SU1566134A1

SU1566134A1 - Planetary transmission

Info

Publication number: SU1566134A1
Application number: SU884404360A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Муравьев; Виктор Павлович Миронов
Original assignee: Воронежский инженерно-строительный институт; Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1990-05-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к механическим передачам, преобразующим равномерное вращение ведущего звена во вращение с выстоем , и может быть использовано в различных отрасл х техники. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей передачи за счет воспроизведени равномерного движени с выстоем. Передача содержит два центральных колеса 2 и 3, первое из которых св зано с корпусом 1 и выполнено из двух круговых секторовThe invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical transmissions that convert the uniform rotation of the driving member to rotation with a stand, and can be used in various fields of technology. The aim of the invention is to expand the kinematic transmission possibilities by reproducing a uniform motion with a stand. The transmission contains two central wheels 2 and 3, the first of which is associated with body 1 and is made of two circular sectors.

водило 4 с двухвенцовым сателлитом 5, венец 6 которого также состоит из двух секторов и взаимодействует с центральным колесом 2. Радиус начальной окружности одного из секторов венца 6 равен радиусу начальной окружности другого венца 7 сателлита 5, а число зубьев круговых секторов венца 6 равно числу зубьев центрального колеса 2. Вращение водила 4 с равномерной частотой приводит к вращению центрального колеса 3 с другой равномерной частотой или к выстою. 4 ил.drove 4 with a two-satellite satellite 5, the crown 6 of which also consists of two sectors and interacts with the central wheel 2. The radius of the initial circle of one of the sectors of the crown 6 is equal to the radius of the initial circle of the other crown 7 of the satellite 5, and the number of teeth of the circular sectors of the crown 6 is equal to the number of teeth the central wheel 2. The rotation of the carrier 4 with a uniform frequency leads to the rotation of the central wheel 3 with another uniform frequency or to a stand. 4 il.

Description

((

слcl

оabout

00 Јь00 Ј

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механическим передачам , преобразующим равномерное вращение ведущего звена во вращение с выстоем ведомого звена, и может быть использовано в различных област х техники.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical gears that convert the uniform rotation of the drive link into rotation with a height of the driven link, and can be used in various fields of technology.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей передачи за счет воспроизведени равномерного движени с выстоем.The purpose of the invention is to expand the kinematic transmission possibilities by reproducing a uniform motion with a stand.

На фиг.1 показана кинематическа схема планетарной передачи с высто- ем$ на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.,3 - расположение звеньев передачи в момент высто ; на фиг,4 - вид Б на фиг.З,Fig. 1 shows a kinematic diagram of the planetary gear with sign in Fig. 2, view A in Fig. 1; in Fig. 3 - the location of the transmission links at the time of the height; FIG. 4 is a view B of FIG. 3;

Передача содержит корпус 1, два центральных колеса 2 и 3 с наруж- ными зубь ми, первое из которых св зано с корпусом 1 и выполнено из дву круговых секторов, водила 4 с двух- венцовым сателлитом 5, Венец 6 сателлита 5 выполнен из двух круговых сек торов и взаимодействует с центральным колесом 2, венец 7 взаимодействует с центральным колесом 3. Радиус начальной окружности одного из секторов венца 6 сателлита 5 равен радиусу начальной окружности венца 7, а число зубьев круговых секторов венца 6 равно числу зубьев центрального колеса 2, что обеспечивает условие соосности передачи, . The transmission includes a housing 1, two central wheels 2 and 3 with external teeth, the first of which is associated with housing 1 and is made of two circular sectors, drove 4 with a two-winged satellite 5, the Crown 6 of the satellite 5 is made of two circular The crown 7 interacts with the central wheel 3. The radius of the initial circumference of one of the sectors of the crown 6 of the satellite 5 is equal to the radius of the initial circumference of the crown 7, and the number of teeth of the circular sectors of the crown 6 is equal to the number of teeth of the central wheel 2, which ensures so the condition of alignment transfer.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

При ведущем водиле 4 его вращение приводит к обкатыванию сателлита 5 п центральному колесу 2 и вращению са- теллита 5 относительно своей оси. Взимодействие дпухсекторного венца 6 сателлита 5 с днухсекторным центральным колесом 2, в зависимости от их взаимоположени , приводит или, как показано на фиг.1 и 2, к равномерному вращению центрального колеса 3, или, как показано на фиг.З и 4 - к выстою , который обеспечиваетс за счет равенства радиусов начальных окружностей венцов 6 и 7 в момент взаимодействи с центральными колесами 2 и 3.With the leading carrier 4, its rotation leads to rolling of the satellite 5 and the central wheel 2 and rotation of the satellite 5 about its axis. The co-operation of the intersectional crown 6 of the satellite 5 with the single-branch central wheel 2, depending on their relative position, leads or, as shown in Figures 1 and 2, to a uniform rotation of the central wheel 3, or, as shown in Fig. 3 and 4, to stand which is ensured by the equality of the radii of the initial circles of the rims 6 and 7 at the moment of interaction with the central wheels 2 and 3.

Передача обеспечивает равномерное вращение ведомого звена с теоретически точным выстоем и может работать как в режиме редуктора, так и в режим мультипликатора.Transmission provides a uniform rotation of the slave link with a theoretically exact altitude and can work both in the reducer mode and in the multiplier mode.

Claims

Invention Formula

The planetary gear with a heights containing the body, two central wheels with external teeth, one of which is connected to the body, drove with a two-satellite satellite interacting with each rim with one of the central wheels, in order to expand the kinematic capabilities transmission by reproducing uniform motion with a stand, the central wheel associated with the frame, and the satellite crown, interacting with this central wheel, are each made of two circular sectors, the radius of the initial circle One of the circular sectors of the satellite crown is equal to the radius of the initial circumference of the other satellite crown, and the number of teeth of the circular sectors of the crown is equal to the number of teeth of the central wheel interacting with it.

Sad 4

B id

FIG. 2

Fi.g.3

Phie. +