SU1572984A1

SU1572984A1 - Устройство дл подвода энергии к подвижному по замкнутому пути объекту

Info

Publication number: SU1572984A1
Application number: SU884421352A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Сорокин; Владимир Дмитриевич Скопин; Александр Анатольевич Этинген; Лариса Евгеньевна Куликова
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1990-06-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам дл подвода энергии к подвижному объекту. Цель изобретени - уменьшение габаритов. В направл ющих 5 установлены каретки 4, посредством которых гибкий энергоноситель соединен с подвижным объектом 1 и источником питани . Направл ющие выполнены в виде разомкнутого кольца с отогнутыми наружу переходными участками 6 и 7, между которыми расположен накопитель 8, выполненный в виде отрезка направл ющих. Накопитель установлен с возможностью поворота и совмещени направл ющих с одним из его концов. 3 ил.

Description

• Изобретение относится к средствам для подвода энергии к подвижным объектам.

Цель изобретения - уменьшение габаритов.

На фиг.1 показано устройство для подвода энергии к объекту: на фиг.2 - накопитель устройства: на фиг.З - вид А на фиг.2.

Устройство содержит связанный с подвижным объектом 1 и с источником 2 питания гибкий энергоноситель 3, закрепленный на каретках 4. Последние установлены в размещенных вдоль пути направляющих 5, имеющих переходные участки 6 и 7 для соединения с накопителем 8. Накопитель выполнен в виде отрезка направляющих, установленного с возможностью поворота в плоскости, параллельной замкнутому пути, и взаимодействия одним своим торцом с торцами переходных участков 6 и 7 направляющих. Последние выполнены разомкнутыми и отогнутыми в сторону, противоположную замкнутому пути. Один торец 9 отрезка направляющих выполнен с цилиндрической поверхностью, ось 10 которой совмещена с осью поворота отрезка направляющих и пересечена с осями симметрии переходных участков направляющих в точке их пересечения. Торцы 11 переходных участков выполнены с цилиндрическими поверхностями, ответными цилиндрической поверхности отрезка направляющих, которые расположены вдоль пути перемещения объекта 1.

Устройство работает следующим образом.

Если пуУь перемещения подвижного объекта имеет большую длину, то с целью сокращения длины подводящего, энергоносителя его неподвижный конец располагают в середине этого пути, а подвижный объект совершает перемещения в противоположные стороны от этого места.

Таким образом, длина гибкого энергоносителя 3 сокращается в два раза. Кроме того, для придания определенной траектории при перемещении гибкого энергоносителя его подвешивают к кареткам 4, которые перемещаются по направляющим 5, расположенным вдоль пути подвижного объекта.

Тянущим органом для перемещения кареток используют сам подвижный объект. При возвратно-поступательном движении подвижного объекта в исходном положении все каретки 4 с гибким энергоносителем собраны на накопителе 8. В зависимости от направления движения подвижного объекта (например вправо, фиг.2) конец накопителя совмещен с правым концом направляющих 1. При движении вправо подвижный объект посредством гибкой связи перемещает за собой каретки 4 с гибким энергоносителем с накопителя 8 по кольцевым направляющим 1. При возвращении подвижного объекта в исходное состояние каретки 4 с гибким энергоносителем возвращаются на накопитель. Если подвижный объект должен двигаться в противоположную сторону-влево, то с помощью поворотного механизма 12 накопитель вместе.с каретками и гибким энергоносителем поворачивается.влево до совмещения с левым концом направляющих. При движении подвижного объекта влево каретки с гибким энергоносителем перемещаются по направляющим 1 влево вслед за подвижным объектом.

Claims

Формула изобретения

Устройство для подвода энергии к подвижному по замкнутому пути объекту, содержащее связанный с последним и с источником питания гибкий энергоноситель, закрепленный на каретках, установленных в размещенных вдоль пути направляющих, имеющих переходные участки для соединения с накопителем, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, накопитель выполнен в виде отрезка направляющих, установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной замкнутому пути, и взаимодействия одним своим торцом с торцами переходных участков направляющих, выполненных разомкнутыми и отогнутыми в сторону, противоположную замкнутому пути, один торец упомянутого отрезка направляющих выполнен с цилиндрической поверхностью, ось которой совмещена с осью поворота указанного отрезка направляющих и пересечена с осями симметрии переходных участков направляющих в точке их пересечения, при этом торцы указанных переходных участков выполнены с цилиндрическими поверхностями, ответными цилиндрической поверхности отрезка направляющих. ·