SU1569226A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Захват манипул тора Download PDF

Info

Publication number
SU1569226A1
SU1569226A1 SU884368269A SU4368269A SU1569226A1 SU 1569226 A1 SU1569226 A1 SU 1569226A1 SU 884368269 A SU884368269 A SU 884368269A SU 4368269 A SU4368269 A SU 4368269A SU 1569226 A1 SU1569226 A1 SU 1569226A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
wheel
wheels
satellite
gripping
Prior art date
Application number
SU884368269A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Антонович Бостан
Илья Георгиевич Ботез
Валерий Еманоилович Дулгеру
Игорь Алексеевич Поляруш
Валерий Константинович Бурдужа
Original Assignee
Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо filed Critical Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority to SU884368269A priority Critical patent/SU1569226A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1569226A1 publication Critical patent/SU1569226A1/ru

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипул торам. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного ведомого конического колеса. Захват состоит из корпуса 1, привода 2 и прецессионного редуктора 3, на выходе которого установлено два зубчатых конических колеса 8 и 9. Число зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше. Направление вращени  колес 8 и 9 противоположное. Поворот схватов 15 происходит вокруг осей 16 и 17. 3 ил.

Description

ВиОА
п
15
16

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Захват манипулятора, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель, 15 прецессионный редуктор с сателлитным блоком колес и ведомым коническим колесом, кинематически связанным с механизмом перемещения захватных рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей захвата, редуктор 20 снабжен дополнительным ведомым коническим колесом, при этом оба конических колеса кинематически связаны с захватными рычагами и имеют возможность взаимодействия с зубчатым венцом сателлит25 ного блока колес, а число зубьев одного, из конических колес на одно больше числа зубьев венца сателлитного блока, а числа зубьев другого — на одно меньше.
    Фиг.2
SU884368269A 1988-01-25 1988-01-25 Захват манипул тора SU1569226A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884368269A SU1569226A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Захват манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884368269A SU1569226A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Захват манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1569226A1 true SU1569226A1 (ru) 1990-06-07

Family

ID=21351570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884368269A SU1569226A1 (ru) 1988-01-25 1988-01-25 Захват манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1569226A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1451004, кл. В 25 J 15/00, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0222018A4 (en) JOINT DRIVE FOR INDUSTRIAL ROBOTS.
CA2137022A1 (en) Industrial Robot with Integrated Reduction Gear Units
CA2093523A1 (en) Ratchet wrench with dual-rotating constant drive handle
SU1569226A1 (ru) Захват манипул тора
CA2112350A1 (en) Override Device for Allowing Manual Operation of a Closure Normally Driven by an Electric Motor
ATE116472T1 (de) Vorrichtung zur betätigung von schaltelementen.
JPS6216796B2 (ru)
SU1199613A1 (ru) Кисть манипул тора
SU1646845A1 (ru) Исполнительный орган манипул тора
SU1199608A1 (ru) Рука манипул тора /ее варианты/
SU1411459A1 (ru) Исполнительный орган горного комбайна
SU1537528A1 (ru) Захватное устройство
SU1426779A1 (ru) Зап стье манипул тора
SU1511120A1 (ru) Манипул тор
SU1511115A1 (ru) Захват манипул тора
SU1468744A2 (ru) Захватное устройство
SU1576303A1 (ru) Промышленный робот
SU721302A1 (ru) Манипул тор
SU1300239A1 (ru) Зубчата передача
DE3374585D1 (en) Planetary gearing
SU1458213A1 (ru) Механизм ориентировани схвата манипул тора
SU896284A1 (ru) Зубчата передача дл преобразовани движени
SU1715575A1 (ru) Манипул тор
SU1265043A1 (ru) Схват манипул тора
SU1634878A1 (ru) Многоскоростна волнова передача