SU1575224A1 - Устройство преобразовани сигналов дл тактильного воспри ти информации и датчик тактильной чувствительности - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к биотехнике и предназначено дл  контрол  точности бесклавишного координатно-моторного биоуправл емого ввода информации. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение дидактического эффекта. Устройство преобразовани  сигналов дл  тактильного воспри ти  информации содержит блок формировани  кодовых сигналов, два блока формировани  тактильных символов, св занных с датчиками тактильной чувствительности, блок формировани  импульсных посылок, блок четности матрицы и датчики синтаксиса. Датчик тактильной чувствительности содержит электромагнитные вибраторы с кольцевым магнитопроводом с сигнальной обмоткой и обмотками возбуждени  на нем, подпружиненные  кори с выступами и ферромагнитную пластину. 2 с.п. и 2 з.п.ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к биотехни- , ке и может быть использовано дл  тактильного воспри ти  информации координатно-вибротактильным кодом, снимаемого с пульта, а также дл  бес- гклавишного биоуправл емого ввода информации без привлечени  зрени , в тренажерах дл  выработки у человека квазиречевого рефлекса в виде способности воспринимать и координатно-мо- торно вводить знаки алфавита и цифры.

Цель изобретени  - повышение дидактических возможностей и расширение технологических возможностей,устройства .

На фиг. 1 изображена конструкци  , датчика тактильной чувствительности;1 на фиг.2-5 - уточнение конструкции датчика в различных сечени х;, на i

фиг. 6 и 7 - конструкци  эластичного наперстка; на фиг. 8 - кинематическа  схема св зи эластичного наперстка с датчиком тактильной чувствительности; на фиг. 9 - блок-схема пред- .лагаемого устройства; на фиг. 10-- схемы блоков тактильных символов, импульсных посылок и четности матрицы; на фиг. 11 и на фиг. 12 - схемы макетов матрицы клавиатуры тренажера ; на фиг, 13 - эпюры напр жений датчика.

Устройство содержит датчик 1 тактильной чувствительности, конструктивно совмещенный с датчиком 2 биоактивности сгибател  пальца руки (в дальнейшем тексте он будет именоватьс  датчик). Датчик, содержит сердечники 3 и 4, каждый из которых выполнен в виде кольцеобразного разомкнутого воздушными зазорами, магнитопро- вода. На верхнем полувитке сердечника 3 размещены обмотка 5 возбужде- -ни  и сигнальна  обмотка 6 датчика 2 биоактивности, а на попувитке сердечника Ц размещена обмотка 7 возбуждени  электромагнитного вибратора 8 (далее вибратора). В зазорах и Г сердечника k размещен подпружинен- ный ферромагнитный  корь 9 с выступами 10 тактильного воздействи .

Якорь 11 датчика 2 биоактивности выполнен в виде подпружиненной фер

0-Y-Z кольца и величину воздушных зазоров сГ3 и 4 между  корем 9 и полюсами 28 и 29 сердечника k. На верх- ней скобе 25 прикреплена монтажна  плата 30 (фиг. 5), дл  креплени  выводов обмоток , причем обмотка 5- подключена к источнику импульсного питани  частотой 400-500 Гц.

Датчик 1 тактильной чувствительности , совмещенный с датчиком 2 биоактивности сгибател  пальца, используетс  в устройстве преобразовани  сигналов дл  тактильного воспри ти 

. ромагнитнои пластины, установленной , J5 информации. Устройство 31 преобразо- горизонтально в зазорах , и f% по вани  сигналов дл  тактильного возкасательной к сердечнику 3 (фиг.1,3) и перпендикул рно плоскости полюсов 12 и 13, преимущественно под углом в 45е k продольной оси Х-Х кольца ф пврвкпэтельно линии Р-Р, соедин ющей центры полюсов 12 и 13.

С одной стороны  корь 11 соединен с пружиной 14, обеспечивающей воздействи  содержит блок 32 формировани  кодовых сигналов, первый дополнительный 34 блоки формировани  20 тактильных символов (ТС), блок 35 формировани  импульсных посылок, блок 36 четности матрицы, датчики 37 и 38 тактильной чувствительности, кинематически совмещенные с датчикавратно-поступательное движение,причем 25 ми 2 биоактивности, датчик 39 четпружина 14 соединена кронштейном 15 с сердечником 3. С другой стороны  корь 11 посредством гибкого элемента , например ленты 16, кинематически соединен с элементом 17 воздействи . Элемент 17 выполнен в виде эластичного наперстка 18 (фиг. 8), установленного на дистальную фалангу , причем соединение ленты 16 с наперстком выполнено разъемным с помощью штеккера 19 (фиг. 6).

Петли штеккера 19 при установке в замок 20 захватываютс  фиксаторами 21, которые выполнены упругими. Дл 

35

ности матрицы и датчики 40 синтаксиса .

Первый управл ющий выход 41 (выход синхронизации) блока 32 формировани  30 кодовых сигналов подключен к соответствующим входам 42-44 блоков 33, 34 и 36. Первые четыре выхода 45 первого блока 33 формировани  тактильных символов соединены с датчиками 375 38 и 40.$

Управл ющий вход 46 дополнительного блока 34 формировани  ТС подключен к управл ющему выходу 47 блока 32, а выходы 48 блока 34 соединены со отсоединени  штеккера достаточно за 4Q вторыми входами 49 датчиков 37 и 38. выступы несколько отт нуть фиксаторы. Вход 50 блока 35 формировани  импульс- Пружина 22 вибратора 8 (фиг. 2, 4) НЬ1Х посылок св зан через усилитель 51 выполнена с одной консолью 23, на Со вторым управл ющим выходом (сиг- которой укреплен  корь 9. На фиг. 4 нальным) 52 блока 32 формировани  ко- пружина 22 и узел 24 ее креплени  по- 45 довых сигналов.

казаны в проекции на горизонтальную . Информационные выходы 53 блока 32 плоскость, причем шаг витка сердечни- формировани  кодовых сигналов подков 3 и 4 не учтен. Якорь 9 вибрато- ключены к информационным входам 54- ра 8 смещен от вертикальной оси 0-Y 56 блока 36 четности матрицы и блоков датчика 1 (фиг. 2) на угол от 120 5Q 33 и 34 формировани  ТС, к сигнальным ло 150°, а пружина изогнута по витку входам 57-59 которых подсоединены кольца и размерена между витками сер-1 дечников 3 и 4. Узел 24 креплени  пружины 22 выполнен из двух скоб 25

и 26 (фиг. 5), которые охватывают по- 55 первого блока 33 формировани  ТС под- лувитки сердечников 3 и 4 и ст ги- - соединены к датчикам 40 синтаксиса, , вают их при помощи винтового креплени  27, одновременно фиксиру  пружину 22 с  корем 9 в поперечной плоскости

первый 60 и второй 61 сигнальные выходы блока 35 формировани  импульсных посылок, а третий и четвертый выходы.

при этом п тый выход 62 первого блока 33 формировани  ТС подключен к управл ющему входу 63 блока 35 фордействи  содержит блок 32 формировани  кодовых сигналов, первый дополнительный 34 блоки формировани  тактильных символов (ТС), блок 35 формировани  импульсных посылок, блок 36 четности матрицы, датчики 37 и 38 тактильной чувствительности, кинематически совмещенные с датчика . Информационные выходы 53 блока 32 формировани  кодовых сигналов подключены к информационным входам 54- 56 блока 36 четности матрицы и блоков 33 и 34 формировани  ТС, к сигнальным входам 57-59 которых подсоединены

первого блока 33 формировани  ТС под- соединены к датчикам 40 синтаксиса, ,

первый 60 и второй 61 сигнальные выходы блока 35 формировани  импульсных посылок, а третий и четвертый выходы.

первого блока 33 формировани  ТС под- соединены к датчикам 40 синтаксиса,

при этом п тый выход 62 первого блока 33 формировани  ТС подключен к управл ющему входу 63 блока 35 фор

51

мировани  импульсных посылокj а шестой 6k и седьмой 65 его выходы - к соответствующим управл ющим входам 66 и 67 дополнительного блока 3 формировани  ТС, управл ющий выход 68 которого св зан со вторым управл ющим входом 69 первого блока 33 формировани  ТС.

Блок 32 содержит узел 70 пам ти кода длительности стимулов, узел 71 формировани  сигналов, узел 72 интервалов и узел 73 обновлени  кодов, элемент И 7, который вторым входом соединен с синхронизирующим входом 75 блока, а первым - с шиной 76 сигнала Готовность.

Узел 70 соединен с информационным и управл ющими входами устройства 31 первыми выходами 77 - с информационными выходами 53 блока 32, а вторым выходом 78 - с входом узла 71, соединенного другими выходами 79 и 80 с управл ющим kl и сигнальным 52 выходами блока 32.

Выходы датчиков 2 биоактивности,  корь которых кинематически соединен с кольцами датчиков 37 и 38 тактильной чувствительности,  вл ютс  информационными выходами устройства 31

Основной блок 33 формировани  ТС (фиг. 10) содержит инвертор 81, выхо которого подключен к элементу 82 пам ти , дешифратор 83, первые В1) и вторые 85 выходы которого через информационные входы коммутатора 86 подключены к первым входам 87 элементов И 88, вторые входы 89 которых соединены с третьими выходами 90 дешифратора 83, а их выходы подсоединены к информационным входам ключей 91-9.

Управл ющий (стробирующий) С вход дешифратора 83  вл етс  первым управл ющим входом 42 блока 33, вторым управл ющим входом 69 которого  вл ютс  третьи входы 95 элементов И 88.

Первые четыре выхода ч5 блока 33  вл ютс  выходы ключей 91-9 п тым выходом 62 - выход элемента 82 пам 

ти, шестым 64 и седьмым 65 выходами  вл ютс  управл ющие входы элементов И 88. Другие входы ключей 91-94-соединены с сигнальным входом 58 блока 33. Дополнительный блок 34 формировани  ТС имеет первый 96 и второй 97 дешифраторы, элементы 98 и 99 зэдерж ки, элемент ИЛИ 100, коммутатор 101, первый 102 и вторые 103 элементы И, выходы которых подсоединены к информа

0

ционным входам ключей 104-105. Выход первого дешифратора 96 через первый элемент 98 задержки подсоединен к первому входу 106 элемента ИЛИ 100, к второму входу которого через параллельно включенные коммутатор 101 и первый элемент И 102 под- ключей второй дешифратор 97. Выход элемента ИЛИ 100 св зан с первыми входами 107 вторых элементов И 103, а выход второго элемента 99 задержки подсоединен к первому выходу 108 коммутатора 101 и к управл ющему выходу

r 68 блока. Объединенные вход второго элемента 99 задержки и коммутатора 101  вл ютс  первым управл ющим входом 46 блока 3k,

Информационные входы 56 блока сое0 динены с адресными входами д5шифра- торов 96 и 97. Третьим 66 и четвертым 67 управл ющими входами блока 34  вл ютс  вторые входы 109 вторых элементов И 103. Управл ющим выходом 68 блока  вл етс  выход второго элемента 99 задержки, а выходами 48 блока  вл ютс  выходы ключей 104-105, соединенные другими входами с сигнальным входом 59 блока.

Блок 35 формировани  импульсных посылок составлен из узла 110 делени  частоты на два, который подключен к сигнальному входу 40 блока. Первый выход узла 110 соединен с первым сигнальным входом 60 блока 35 и первым входом 111 коммутатора 112, который управл ющим входом соединен с входом 63 блока, а вторым информационным входом соединен с вторым выходом 113 узла 110. Выход коммутатора 112 соединен с вторым сигнальным выходом 61 блока 35о

5

0

5

0

Блок 36 четности матрицы содержит . дешифратор 11 А, соединенный адресными входами с информационными входами 54 блока , а стробирующим С-вхо- дом - с входом 44. Между выходами дешифратора 11ч по сигналам Четный и Сброс и управл ющим входом ключа 115 установлен элемент 116-пам ти четности матрицы. Другой вход ключа 115 соединен с сигнальным входом 57 блока, а его выход  вл етс  информационным выходом 117 блока, соединенным с датчиком 39.

Структура узлов блока 32 дентична соответствующим узлам в устройстве-прототипе .

Датчик 1 тактильной чувствительности предназначен дл  вибротактильного воздействи  по обобщенным координатам X, Y, эквивалентно знакам алфавита и цифрам, на определенных участках кожной поверхности пальца руки;

выработки обобщенных сигналов активности сгибател  пальца руки при бесклавишном координатно-моторном вводе информации.

Устройство 31 предназначено дл  воспри ти  информации в координатно- .вибротактильном коде без привлечени  зрени , дл  выработки и закреплени  квазиречевого рефлекса путем самосто тельной работы, как в режиме преобразовани  кодовых сигналов и воспри ти  ТС по фрагментам, поступаю- щим от внешнего источника (например, пульта), так и дл  обеспечени  бесклавишного координатно-моторного ввода информации, за счет выработки соответствующих обобщенных сигналов био активности сгибателей пальцев рук, по которым автоматизировано распознавание координатно-моторных символов . Это позвол ет повысить дидактический эффект в тренажерах.

Блок 32 предназначен дл  формировани  кодовых сигналов тактильного воздействи , которое делитс  на р д операций, реализуемых аппаратурно за счет синхронизации преобразований сигналов в отдельных узлах, и их логической -взаимосв зи, при этом функции распределены следующим образом:

узел 70 предназначен дл  записи, длительного хранени  и считывани  кодов-эквивалентов длительности ТС по адресу, формируемому кодом текущего символа с учетом общего режима, устанавливаемого оператором, а также формировани  строба записи при выдаче информации;

узел 71 служит дл  отсчета межсимвольных интервалов совместно с узлами 72 и 73 Дл  записи кодов, эквивалентных длительности текущего сим- вола, и отсчета соответствующего им количества импульсов по окончанию формировани  пачки импульсов, выдачи сигнала Готовность и подготовки схемы к приему последующего сигнала;

узел 72 предусмотрен дл  записи, хранени  и выдачи кодов межсимвольных интервалов;

узел 73 предназначен дл  синхрони

Q

«j 0 5 0

Q $

5

зации работы элементов отдельных узлов при обмене с внешним устройством, а также между блоками 32, 33 и .

Блок 33 предназначен дл  формировани  ТС по обобщенной координате X, эквивалентной вертикальному р ду зна.- ка в матрице или служебного символа, знака синтаксиса, путем включени  у датчиков 1 обмоток 5 возбуждени  первого вибратора 8.

Блок 3 предназначен дл  формировани  дополнительных ТС, характеризующих принадлежность эквивалентного знака либо к нижнему горизонтальному р ду матрицы (координата Y), либо к. верхнему по координате Y , а также дл  изменени  очередности запуска вибраторов 8Р

Блок 35 предназначен дл  управлени  импульсными посылками путем делени  частоты на два и переключени  ее на втором сигнальном выходе. .

Блок 36 предназначен дл  формировани  символа Четный, обеспечивающего преднастройку квазиречевого рефлекса у оператора, (например, на цифры и служебные знаки, размещенные на четной матрице В).

Предварительна  подготовка оператора заключаетс  в выработке у оператора координатно-моторного рефлекса с помощью тренажера, заключающегос  в умении активизировать сгибатели - пальцев рук в соответствии с предъ вл емым знаком алфавита. Затем с помощью другого тренажера у оператора вырабатывают координатно-вибро- тактильный квазиречевой рефлекс. Затем приступают к работе с устройством 31. Путем последовательного выполнени  упражнений в режиме самоподготовки формируют устойчивый рефлекс , совмеща  воспри тие информации и координатно-моторный бесклавишный ее ввод в накопитель. Предварительно устанавливают на пальцы рук датчики 1 в соответствии с прин той схемой1 обслуживани  (фиг. 8), в том случае, если предварительно сформирован навык и его отрабатывают только ведущими пальцами. Наиболее прогрессивный способ выработки квазиречевого рефлекса с участием всех пальцев рук, как это показано на схеме обслуживани  клавиш тренажера на фиг. 12, т.е. на матрице 10x3. В указанной схеме за каждым пальцем закрепл етс  раз и навсегда определенный вертикальный

91

р д матрицы. Следовательно, сигнал биоактивности, который будет поступать на выход,  вл етс  обобщенным.

Работа совмещенного датчика делит1 с  на следующие один за другим циклы. Первый из них (фиг. 13), от начала надпороговой активности - момент времени t, до момента t - экстремума сигнала биоактивности состоит из периода Т выработки сигнала на обмотке . Этот период составл ет приблизительно 50-60 мс. Величина порога сигнала по амплитуде записываетс  в пам ть формировател  и составл ет 0,5- 0,6 от максимума. Это исключает вли ние артефактов и треммор пальцев.

Устройство работает следующим образом .

В период времени от Ь2до t3 осуществл етс  преобразование координат X, У активности в код текущего символа с помощью блоков дешифратора, с выхода которого по шине обратной св зи код символа поступает на информационный вход узла 70. Затем, в период Та, когда палец после сокращени  сгибател  распр мл етс  от момента времени t3 до t+ осуществл етс  вибротактильное предъ вление текущего символа. В среднем это длитс  от 80 до 100 мс, когда темп коорди- натно-моторных движений не превышает 300 символов/мин. Период, необходимый дл  преобразовани  сигналов, эквивалентных координатам активности составит

+ tA+ t 6 10-12 мс, (1)

цикл времени обегающего конт рол  датчиков биоактивности, (примерно от k до 8 мс);

врем  преобразовани  сигнала в цифровой код (примерно 2 мс);

период преобразовани  сигнала в тактильный символ, равный 2 мс.

бразом, длительность цикла вмещенного датчика 1 соста

ТЧ Ti + т-г +

(2)

Т - период выработки сигнала

.биоактивности; Т - период координатно-тактильного предъ влени  символа; Ј - период обработки сигнала и

7522чю

его преобразовани  дл  воспри ти .

Рассмотрим этот процесс подробнее. При активизации сгибател  пальца руки и помещении вниз на 15-20 мм ди- стальной фаланги пальца следует воздействие элемента 17. По мере перемещени  пальца руки вниз  корь 11

Ю надвигаетс  на полюса 12 и 13 и за счет увеличени  магнитного потока по кольцевому сердечнику 3 в обмотке 6 увеличиваетс  амплитуда сигнала, котора  начинает превышать пороговый

15 уровень от 2,6 мВ.

В период опроса активности датчика 2 надпороговый уровень сигнала с каждым циклом опроса фиксируетс  (например , системой преобразовани  коор20 динат активности) в код текущего коор- динатно-моторного символа до момента экстремума биоактивности, когда знак приращени  амплитуды сигнала мен етс  на обратный.

25 При этом  корь 11 постепенно вводитс  в воздушный зазор между полюсами 12 и 13 (фиг. 1). Это приводит к повышению проводимости магнитной цепи датчика 2 биоактивности. Соответст30 венно возрастает на выходе обмотки 6 сигнал биоактивности от пороговой величины (фиг. 13) до экстремальной. Указанный сигнал активности преобразуетс  с помощью дешифратора и по

,5 цепи обратной св зи поступает на вход узла 70.

При поступлении с выхода 53 кода символа по информационным входам 5 56 блоков 33, Зч и 36 с помощью де- 40 шифраторов 83, 96, 97 и 11 осуществл етс  формирование координат X, Y и преднастройка текущего символа. Одновременно с выхода 79 узла 71 формировани  сигналов и выхода 47

45 блока 32 формировани  кодовых сигналов , а также с управл ющего входа А6 блока 3 через коммутатор 101 поступает на управл ющий вход 6 блока $Ц разрешающий потенциал, который от50 крывает по электронным ключам 91-92 прохождение сигнала, если знак эквивалента текущего тактильного символа расположен во втором р ду матрицы А и др. т.е. при обобщенной второй

55 координате Ґг.

С 1-го выхода 8Ц дешифратора 83 потенциальный сигнал проходит через коммутатор 86 и открывает электронный ключ 91 или 92, который соответ11

ствует первой координате Xт текущего символа. Последовательность импульсов F, , формируема  в узле 71 на частоте 200-220 Гц, поступает с его выхода 80, а затем по выходу 52 блока 32 через усилитель 51 поступает на вход 50 блока 35 формировани  импульсных посылок.

В блоке 35 сигнал F проходит на выходы узла 110 делени  частоты и на первый выход 60 блока, далее по первому входу 111 поступает через коммутатор 112 на второй сигнальный . выход 61 блока 35 и затем по сигнальному входу 58 поступает на вторые входы электронных ключей 91 и 92. С выхода соответствующего ключа, импульсы F пачки, начина  с первого,

1575224 12

вырабатываетс  при обучении на тренажере и закрепл етс  при работе с устройством (букварь ТС и темпы их воспри ти  повышаютс  постепенно, пу, тем отработки упражнений).

ТС, эквивалентные знаки которых расположены в верхнем р ду матрицы, различаютс  по опережению начала стиIQ мул ции с помощью второго вибратора. Сигнал, который в этом случае устанавливаетс  на выходе второго дешифратора 97 открывает элемент И 102 и по управл ющему входу переключает

15 коммутатор 101. Затем потенциальный сигнал, который устанавливаетс  на управл ющем входе 46, запускает второй элемент 99 задержки, а по информационному входу проходит на второй выментам И 102, ИЛИ вает искомый ключ

100 и И 104 или

элементы И 103 преднастроены

поступают на обмотку возбуждени  пер- 20 ход коммутатора 101 и далее по эле- вого вибратора искомого датчика 37 или 380 Следовательно, предъ вление ТС, эквивалентных знакам, расположенным во вторых р дах матриц, осуществл етс  одним нижним вибратором (фиг. 2).

По истечению некоторого интервала времени Т/,, который устанавливаетс  автоматически совместной работой узлов 70-73 в блоке 32, на информационные входы 54-56 блоков 33 34 и 36 устанавливаетс  в стандартном коде следующий ТС, знаковый эквивалент которого, например, расположен в ниж-i нем горизонтальном р ду матрицы, т.е. дополнительна  обобщенна  координата символа, будет Y1. В этом случае помимо сигнала с координатой Х) на выходе первого дешифратора 96 в блоке 34 установитс  дополнительный сигнал по

JS

103 откры- 105, причем сигналом , Х , который поступает по соот25 ветствующему входу 66 или 67 блока на вторые входы 109.

В этом случае второй вибратор 1-го датчика 37 или 38 включаетс  в работу с упреждением на интервал времени, эк

30 Бивалентный периоду задержки €4 вторым элементом 99 задержки. Так как тактильна  чувствительность кожного покрова в верхней части проксимальной фаланги несколько слабее, чем нижние, то. период задержки ьг ув е- личен на 10-15 мс относительно периода задержки С, .

Затем, когда с выхода второго элемента 99 задержки поступает сигнал разрешени  на третий вход 95 элементов И 88 первого блока 33 формировани  ТС, то по первому входу открываетс  ключ 91 или 92, соответствующий первой координате Х|, чем завершает

40

координате Y , который передним фрон98

в интертом запустит первый элемент держки.

Через период задержки вале от 15 до 25 мс сигнал поступит через элемент ИЛИ 100 на первый вход 107 одного из элементов И 103 который по второму входу 109 был соответственно преднастроен по координате Х. Потенциальный сигнал с выхода упом нутого элемента И 103 открывает соответствующий электронный ключ 104- или 1 Ф5 дополнительного блока 34 фор- мировани  ТС. Принадлежность символа к нижнему р ду матрицы оператор различает по задержке предъ влени  вибростимулов вторым вибратором датчика. Умение различать временной сдвиг между стимулами по координатам X, Y

ментам И 102, ИЛИ вает искомый ключ

100 и И 104 или

элементы И 103 преднастроены

ход коммутатора 101 и далее по эле-

S

103 откры- 105, причем сигналом , Х , который поступает по соот5 ветствующему входу 66 или 67 блока на вторые входы 109.

В этом случае второй вибратор 1-го датчика 37 или 38 включаетс  в работу с упреждением на интервал времени, эк

0 Бивалентный периоду задержки €4 вторым элементом 99 задержки. Так как тактильна  чувствительность кожного покрова в верхней части проксимальной фаланги несколько слабее, чем нижние, то. период задержки ьг ув е- личен на 10-15 мс относительно периода задержки С, .

Затем, когда с выхода второго элемента 99 задержки поступает сигнал разрешени  на третий вход 95 элементов И 88 первого блока 33 формировани  ТС, то по первому входу открываетс  ключ 91 или 92, соответствующий первой координате Х|, чем завершает

5 с  период задержки начала стимул ции по первой координате ТС.

В том случае, когда текущий ТС эквивалентен знаку матрицы В (фиг.13) или служебному символу, то с помощью блока 36 получают обобщенный сигнал Четный, который поступает с одного из выходов дешифратора 114 на установочный вход элемента 116 пам ти, который устанавливаетс  в единичное состо ние и открывает ключ, с выхода которого сигнал на частоте от 75 .до 85 Гц поступает на обмотку датчика 39. Учитыва  то, что ТС, эквивалентные знакам периферийной матрицы

0

0

5

13

В в текстах на русском  зыке встречаютс  в 5-6 раз реже, чем ТС, эквивалентные знакам матрицы А, то обобщенный ТС Четный позволит оператору без затруднений переключить квазиречевой рефлекс. Переключение рефлексов достаточно хорошо изученное  вление в нервной системе человека. В рассматриваемом случае переключение квазиречевого рефлекса с одного вида знаков на другие обеспечиваетс  соответствующими упражнени ми. . Соответственно, если последующий ТС уже не относитс  к эквивалентам четной матрицы, то сигналы на выходах дешифратора 114 измен ютс  на проти- воположные и элемент 116 пам ти сбрасываетс  II

О. Отсутствие стимул ци п

преднастроики позвол ет оператору уверенно воспринимать ТС, как эквиваленты знаков матрицы А.

Коды, в соответствии с таблицей КОИ-8 (ГОСТ 19768-74), знаков латинского алфавита отличаютс  наличием логического О в старшем восьмом разр де. При воспри тии текстовой информации (например, на английском  зыке) инвертор 81 в первом блоке 33 логического О инвертирует и по первому входу устанавливает элемент 82 пам ти кодового сигнала Латинский . Сигнал с выхода элемента 82 пам ти переключает коммутатор 86, а по п тому выходу 62 поступает на управл ющий вход 63 блока 35 и да- лее - на управл ющий вход коммутатора 112, измен   вдвое частоту сигнала на втором выходе 61, а следовательно , и на сигнальных входах 58 и 59 блоков 33 и 3 формировани  ТС. Изменение частотного параметра сигнала до 80-90 Гц оператор четко фиксирует без напр жени  и, учитыва  то что половина знаков латинского алфавита совпадают по рисунку и произношению , при знании иностранного  зыка его тактильное воспри тие вибростимулами , разнесенными по координатам пальцев рук, не встретит затруднений

Обратный переход на ТС, эквива. лентные знакам русского алфавита - матрице А, вызывает сброс элемента 82 пам ти и переключение схемы блоко 33 и 35 в исходное состо ние.

Устройство может быть выполнено на микросхемах среднего уровн  интеграции , т.е. на элементах К155 133 и.др.

75224

14 ормула изобретени 

Claims (3)

1. Устройство преобразовани  сигналов дл  тактильного воспри ти  информации , содержащее блок формировани  кодовых сигналов, первый управл ющий выход которого подключен к управл ющему входу блока формироваQ ни  тактильных символов, первым и вторым выходами св занного с датчи- . ками тактильной чувствительности, отличающеес  тем, что, с целью повышени  дидактического эф5 фекта, оно содержит дополнительный блок формировани  тактильных символов , первый и второй управл ющие входы которого соединены с первым и вторым управл ющими выходами блока фор0 мировани  кодовых сигналов, а выход - с вторыми входами датчиков тактильной чувствительности, блок формировани  импульсных посылок, входом через усилитель св занный с третьим управл ю5 щим выходом блока формировани  кодовых сигналов, блок четности матрицы, управл ющий вход которого соединен с первым управл ющим выходом блока формировани  кодовых сигналов, а выход 0 с датчиком четности, и датчики синтаксиса , при этом информационные выходы блока формировани  кодовых сигналов подключены к информационным входам блока четности матрицы и блоков формировани  тактильных символов, к CHI- нальНым входам которых подсоединен сигнальный выход блока формировани  импульсных посылок, а третий и четвертый выходы блока формировани  тактильных символов подключены к датчикам синтаксиса, при этом п тый-выход блока формировани  тактильных символов св зан с управл ющим входом блока формировани  импульсных посылок, а шестой и седьмой выходы - с третьим и четвертым управл ющими входами дополнительного блока формировани  тактильных символов, управл ющим выходом св занного с вторым управл ющим входом

о блока формировани  тактильных символов .

2. Устройство по п. 1, о«т л и - чающеес  тем, что блок формировани  тактильных символов содер5

0

5

жит ключи, элемент пам ти, дешифра- .тор, инвертор, коммутатор и элементы И, при этом выход инвертора подключен к входу элемента пам ти, выходы дешифратора через информационные входы коммутатора подсоединены к первым i входам элементов И, выходами св занных с информационными вхрдами ключей, выход элемента пам ти соединен с управл ющим входом коммутатора, информа,- ционные входы; инвертора и дешифратора  вл ютс  информационными входами блока , управл ющий вход дешифратора  вл етс  первым управл ющим входом бло- ю ка, вторым управл ющим входом которого  вл ютс  вторые входы элементов И, причем первыми четырьм , выходами блока  вл ютс  выходы ключей, п тым выходом - выход элемента пам ти, ше- 15 стым и седьмым - объединенные первые входы элементов И, а управл ющие-входы ключей  вл ютс  сигнальным входом блока.

3. Устройство поп.1, отли- 20 чающеес  тем, что, дополнительный блок формировани  тактильных символов содержит дешифраторы, эле- менты задержки, коммутатор, элементы ИЛИ, первый элемент И и вторые эле- 25 менты И, выходы которых подсоединены к информационным входам ключей, при этом выход первого дешифратора через первый элемент задержки св зан с первым входом элемента ИЛИ, с вторым 30 входом которого через параллельно включенные коммутатор и первый эле- мент И соединен второй дешифратор, выход элемента ИЛИ св зан с первыми входами вторых элементов И, а выход

второго элемента задержки подсоединен к первому входу коммутатора, причем первым управл ющим входом блока  вл ютс  управл ющие входы дешифра- topOB, вторым - объединенные управл ющие входы коммутатора и второго элемента задержки, а его информационным входом - информационные входы дешифраторов, третьим и четвертым управл ющими входами блока  вл ютс  вторые входы вторых элементов И, управл ющим выходом - выход второго элемента задержки, выходами блока  вл ютс  выходы ключей, а сигнальным входом - входы ключей. - I. Датчик тактильной чувствительности , содержащий электромагнитные - вибраторы, сердечники которых выполнены в виде кольцеобразных разомкнутых магнитопроводов с обмотками возбуждени , и размещенные в зазоре магнитопроводов подпружиненные ферромагнитные  кори с выступами, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он содержит подпружиненную ферромагнитную пластину, установленную в другом зазоре магнитопровода, эластичный наперсток с гибкой лентой, посредством которого кинематически св зан с пластиной с возможностью ; возвратно-поступательного движени  за счет пружины, причем на магнито- проводе размещена сигнаоьна  обмотка.

х ,

Ј-9Пф

icbLSl

Z гпф

9-9

16

18

21

1

Фиг,б

16

18

1

Хо820-Ммм

Фиг. 8

Фиг. 7

И ,74

-SCM CN

U rLH

o

(O

a

&

It t ч

s. 5

awft/ to god у

gпппйшоы

шиши

ж I

0Ш1

иини

у Dtindwoy

.1 I

t f t 53 i f I I I.

«5.

axfid подачи

юбй yogaif

И -гиф О,

EIQQSE

3

и

ШШШИ

I

I .

i л t

1 ti S I 1

ttefe

« .

DXRti HOjif

li.SLSl

т

Фиги

200