SU1569226A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1569226A1 SU1569226A1 SU884368269A SU4368269A SU1569226A1 SU 1569226 A1 SU1569226 A1 SU 1569226A1 SU 884368269 A SU884368269 A SU 884368269A SU 4368269 A SU4368269 A SU 4368269A SU 1569226 A1 SU1569226 A1 SU 1569226A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- teeth
- wheel
- wheels
- satellite
- gripping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипул торам. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного ведомого конического колеса. Захват состоит из корпуса 1, привода 2 и прецессионного редуктора 3, на выходе которого установлено два зубчатых конических колеса 8 и 9. Число зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше. Направление вращени колес 8 и 9 противоположное. Поворот схватов 15 происходит вокруг осей 16 и 17. 3 ил.
Description
ВиОА
п
15
16
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель, 15 прецессионный редуктор с сателлитным блоком колес и ведомым коническим колесом, кинематически связанным с механизмом перемещения захватных рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей захвата, редуктор 20 снабжен дополнительным ведомым коническим колесом, при этом оба конических колеса кинематически связаны с захватными рычагами и имеют возможность взаимодействия с зубчатым венцом сателлит25 ного блока колес, а число зубьев одного, из конических колес на одно больше числа зубьев венца сателлитного блока, а числа зубьев другого — на одно меньше.Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884368269A SU1569226A1 (ru) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884368269A SU1569226A1 (ru) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1569226A1 true SU1569226A1 (ru) | 1990-06-07 |
Family
ID=21351570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884368269A SU1569226A1 (ru) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1569226A1 (ru) |
-
1988
- 1988-01-25 SU SU884368269A patent/SU1569226A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1451004, кл. В 25 J 15/00, 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0222018A4 (en) | JOINT DRIVE FOR INDUSTRIAL ROBOTS. | |
CA2137022A1 (en) | Industrial Robot with Integrated Reduction Gear Units | |
CA2093523A1 (en) | Ratchet wrench with dual-rotating constant drive handle | |
SU1569226A1 (ru) | Захват манипул тора | |
CA2112350A1 (en) | Override Device for Allowing Manual Operation of a Closure Normally Driven by an Electric Motor | |
ATE116472T1 (de) | Vorrichtung zur betätigung von schaltelementen. | |
JPS6216796B2 (ru) | ||
SU1199613A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
SU1646845A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU1199608A1 (ru) | Рука манипул тора /ее варианты/ | |
SU1411459A1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
SU1537528A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1426779A1 (ru) | Зап стье манипул тора | |
SU1511120A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1511115A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1468744A2 (ru) | Захватное устройство | |
SU1576303A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU721302A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1300239A1 (ru) | Зубчата передача | |
DE3374585D1 (en) | Planetary gearing | |
SU1458213A1 (ru) | Механизм ориентировани схвата манипул тора | |
SU896284A1 (ru) | Зубчата передача дл преобразовани движени | |
SU1715575A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1265043A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1634878A1 (ru) | Многоскоростна волнова передача |