SU1569279A1 - Гусеничное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и обеспечивает улучшение маневренности, снижение энергозатрат при повороте. Гусеничное транспортное средство содержит гусеничные цепи с поворотными грунтозацепами, управл емыми гидроцилиндрами, гидропривод. Кроме того, транспортное средство оснащено дополнительным гидроприводом дл  раздельного управлени  гидроцилиндрами 13,14,20,21, шарнирно соединенными с продольными направл ющими 10,17, при этом гидропривод снабжен распределител ми 15,22,24,25,27,28, золотники которых кинематически св заны посредством рычажной системы управлени  транспортным средством. Предлагаема  конструкци  обеспечивает при повороте транспортного средства положение грунтозацепов, ориентированное к полюсу поворота средства, благодар  повороту продольных направл ющих 10,17, взаимодействующих с грунтозацепами, на различные дл  обоих тележек углы, определенные в зависимости от радиуса поворота. 7 ил.

Description

Фиг.1

Сл1

Сл1

S

%1

to

ts3 4

CD

5идВ

ФигМ

8

Фиг.5

1

Фиг. 6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гусеничное транспортное средство, содержащее расположенные параллельно два гусеничных движителя, гусеницы которых включают в себя звенья с поворотными в горизонтальной плоскости грунтозацепами, управляемыми гидроцилиндрами, горизонтально расположенными между движителями и взаимодействующими своими штоками с концами продольных направляющих, кинематически связанных с упомянутыми вертикальными осями грунтозацепов, органы управления поворотом транспортного средства и гидропривод для управления гидроцилиндрами, сообщенный с источником давления и сливом, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности и снижения энергозатрат при повороте, оно снабжено кинематически соединенным с органами управления дополнительным гидроприводом для раздельного управления поворотом грунтозацепов, включающим в себя два распределителя, золотники которых кинематически соединены с органом управления поворотом, а управляющими линиями — с надпоршневыми и подпоршневыми полостями гидроцилиндров, и два распределителя с дросселями, управляющие золотники которых соединены с органами управления соответствующего направления поворота транспортного средства, причем при повороте транспортного средства штоковая полость гидроцилиндра, расположенного впереди по ходу движения транспортного средства со стороны центра поворота, соединена' со сливом, поршневая полость этого же гидроцилиндра — с источником давления, штоковая полость гидроцилиндра, расположенного сзади по ходу движения со стороны центра поворота, соединена с источником давления, поршневая полость этого же гидроцилиндра — со сливом, штоковая полость гидроцилиндра, расположенного впереди по ходу движения транспортного средства со стороны, противоположной от центра поворота, соединена через дроссель с источником давления, поршневая полость этого же гидроцилиндра — со сливом, штоковая полость гидроцилиндра, расположенного сзади по ходу движения транспортного средства со стороны, противоположной от центра поворота, соединена со сливом, а поршневая полость этого же гидроцилиндра через дроссель — с источником давления.

   i 569279

   ВидА

   Фи г.2

   6-5

   Фиг.з виде г~г

   Фиг.5