SU1574328A1

SU1574328A1 - Arrangement for forming parts from continuous material

Info

Publication number: SU1574328A1
Application number: SU884409700A
Authority: SU
Inventors: Евгений Борисович Альтшулер; Игорь Файзрахманович Сабитов; Валентин Евтихиевич Ручков
Original assignee: Предприятие П/Я М-5064
Priority date: 1988-02-23
Filing date: 1988-02-23
Publication date: 1990-06-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл обработки длинномерного материала. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Устройство содержит пресс, оснащенный пуансоном, соединенным через блокирующий механизм с передающим механизмом, подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении подачи материала от преобразующего механизма и несущую подвижную в вертикальном направлении прижимную планку дл материала, механизм перемещени прижимной планки, два привода, суммирующий редуктор, выполненный в виде установленных в корпусе ведущего вала, соединенного с одним из приводов, ведомого вала, св занного с преобразующим механизмом, промежуточного вала, св занного через систему шестерен с ведущим валом, и передающего узла. Последний содержит четыре управл емые электромагнитные муфты, перва из которых установлена на ведущем валу, втора - на промежуточном валу и св зана с корпусом суммирующего редуктора, треть - на ведомом валу и св зана с приводом, а четверта на ведомом валу и св зана через зубчатую передачу с ведомым мальтийским крестом (МК) ведущего зубчато-цветочного механизма мальтийского креста с внешним зацеплением. Ведущий МК, жестко закреплен на приводном валу, ведущее цевочное водило - на промежуточном валу с возможностью взаимодействи с ведущим и ведомым МК. На промежуточном валу жестко закреплен приводной МК, взаимодействующий с приводным цевочным водилом, свободно установленным на приводном валу. Последний св зан через приводную шестерню с шестерней, свободно установленной на промежуточном валу и св занной через систему шестерен с ведущим валом. Преобразующий механизм выполнен в виде ходового винта, св занного через коническую зубчатую передачу с ведомым валом, и ходовой гайки, установленной на ходовом винте и закрепленной в подающей каретке. Механизм перемещени прижимной планки содержит толкатель с роликом, подвижно установленный в подающей каретке, силовые цилиндры, расположенные по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействи с толкателем, и копира, закрепленного на прижимной планке с возможностью взаимодействи с роликом. 4 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to process long materials. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The device comprises a press equipped with a punch, connected through a blocking mechanism with a transfer mechanism, a feed carriage mounted on the base with the possibility of reciprocating movement in the material feed direction from the conversion mechanism and a carrier for a material moving in a vertical direction, a pressure plate transfer mechanism, two drives, a summing gearbox, made in the form of a drive shaft installed in the casing connected to one of the drives of the driven shaft, Foot with converting mechanism of an intermediate shaft associated system through gears to the drive shaft, and a transmitting node. The latter contains four controlled electromagnetic clutches, the first of which is mounted on the drive shaft, the second on the intermediate shaft and connected to the housing of the summing gearbox, a third on the driven shaft and connected to the drive, and a fourth on the driven shaft and connected through a gear transfer with the driven Maltese cross (MK) of the leading gear-flower mechanism of the Maltese cross with external gearing. Leading MC, rigidly mounted on the drive shaft, the leading pin driver - on the intermediate shaft with the ability to interact with the master and slave MC. On the intermediate shaft, the drive MC is rigidly fixed, interacting with the drive pin driver, mounted freely on the drive shaft. The latter is connected through a drive gear with a gear that is freely mounted on the intermediate shaft and connected through a gear system to the drive shaft. The transforming mechanism is made in the form of a spindle, connected through a bevel gear with the driven shaft, and a spindle nut mounted on the spindle and fixed in the feed carriage. The mechanism for moving the clamping plate comprises a pusher with a roller movably mounted in the feeding carriage, power cylinders located on both sides of the feeding carriage with the possibility of interacting with the pusher, and a copier mounted on the pressure plate with the possibility of interacting with the roller. 4 il.

Description

1one

(21)4409700/25-27(21) 4409700 / 25-27

(22) 23.02.88(22) 02.23.88

(46) 30.06,90. Бюл. № 24(46) 06/30/90. Bul No. 24

(72) Е.Б. Альтшулер, И.Ф. Сабитов(72) E.B. Altshuler, I.F. Sabitov

и В.Е. Ручковand V.E. Pens

(53)621.979.62-229.61(088.8)(53) 621.979.62-229.61 (088.8)

(56)Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, том III, M.: Наука, 1973, с, 277-285, механизмы № 335-343.(56) Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology, volume III, M .: Science, 1973, p. 277-285, mechanisms No. 335-343.

Норицин И.А. и Власов В.И. Автоматизаци и механизаци технологических процессов ковки и штамповки, М,: Машиностроение , 1967, с. 99-141, рис. 50-70.Noritsin I.A. and Vlasov V.I. Automation and mechanization of technological processes of forging and stamping, M: Mechanical Engineering, 1967, p. 99-141, fig. 50-70.

Авторское свидетельство СССР № 1486238, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 19.05.87.USSR Author's Certificate No. 1486238, cl. B 21 D 43/00, B 30 B 15/30, 05/19/87.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(54) DEVICE FOR PUNCHING DETAILS FROM LONG-DIMENSIONAL MATERIAL

(57)Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл обработки длинномерного материала. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Устройство содержит пресс, оснащенный пуансоном, соединенным через блокирующий механизм с передающим механизмом, подающую каретку, смонтированную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении подачи материала от преобразующего механизма и несущую подвижную в вертикальном направлении прижимную планку дл материала, механизм перемещени прижимной планки, два привода , суммирующий редуктор, выполненный в виде установленных в корпусе ведущего вала, соединенного с одним из приводов, ведомого вала, св занного с преобразующим механизмом, промежуточного вала, св занного через систему шестерен с ведущим валом, и передающего узла. Последний содержит четыре управл емые электромагнитные муфты, перва из которых установлена на ведущем валу, втора - на промежуточном валу и св зана с корпусом суммирующего редуктора, треть - на ведомом валу и св зана с приводом, а четверта - на ведомом валу и св зана через зубчатую передачу с ведомым мальтийским крестом (МК) ведущего зубчато-цевочного механизма мальтийского креста с внешним зацеплением. Ведущий МК жестко закреплен на приводном валу, ведущее цевочное водило - на промежуточном валу с возможностью взаимодействи с ведущим и ведомым МК. На промежуточном валу жестко закреплен приводной МК, взаимодействующий с приводным цевочным водилом, свободно установленным на приводном валу. Последний св зан через приводную шестерню с шестерней, свободно установленной на промежуточном валу и св занной через систему шестерен с ведущим валом. Преобразующий механизм выполнен в виде ходового винта, св занного через коническую зубчатую передачу с ведомым валом, и ходовой гайки, установленной на ходовом винте и закрепленной в подающей каретке. Механизм перемещени прижимной планки содержит толкатель с роликом, подвижно установленный в подающей каретке, силовые цилиндры, расположенные по обе стороны подающей каретки с возможностью взаимодействи с толкателем, и копир, закрепленный на прижимной планке с возможностью взаимодействи с роликом. 4 ил.(57) The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to process long materials. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The device comprises a press equipped with a punch, connected through a blocking mechanism with a transfer mechanism, a feed carriage mounted on the base with the possibility of reciprocating movement in the material feed direction from the conversion mechanism and a carrier for a material moving in a vertical direction, a pressure plate transfer mechanism, two actuators, summing gearbox, made in the form of a drive shaft installed in the housing connected to one of the drives of the driven shaft, Connected to a conversion mechanism, an intermediate shaft connected through a gear system to the drive shaft, and a transmission unit. The latter contains four controlled electromagnetic clutches, the first of which is mounted on the drive shaft, the second on the intermediate shaft and connected to the housing of the summing gearbox, a third on the driven shaft and connected to the drive, and a fourth on the driven shaft and connected gear transmission with the driven Maltese cross (MK) of the Maltese cross leading gear mechanism with external gearing. The master MC is rigidly fixed on the drive shaft, the master pin driver is on the intermediate shaft with the ability to interact with the master and slave MC. On the intermediate shaft, the drive MC is rigidly fixed, interacting with the drive pin driver, mounted freely on the drive shaft. The latter is connected through a drive gear with a gear that is freely mounted on the intermediate shaft and connected through a gear system to the drive shaft. The transforming mechanism is made in the form of a spindle, connected through a bevel gear with the driven shaft, and a spindle nut mounted on the spindle and fixed in the feed carriage. The mechanism for moving the clamping plate comprises a pusher with a roller movably mounted in the feeding carriage, power cylinders arranged on both sides of the feeding carriage with the possibility of interacting with the pusher, and a copier mounted on the pressure plate with the possibility of interacting with the roller. 4 il.

СWITH

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл обработки длинномерного материала.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to process long materials.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг, 1 изображено устройство дл обработки длинномерного материала; на фиг. 2 - редуктор; на фиг, 3 - кулачкова передача; на фиг. 4 - структурна схема блокирующего механизма.Fig. 1 shows a device for processing long material; in fig. 2 - gearbox; in FIG. 3, a cam transmission; in fig. 4 is a block diagram of the locking mechanism.

Устройство содержит механизм 1, визи- тажный стол 2, резак 3, штамп 4, имеющим пуансон 5, отходоприемник б, направл ющие 7 дл перемещени подающей каретки 8, штампа 4. На каретке 8 закреплена неподвижно верхн фиксирующа прижимна планка 9 и подвижна в вертикальном направлении фиксирующа прижимна планка 10, поджата к планке 9 пружинами 11. По обе стороны каретки 8 установлены силовые цилиндры 12 и 13 механизма перемещени планки 10. Устройство содержит также приводной узел 14, блок управлени 15, конечные переключатели 16-18, пусковую кнопку 19, установленную на столе 2, датчик 20 считывани дефектов, суммирующий редуктор 21. Редуктор 21 содержит корпус 22, в котором смонтированы ведущий вал 23, вал 24, ведомый вал 25, приводной вал 26, промежуточный вал 27, приводной и ведущий зубчато-цевочные механизмы мальтийского креста с внешним зацеплением .The device contains a mechanism 1, a viewing table 2, a cutter 3, a stamp 4, having a punch 5, a waste receptacle b, guides 7 for moving the feed carriage 8, a punch 4. On the carriage 8 there is a fixed upper fixing clamping bar 9 and movable in a vertical the direction of the clamping clamping bar 10, is pressed against the strip 9 by springs 11. On both sides of the carriage 8 are installed power cylinders 12 and 13 of the mechanism for moving the strip 10. The device also contains the drive unit 14, the control unit 15, the limit switches 16-18, the start button 19, mouth Anchored on the table 2, a sensor 20 for reading defects, a summing gear 21. The gear 21 comprises a housing 22 in which a driving shaft 23, a shaft 24, a driven shaft 25, a driving shaft 26, an intermediate shaft 27, Maltese driving and driving gears are mounted cross with external gearing.

На валу 23 установлена ведуща управл ема электромагнитна муфта 28, св занна с шестерней 29, на валу 25 установлены ведома и промежуточна управл емые электромагнитные муфты 30 и 31, на валу 27 установлена тормозна управл ема электромагнитна муфта 32, св занна с корпусом 22. На валах 25 и 26 свободно установлены шестерни 32 и 33 соответст- веннно, на валу 27 свободно установлена шестерн 34. Вал 24 через шестерни 35 и 36 св зан с муфтой 30.A drive-controlled electromagnetic clutch 28 connected to gear 29 is mounted on the shaft 23, a driven and intermediate controlled electromagnetic clutch 30 and 31 are mounted on the shaft 25, a brake-controlled electromagnetic clutch 32 mounted to the housing 22 is mounted on the shaft 27. Gears 32 and 33 are loosely mounted on shafts 25 and 26, respectively; gear 34 is loosely mounted on shaft 27. Shaft 24 is connected through gears 35 and 36 to coupling 30.

Приводной зубчато-цевочный механизм мальтийского креста с внешним зацеплением содержит приводной мальтийский крест 37, жестко закрепленный на валу 27, приводное цевочное водило 38, свободно установленное на валу 26 и св занное через шестерню 39 с шестерней 34.The drive gear-pinch mechanism of the Maltese cross with external gearing contains a drive Maltese cross 37 rigidly mounted on the shaft 27, a drive pin-head carrier 38, freely mounted on the shaft 26 and connected via gear 39 to gear 34.

Ведущий зубчато-цевочный механизм мальтийского креста с внешним зацеплением содержит ведущее цевочное водило 40, жестко закрепленное на валу 27, ведущий мальтийский крест 41, жестко закрепленный на валу 26, ведомый мальтийский крестThe leading gear-pinching mechanism of the Maltese cross with external gearing contains a leading pinch carrier 40, rigidly mounted on the shaft 27, the leading Maltese cross 41, rigidly fixed on the shaft 26, driven by the Maltese cross

42, свободно установленный на валу 26. Муфта 31 через шестерни 43 и 44 св зана с мальтийским крестом 41. Вал 23 св зан с двигателем 45, вал 24 св зан с двигателем42, freely mounted on shaft 26. Coupling 31 through gears 43 and 44 is connected to a Maltese cross 41. Shaft 23 is connected to engine 45, shaft 24 is connected to engine

46, вал 25 через конические шестерни 47, вал 48 и конические шестерни 49 св зан с ходовым винтом 50, несущим ходовую гайку 51, закрепленную на каретке 8. В каретке 8 подвижно установлен толкатель 52, несу0 Щий ролик 53, взаимодействующий с копиром 54, закрепленным на планке 10. Вал 26 через передающий механизм 55 и блокировочный механизм 56 с пуансоном 5. Механизм 55 содержит корпус 57, в котором46, shaft 25 through bevel gears 47, shaft 48 and bevel gears 49 is connected with a lead screw 50 carrying a running nut 51 attached to the carriage 8. In the carriage 8, a pusher 52 is movably mounted, a supporting roller 53 interacting with a cam 54, mounted on the bar 10. The shaft 26 through the transmission mechanism 55 and the locking mechanism 56 with a punch 5. The mechanism 55 includes a housing 57, in which

5 подвижно установлена траверса 58, взаимодействующа с ведомым кулачком 59, приводимым в движение от ведущего кулачка 60, установленным на валу 26.5, a traverse 58 is movably mounted, cooperating with a driven cam 59 driven by a driving cam 60 mounted on the shaft 26.

Блокировочный механизм 46 содержитThe locking mechanism 46 contains

0 корпус 61 силового цилиндра, подвижно установленного в плите 62 штампа 4 и в рз- версе 58, плунжера 63, подвижно установленного в корпусе 61 и имеющий кольцевую каназку с копирными боковыми0 case 61 of a power cylinder, movably installed in plate 62 of a stamp 4 and in divine version 58, plunger 63, movably installed in case 61 and having an annular canal with copier side

5 поверхност ми 64 и 65, шарики 66 и 67, подвижно установленные в отверсти х, выполненных в боковых стенках корпуса 61, В траверсе 58 и плите 6/ выполнены канавка 68 дл запора шариков 66 и 67. Плунжер 635 surfaces 64 and 65, balls 66 and 67 movably mounted in holes made in the side walls of the housing 61, Traverse 58 and plate 6 / have a groove 68 for locking the balls 66 and 67. Plunger 63

0 подпружинен пружиной 69. Пуансон 5 закреплен на корпусе 61 каретки 8 через рас- кройный штамп 4, и срабатывание механизма 55 возвратно-поступательного перемещени пуансона 5 раскройного0 is spring loaded 69. The punch 5 is fixed on the body 61 of the carriage 8 through the cutting die 4, and the mechanism 55 of the reciprocating movement of the cutting punch 5 is triggered.

5 штампа 4, посредством пульсирующего вращени выходного вала 26. Работа в проти- вофазе встроенных в соответствующие кинематические цепи мальтийских механизмов с водилом 40 обеспечивает поочеред0 ное пульсирующее вращение выходных валов 25, 26 и срабатывание св занных с ними механизмов. Одновременно от конечного переключател 17 срабатывает резак 3, которым производ т отделение материала,5 stamp 4, by pulsating rotation of the output shaft 26. Work in opposite phase with the carrier 40 embedded in the corresponding kinematic chains of Maltese mechanisms provides alternate pulsating rotation of the output shafts 25, 26 and the operation of the associated mechanisms. At the same time, the cutter 3 is triggered from the end switch 17, by which material is separated

5 зажатого в каретке 8, от материала, размещенного на визитажном столе. При наличии дефектов на поверхности обрабатываемого листа, закрепленного в каретке 8, срабатывает датчик 20. Он посылает сигнал в блоки0 ровочный механизм 56. По получении сигнала от датчика 20 срабатывает пневмо- золотник (не показан) и происходит соединение полости корпуса 61 пневмоцилиндра с атмосферой. В силу этого происходит пе5 ремещение управл ющего плунжера 63 под действием пружины 69 вверх. Плунжер 63 копиром 65 расклинивает шарики 67 шарикового замка и фиксирует пуансон 5 относительно плиты 62. Одновременно с помощью шариков 66 шарикового замка происходит расфиксаци пуансона 5 относительно подвижной траверсы 58. Вырубки материала не происходит. Этим самым предупреждают попадание в готовую продукцию дефектных деталей. По прохождению дефектного участка материала сигнал датчика 20 прекращает поступать. В результате срабатывает пневмозолотник (не показан). В полость корпуса 61 пневмоцилиндра подают воздух. Сжатый воздух перемещает управл ющий плунжер 63 вниз. Плунжер 63 своим копиром 64 расклинивает шарики 66 шарикового замка и фиксирует пуансон 5 относительно подвижной траверсы 58. После этого происходит вырубка материала в раскройном штампе 4. После прохода через раскройный штамп 4 каретка 8 подходит к силовому цилиндру 13, который производит расфиксацию лоскутов материала, зажатых в каретке 8. Шток цилиндра 13 нажимает на толкатель 52 и смещает его. При этом ролик 53 толкател 52 наезжает на копир 54 нижней подвижной фиксирующей планки 10 и, сжима пружины 11, перемещает планку 10 вниз. Каретка 8 воздействует на переключатель 18, который через блок управлени 15 подает сигнал на реверс двигател 46 и на выключение муфт 30 и 32, отключение муфт 28и31.5 clamped in the carriage 8, from the material placed on the visiting table. If there are defects on the surface of the sheet being machined, fixed in the carriage 8, the sensor 20 is triggered. It sends a signal to the locking mechanism 56. Upon receiving the signal from the sensor 20, a pneumatic spool (not shown) is activated and the cavity 61 of the pneumatic cylinder is connected to the atmosphere. By virtue of this, the control plunger 63 is moved by the action of the spring 69 upwards. The plunger 63 with a copier 65 wads the balls 67 of the ball lock and fixes the punch 5 relative to the plate 62. At the same time, using the balls 66 of the ball lock, the punch 5 is released relative to the movable crosshead 58. The material is not cut down. This prevents defective parts from getting into the finished product. Upon passage of the defective area of the material, the signal of the sensor 20 stops flowing. As a result, a pneumatic cauldron (not shown) is triggered. In the cavity of the housing 61 of the pneumatic cylinder serves air. The compressed air moves the control plunger 63 down. Plunger 63 with its copier 64 wedges balls 66 of the ball lock and fixes punch 5 relative to the movable crosshead 58. After that, material is cut in the cutting stamp 4. After passing through the cutting stamp 4, the carriage 8 approaches the power cylinder 13, which unlocks the flaps of the material clamped in the carriage 8. Cylinder rod 13 presses the pusher 52 and displaces it. In this case, the roller 53 of the pusher 52 hits the copier 54 of the lower movable fixing bar 10 and, compressing the spring 11, moves the bar 10 down. The carriage 8 acts on the switch 18, which, through the control unit 15, sends a signal to the reverse of the engine 46 and to switch off the clutches 30 and 32, disabling the clutches 28 and 31.

Claims

The invention of the Device for stamping parts from a long material, comprising a press equipped with a punch connected through a locking mechanism with a transmission mechanism, a feed carriage mounted on the base with the possibility of reciprocating movement in the material feed direction from the conversion mechanism and the carrier moving in the vertical direction a material strap, a pressure plate movement mechanism, two drives, a summing gearbox, made in the form of a drive shaft housing connected to one of the drives, a driven shaft connected to a conversion mechanism, a drive shaft connected to the transmission mechanism, an intermediate shaft connected through a gear system to the drive shaft, and a transmission node, characterized in that in order to increase the reliability in operation, the transmitting unit is designed as a driving controlled electromagnetic clutch mounted on the drive shaft, driven and intermediate controlled by the electromagnetic clutch mounted on the driven shaft, an electro-magnetic coupling mounted on the intermediate shaft and connected to the housing of the summing gearbox, the drive and driving gear mechanisms of the Maltese cross with external gearing,

0 whereby the gears of the gears system are mounted on the driven, driving and intermediate shafts freely, the driving gear-tsevochny mechanism of the Maltese cross with external gearing is made in

5 as a drive hopper carrier freely mounted on the drive shaft; a drive gear freely mounted on the drive shaft and associated with the drive hopper driver and gear;

0 intermediate shaft, and the drive Maltese cross, rigidly fixed on the intermediate shaft with the possibility of interaction with the drive pin driver,. driving gear set

The 5th Maltese cross with external gearing is designed as a leading Maltese cross rigidly mounted on the drive shaft, a driven Maltese cross freely mounted on the drive shaft, a gear train connecting the driven Maltese cross with an intermediate controlled electromagnetic clutch, and a leading hob driver, rigidly mounted on the intermediate shaft with the ability to interact with the master and slave Maltese crosses, the driven clutch is connected to another drive, the driving mechanism is made in the form of a spindle, connected through a conic gear with the driven shaft, and a spindle nut fixed in the feed carriage and mounted on the spindle, the mechanism for moving the clamping bar is made in the form of a pusher,

5 mounted in the feed carriage with the possibility of reciprocating movement parallel to the material feed and carrying roller, a copier mounted on the pressure plate with the ability to interact with the roller, and power cylinders mounted on both sides of the feeding carriage with the ability to interact with the plunger,

to

one

60

U

ABOUT

-Ql

X

l

FIG. 2

L9

/

.3

Air

Fy