативного значени под действием боковой силы происходит поворот подвижной платформы 8 вокруг шарнира 19, тем самым выводитс из нулевого положени подвижна платформа 8, котора перемещаетс по роликам 13 и 14 со стороны наезда (фиг.2) и по роликам 11 и 12 со стороны съезда (фиг.З) транспортного средства. В виду того, что конец подвижной платформы 8 на съезде кинематически св зан с датчиком 2 угловых перемещений

(фиг.З), перемещение конца платформы булет преобразовыватьс датчиком в код, который поступает в преобразователь 3 кода, где код преобразуетс и выдаетс на цифровое табло преобразовател 3 кода. Конец работы преобразовател 3 кода и выдача полученного результата на перфоленту или магнитофонную ленту статической обработки результата измерени на ЭВМ осуществл етс сигналом, поступающим от концевого выключател 5, установленного в конце подвижной платформы 8, на

средства, содержащее основание, подвижную платформу, установленную с возможностью ее ограниченного поворота в горизонтальной плоскости, стабилизатор нулевого положени платформы относительно основани и измерительный механизм, отл ичающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , стабилизатор выполнен в виде установленных на основании и расположенных по траектории перемещени подвижной платформы в зонах ее нижних углов двух пар вращающихс

который транспортное средство в об за-jj роликов, одна из которых установлена

дл взаимодействи со смонтированными на подвижной платформе со стороны съезда транспортного средства двум опорными площадками, рабочим поверхно

тельном пор дке наезжает управл емым колесом при съезде с подвижной платформы 8.

После проезда транспортного средства через подвижную платформу 8 последн снова возвращаетс в нулевое положение под действием собственного веса благодар конструкции стабилизатора 10 нулевого положени и измерение повтор етс .

Claims

Формула изобретени

Устройство диагностировани сходимости управл емых колес транспортного

Фиг.1

роликов, одна из которых установлена

дл взаимодействи со смонтированными на подвижной платформе со стороны съезда транспортного средства двум опорными площадками, рабочим поверхност м которых придана форма наклонных плоскостей, а друга пара установлена дл взаимодействи с поперечной балкой , жестко закрепленной со стороны въезда транспортного средства к подвижной платформе, на которой закреплена одним концом гибка в вертикальной плоскости реактивна т га, другим своим концом шарнирно соединенна с основанием.

Составитель В.Ионова Редактор Л.Гратилло Техред Л.Сердюкова

Заказ 1844

Тираж 446

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ С(СР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

От - . ... « ниЛ т и пт. ч- т-ч l дци ч .- «.«. и ц «ц. «4-1 ч. „ „. - ,-i-..

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг.З

Корректор С.Черни

Подписное